CN219096253U - 一种汽车用胶管标记印刷机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车用胶管标记印刷机构，其包括用于初步定位胶管的定位治具、安装架和机械手；安装架上安装有油墨印刷组件，油墨印刷组件包括印刷胶头、设置有标记形状的标记形状板和用于对标记形状板供墨的供墨件；印刷胶头位于标记形状板的正上方位置；机械手的工作端安装有用于对胶管进行抓夹的抓夹件，机械手通过抓夹件抓取胶管并移动至印刷胶头的印刷位；安装架连接有驱使印刷胶头沿X轴方向移动至印刷位的正上方位置并沿Z轴方向移动的第一驱动组件；安装架还连接有驱使供墨件在标记形状板的位置与印刷胶头同步沿X轴方向移动的第二驱动件。本申请具有提高了胶管的标记印刷合格率，有效减少印刷工人接触胶管和印刷材料的时间的效果。

Description

一种汽车用胶管标记印刷机构

技术领域

本申请涉及胶管印刷设备领域，尤其是涉及一种汽车用胶管标记印刷机构。

背景技术

在汽车用胶管标记印刷技术中，标记印刷目前是采用人工手持油漆笔涂画的方式完成，或由人工手持胶管放置到指定位置完成标记印刷。但汽车用胶管标记的印刷不只是图案相同就能够达到生产工艺的要求，还要每一个产品对印刷出来的图案的线条粗细、位置都必须满足在生产工艺的公差范围，以及对每一次标记印刷的油漆色均匀度都必须满足在95%以上等的生产要求，需要满足多个条件才符合汽车用胶管标记的生产工艺要求，胶管标记的生产工艺要求较高。

目前人工标记印刷存在合格率较低、成品返修次数多、生产产能低等问题，且由于胶管的主要材质是橡胶，橡胶和标记印刷用的油漆都会有非常刺鼻的味道，印刷工人长期接触胶管和印刷材料对人体伤害非常大，因而存在有一定的改进空间。

实用新型内容

为了实现提高汽车用胶管标记印刷的合格率，减少印刷工人接触胶管和印刷材料的时间，本申请提供一种汽车用胶管标记印刷机构。

本申请提供的一种汽车用胶管标记印刷机构，采用如下的技术方案：

一种汽车用胶管标记印刷机构，包括用于初步定位胶管的定位治具、安装架和机械手 ，所述安装架上安装有印刷胶头、设置有标记形状的标记形状板和用于对所述标记形状板供墨的供墨件，所述印刷胶头位于所述标记形状板的正上方位置，所述机械手的工作端安装有用于对胶管进行抓夹的抓夹件，所述机械手通过所述抓夹件抓取胶管并移动至所述印刷胶头的印刷位，所述安装架连接有驱使所述印刷胶头沿X轴方向移动至印刷位的正上方位置并沿Z轴移动的第一驱动组件；所述安装架还连接有驱使所述供墨件与所述印刷胶头同步沿X轴方向移动至所述标记形状板的标记形状位置的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，当利用胶管印刷机构对胶管进行印刷时，先将胶管初步定位放置在定位治具上，接着机械手驱使工作端上的抓夹件将胶管从定位治具上抓夹至印刷胶头的印刷位置，此时第一驱动组件驱使印刷胶头沿X轴移动至印刷位的正上方位置，且供墨件移动至标记形状板的正上方位置以将墨油注入标记形状板开设有标记形状的凹槽内，接着第一驱动组件驱使印刷胶头沿X轴方向移动回位至标记形状板的正上方位置，下一步第一驱动组件驱使印刷胶头沿Z轴方向向下移动，使得印刷胶头蘸取标记形状板上的墨油后沿向上回位，然后第一驱动组件驱使印刷胶头沿X轴方向移动至印刷位的正上方位置再沿Z轴下压以对胶管进行标记印刷，从而完成对胶管的标记印刷工作，重复以上步骤，印刷胶头从初始位置沿X轴移动至印刷位的正上方位置时，供墨件同步沿X轴移动，即供墨件在标记形状板上移动以将墨油涂抹在标记形状板的标记形状凹槽位置，便于完成供墨工作，且有利于提高胶管的标记印刷工作效率，提高了生产产能，且第一驱动组件代替人工对印刷胶头移动距离进行有效控制，第二驱动件用于控制印刷胶头的下压标记力度，大大提高了胶管的标记印刷合格率；本申请技术方案中工作人员无需直接接触印刷材料，有效减少印刷工人接触胶管和印刷材料的时间，生产更环保。

优选的，所述油墨印刷组件设置有两组，所述第一驱动组件设置有两组，两组所述第一驱动组件与两组所述油墨印刷组件一一对应设置，所述第二驱动件设置有两组，两组所述第二驱动件与两组所述供墨件一一对应设置。

通过采用上述技术方案，汽车用胶管的两端均需要进行标记印刷，且两端的标记形状不一致，机械手带动胶管的其中一端在其中一组油墨印刷组件上进行标记印刷后，机械手继续带动胶管的另一端在另一组油墨印刷组件上进行标记印刷，从而有利于提高胶管的标记印刷效率。

优选的，所述安装架连接有两个安装块，两个所述安装块与两组所述第一驱动组件一一对应设置；每个所述安装块的侧壁均连接有用于供胶管的端部进行定位的定位块；所述机械手抓夹胶管的其中一端的端部卡接于其中的一个所述定位块后，且抓夹胶管的另一端的端部卡接于另一个所述定位块。

通过采用上述技术方案，安装块用于供第一驱动组件和第二驱动件安装在指定位置；定位块安装在胶管标记印刷机构的印刷位置，从而机械手可带动胶管的管口位置卡接于定位块上后驱使印刷胶头进行下压标记，从而印刷胶头在对胶管进行标记的过程中，胶管不易产生移动，即提高了印刷胶头在对胶管进行标记印刷过程中，胶管的安装稳定性，有利于提高胶管标记印刷的合格率。

优选的，所述第一驱动组件包括：固定板和滑动杆，所述固定板的一端安装于所述安装块，所述固定板的另一端固定连接于所述滑动杆，所述滑动杆沿X轴方向设置；所述滑动杆滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块连接有第二滑动块，所述印刷胶头安装于所述第二滑动块，所述第二滑动块垂直于所述滑动杆；所述第一驱动组件还包括用于驱使所述第一滑动块滑动的主驱动件和用于驱使所述第二滑动块滑动的副驱动件。

通过采用上述技术方案，滑动杆通过固定板滑动安装于安装块，即滑动杆沿安装架的X轴方向延伸设置，主驱动组件驱使第一滑动块滑动时，第一滑动块在滑动杆上沿X轴方向进行移动，从而便于实现驱使印刷胶头沿X轴方向移动的效果；第二滑动块垂直于滑动杆，即第二滑动块可沿Z轴方向进行移动，从而副驱动件可驱使第二滑动块带动印刷胶头沿Z轴方向往复移动。

优选的，所述主驱动件包括主气缸，所述主气缸安装于所述固定板，所述主气缸的伸缩杆连接于所述第一滑动块；所述副驱动件包括副气缸，所述副气缸安装于所述第一滑动块，所述副气缸的伸缩杆沿Z轴方向设置；所述副气缸还连接有用于将所述印刷胶头限位在所述副气缸的伸缩杆位置的限位件。

通过采用上述技术方案，主气缸通过伸缩杆驱使第一滑动块沿X轴方向移动，从而提高了印刷胶头沿X轴方向移动的效率；副气缸通过限位件将印刷胶头限位在伸缩杆的位置，从而副气缸可通过伸缩杆驱使印刷胶头沿Z轴方向往复移动，提高了印刷胶头沿Z轴方向移动的效率。

优选的，所述印刷胶头的顶部固定连接有固定块，所述限位件包括限位筒和限位销，所述限位筒安装于所述第二滑动块，所述固定块安装于所述限位筒内，所述限位销穿设所述限位筒与所述固定块固定连接。

通过采用上述技术方案，限位销将印刷胶头固定在固定块的位置，印刷胶头通过固定块与限位筒实现可拆卸式连接，从而印刷胶头与副气缸的伸缩杆实现可拆卸式连接，印刷胶头属于耗损品，限位件方便工作人员拆卸更换印刷胶头，提高了用户使用体验感。

优选的，所述标记形状板螺纹安装于所述安装块的顶部，所述供墨件包括油盅，所述油盅滑动安装于所述标记形状板。

通过采用上述技术方案，标记形状板可拆卸安装于安装块，由于标记形状板的标记形状一般是事先设定好的，且同块标记形状板上的标记形状一般只有一个，因此当需要对不同型号的胶管或同种型号的胶管更换标记印刷的形状时，需要对应更换具有不同标记形状的标记形状板，标记形状板可拆卸安装便于工作人员根据实际需要进行拆卸更换，提高了胶管标记印刷机构的适用性；油盅滑动安装于标记形状板以便于油盅沿X轴移动时，在标记形状板开设有标记形状凹槽的位置添加印刷用的油墨，便于对标记形状板进行供墨。

优选的，所述第二驱动件包括连接板和固定架，所述连接板弯折设置，所述连接板的一端与所述第一滑动块固定连接，所述连接板的另一端连接于所述固定架，所述油盅安装于所述固定架。

通过采用上述技术方案，第二驱动件通过连接板驱使固定架带动油盅移动，从而第一滑动块沿X轴移动以将印刷胶头从初始位置移动至印刷位的正上方位置时，连接板同步被第一滑动块带动以驱使油盅移动至标记形状板开设有标记形状凹槽的位置，从而油盅实现为标记形状板供墨的效果，且便于印刷胶头在标记形状板的位置蘸取油墨后再移动对胶管进行标记印刷，有利于提高胶管标记印刷机构的标记印刷效率。

优选的，所述定位块固定连接有定位板，所述定位板与所述安装块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，定位块通过定位板与安装块实现可拆卸安装，从而便于拆卸更换定位板以更换不同尺寸的定位块，从而适应不同型号尺寸的胶管卡接在定位板的位置进行定位，提高了定位块的适用性。

优选的，所述定位治具包括：承接架，所述承接架的顶部开设有用于供胶管卡入的卡接槽。

通过采用上述技术方案，胶管标记印刷机构进行标记印刷前，先将待标记印刷的胶管卡入承接架的卡接槽中，接着驱使机械手在卡接槽的位置在抓夹胶管进行移动至油墨印刷组件的位置，便于调节机械手的抓夹位置和提高机械手抓夹胶管的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.印刷胶头从初始位置沿X轴移动至印刷位的正上方位置时，供墨件同步沿X轴移动，即供墨件在标记形状板上移动以将墨油涂抹在标记形状板的标记形状凹槽位置，便于完成供墨工作；然后第一驱动组件驱使印刷胶头沿X轴方向移动至印刷位的正上方位置再沿Z轴下压以对胶管进行标记印刷，从而完成对胶管的标记印刷工作，重复以上步骤，有利于提高胶管的标记印刷工作效率，提高了生产产能，且第一驱动组件代替人工对印刷胶头移动距离进行有效控制，第二驱动件用于控制印刷胶头的下压标记力度，大大提高了胶管的标记印刷合格率；本申请技术方案中工作人员无需直接接触印刷材料，有效减少印刷工人接触胶管和印刷材料的时间，生产更环保；

2.安装块用于供第一驱动组件和第二驱动件安装在指定位置；定位块安装在胶管标记印刷机构的印刷位置，从而机械手可带动胶管的管口位置卡接于定位块上后驱使印刷胶头进行下压标记，从而印刷胶头在对胶管进行标记的过程中，胶管不易产生移动，即提高了印刷胶头在对胶管进行标记印刷过程中，胶管的安装稳定性，有利于提高胶管标记印刷的合格率；

3.汽车用胶管的两端均需要进行标记印刷，且两端的标记形状不一致，机械手带动胶管的其中一端在其中一组油墨印刷组件上进行标记印刷后，机械手继续带动胶管的另一端在另一组油墨印刷组件上进行标记印刷，从而有利于提高胶管的标记印刷效率；

4.标记形状板可拆卸安装于安装块，当需要对不同型号的胶管或同种型号的胶管更换标记印刷的形状时，需要对应更换具有不同标记形状的标记形状板，标记形状板可拆卸安装便于工作人员根据实际需要进行拆卸更换，提高了胶管标记印刷机构的适用性；油盅滑动安装于标记形状板以便于油盅沿X轴移动时，在标记形状板开设有标记形状凹槽的位置添加印刷用的油墨，便于对标记形状板进行供墨。

附图说明

图1是本申请实施例的整体安装结构示意图。

图2是本申请实施例中的定位治具和机械手的安装结构示意图。

图3是本申请实施例中的安装架和两组油墨印刷组件的安装结构示意图。

图4是本申请实施例中的安装块、第一驱动组件和第二驱动件的安装结构示意图。

图5是本申请实施例中的印刷胶头、供墨件、第一驱动组件和第二驱动件的安装结构示意图。

图6是本申请实施例中的印刷胶头和限位件的安装结构爆炸图。

附图标记说明：

1、定位治具；11、承接架；111、卡接槽；2、安装架；21、安装块；3、机械手；31、抓夹件；311、抓夹爪；312、驱动电机；32、支撑块；4、油墨印刷组件；41、印刷胶头；411、固定块；42、标记形状板；43、供墨件；431、油盅；5、第一驱动组件；51、固定板；52、滑动杆；53、第一滑动块；54、第二滑动块；541、螺接板；55、主气缸；56、副气缸；6、第二驱动件；61、连接板；62、固定架；7、定位块；71、定位板；8、限位件；81、限位筒；82、限位销。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车用胶管标记印刷机构。参照图1和图2，汽车用胶管标记印刷机构包括用于初步定位胶管的定位治具1、安装架2和机械手3；定位治具1包括承接架11，承接架11的顶部开设有用于供胶管卡入的卡接槽111，卡接槽111的形状与胶管的形状相适配（图中未示出）；机械手3的工作端安装有用于对胶管进行抓夹的抓夹件31，机械手3通过抓夹件31抓取胶管并移动至印刷胶头41的印刷位；抓夹件31设置有两组，两组抓夹件31分别位于机械手3工作端的相对两端，两组抓夹件31分别用于抓夹胶管的相对两端；抓夹件31包括两个抓夹爪311和驱动两个抓夹爪311沿相互靠近或远离的方向活动伸缩的驱动电机312，驱动电机312安装于机械手3的工作端，从而便于实现对胶管的抓夹效果；机械手3的底部安装有支撑块32，从而机械手3通过支撑块32安装于指定位置。

参照图3和图4，安装架2上安装有油墨印刷组件4，油墨印刷组件4包括印刷胶头41、设置有标记形状的标记形状板42和用于对标记形状板42供墨的供墨件43；印刷胶头41位于标记形状板42的正上方位置；安装架2连接有驱使印刷胶头41沿X轴方向移动至印刷位的正上方位置并沿Z轴方向移动的第一驱动组件5；安装架2还连接有驱使供墨件43在标记形状板42的位置与印刷胶头41同步沿X轴方向移动的第二驱动件6；第一驱动组件5驱使印刷胶头41在标记形状板42的位置蘸取墨油后移动至印刷位并对胶管进行标记印刷；提高了胶管的标记印刷合格率，有效减少印刷工人接触胶管和印刷材料的时间。

参照图1、图3和图4，安装架2的顶部连接有两个安装块21，两个安装块21间隔设置；第一驱动组件5设置有两组，两个安装块21与两组第一驱动组件5一一对应设置，油墨印刷组件4设置有两组，两组第一驱动组件5与两组油墨印刷组件4一一对应设置；第二驱动件6设置有两组，两组第二驱动件6与两组供墨件43一一对应设置；每个安装块21的侧壁均连接有用于供胶管的端部进行定位的定位块7；机械手3抓夹胶管的其中一端的端部卡接于其中的一个定位块7完成标记印刷后，且抓夹胶管的另一端的端部卡接于另一个定位块7进行标记印刷；从而有利于提高胶管的标记印刷效率；定位块7安装在胶管标记印刷机构的印刷位置，从而印刷胶头41在对胶管进行下压标记的过程中，胶管被定位在定位块7的位置不易产生移动，即提高了胶管的安装稳定性，有利于提高胶管标记印刷的合格率。

参照图3和图4，定位块7靠近安装块21的一侧固定连接有定位板71，定位板71与安装块21螺纹连接；从而便于更换不同尺寸的定位块7以供不同尺寸的胶管的管口卡接；定位块7的横截面呈向上弯折的半圆形，从而有利于减小定位块7的底部的占用空间，便于机械手3将胶管的管口套设在定位块7上；标记形状板42螺纹安装于安装块21的顶部；供墨件43包括油盅431，油盅431滑动安装于标记形状板42远离安装块21的一侧；从而便于拆卸更换具有不同标记形状的标记形状板42。

参照图4和图5，第一驱动组件5包括固定板51和滑动杆52，固定板51沿竖直方向设置，固定板51的一端安装于安装块21，固定板51的另一端固定连接于滑动杆52；滑动杆52设置有两根，两根滑动杆52相互平行，滑动杆52沿X轴方向设置；两根滑动杆52滑动连接有第一滑动块53，第一滑动块53连接有第二滑动块54，印刷胶头41安装于第二滑动块54，第二滑动块54垂直于滑动杆52；第一驱动组件5还包括用于驱使第一滑动块53滑动的主驱动件和用于驱使第二滑动块54滑动的副驱动件；主驱动组件驱使第一滑动块53滑动时，第一滑动块53在滑动杆52上沿X轴方向进行移动；第二滑动块54可沿Z轴方向进行移动，从而副驱动件可驱使第二滑动块54带动印刷胶头41沿Z轴方向往复移动。

参照图4和图5，主驱动件包括主气缸55，主气缸55安装于固定板51，主气缸55的伸缩杆连接于第一滑动块53，主气缸55的伸缩杆沿平行于滑动杆52的长度方向设置；从而主气缸55便于驱使第一滑动块53带动印刷胶头41沿X轴方向移动；副驱动件包括副气缸56，副气缸56安装于第一滑动块53，副气缸56的伸缩杆沿Z轴方向设置；从而副气缸56便于驱使第二滑动块54带动印刷胶头41沿Z轴方向移动；副气缸56还连接有用于将印刷胶头41限位在副气缸56的伸缩杆位置的限位件8。

参照图5和图6，印刷胶头41的顶部固定连接有固定块411，限位件8包括限位筒81和限位销82，限位筒81安装于第二滑动块54，固定块411安装于限位筒81内，限位销82穿设限位筒81与固定块411固定连接；固定块411通过限位销82与第二滑动块54可拆卸式连接；在本实施例中，第二滑动块54连接有螺接板541，螺接板541垂直于第二滑动块54，螺接板541与限位筒81螺纹连接，印刷胶头41属于耗损品，从而便于拆卸更换印刷胶头41。

参照图4和图5，第二驱动件6包括连接板61和固定架62，连接板61弯折设置，连接板61的一端与第一滑动块53固定连接，连接板61的另一端连接于固定架62，油盅431安装于固定架62；第一滑动块53沿X轴移动以将印刷胶头41从初始位置移动至印刷位的正上方位置时，连接板61同步被第一滑动块53带动以驱使油盅431移动至标记形状板42开设有标记形状凹槽的位置，从而油盅431实现为标记形状板42供墨的效果。

本申请实施例一种汽车用胶管标记印刷机构的实施原理为：当利用胶管印刷机构对胶管进行印刷时，工作人员先将胶管初步定位放置在定位治具1的承接架11上，接着机械手3驱使工作端上的抓夹爪311将胶管从承接架11上抓夹至印刷胶头41的印刷位置，即胶管其中一端的管口套设在其中一组油墨印刷组件4的定位块7上，此时其中一组第一驱动组件5的主气缸55驱使第一滑动块53带动印刷胶头41沿X轴移动至印刷位的正上方位置，使得第一滑动块53同步带动连接板61移动，连接板61驱使固定架62上的油盅431移动至标记形状板42的正上方位置以将墨油注入标记形状板42开设有标记形状的凹槽内，接着主气缸55驱使印刷胶头41沿X轴方向移动回位至标记形状板42的正上方位置，下一步副气缸56驱使印刷胶头41沿Z轴方向往复移动，使得印刷胶头41蘸取标记形状板42上的墨油后沿X轴向上回位，然后主气缸55再次驱使印刷胶头41沿X轴方向移动至印刷位的正上方位置再沿Z轴下压以对胶管进行标记印刷，从而完成对胶管其中一端的标记印刷工作，接着机械手3带动胶管的另一端对准于另一组油墨印刷组件4的定位块7上进行标记，重复以上步骤，即完成汽车用胶管的两端的标记印刷工作；在整个标记印刷的过程中，印刷胶头41从初始位置沿X轴往复移动至印刷位的正上方位置时，油盅431同步被连接板61带动在标记形状板42的顶部沿X轴移动，即油盅431在标记形状板42上往复移动以将墨油涂抹在标记形状板42的标记形状凹槽位置，便于完成供墨工作，且有利于提高胶管的标记印刷工作效率，提高了生产产能，且第一驱动组件5代替人工对印刷胶头41移动距离进行有效控制，第二驱动件6用于控制印刷胶头41的下压标记力度，大大提高了胶管的标记印刷合格率；本申请技术方案中工作人员无需直接接触印刷材料，有效减少印刷工人接触胶管和印刷材料的时间，生产更环保。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车用胶管标记印刷机构，其特征在于，包括用于初步定位胶管的定位治具(1)、安装架(2)和机械手(3)；所述安装架(2)上安装有油墨印刷组件(4)，所述油墨印刷组件(4)包括印刷胶头(41)、设置有标记形状的标记形状板(42)和用于对所述标记形状板(42)供墨的供墨件(43)；所述印刷胶头(41)位于所述标记形状板(42)的正上方位置；所述机械手(3)的工作端安装有用于对胶管进行抓夹的抓夹件(31)，所述机械手(3)通过所述抓夹件(31)抓取胶管并移动至所述印刷胶头(41)的印刷位；所述安装架(2)连接有驱使所述印刷胶头(41)沿X轴方向移动至印刷位的正上方位置并沿Z轴方向移动的第一驱动组件(5)；所述安装架(2)还连接有驱使所述供墨件(43)在所述标记形状板(42)的位置与所述印刷胶头(41)同步沿X轴方向移动的第二驱动件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用胶管标记印刷机构，其特征在于，所述油墨印刷组件(4)设置有两组，所述第一驱动组件(5)设置有两组，两组所述第一驱动组件(5)与两组所述油墨印刷组件(4)一一对应设置，所述第二驱动件(6)设置有两组，两组所述第二驱动件(6)与两组所述供墨件(43)一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车用胶管标记印刷机构，其特征在于，所述安装架(2)连接有两个安装块(21)，两个所述安装块(21)与两组所述第一驱动组件(5)一一对应设置；每个所述安装块(21)的侧壁均连接有用于供胶管的端部进行定位的定位块(7)；所述机械手(3)抓夹胶管的其中一端的端部卡接于其中的一个所述定位块(7)后，且抓夹胶管的另一端的端部卡接于另一个所述定位块(7)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车用胶管标记印刷机构，其特征在于，所述第一驱动组件(5)包括：固定板(51)和滑动杆(52)，所述固定板(51)的一端安装于所述安装块(21)，所述固定板(51)的另一端固定连接于所述滑动杆(52)，所述滑动杆(52)沿X轴方向设置；所述滑动杆(52)滑动连接有第一滑动块(53)，所述第一滑动块(53)连接有第二滑动块(54)，所述印刷胶头(41)安装于所述第二滑动块(54)，所述第二滑动块(54)垂直于所述滑动杆(52)；所述第一驱动组件(5)还包括用于驱使所述第一滑动块(53)滑动的主驱动件和用于驱使所述第二滑动块(54)滑动的副驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种汽车用胶管标记印刷机构，其特征在于，所述主驱动件包括主气缸(55)，所述主气缸(55)安装于所述固定板(51)，所述主气缸(55)的伸缩杆连接于所述第一滑动块(53)；所述副驱动件包括副气缸(56)，所述副气缸(56)安装于所述第一滑动块(53)，所述副气缸(56)的伸缩杆沿Z轴方向设置；所述副气缸(56)还连接有用于将所述印刷胶头(41)限位在所述副气缸(56)的伸缩杆位置的限位件(8)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车用胶管标记印刷机构，其特征在于，所述印刷胶头(41)的顶部固定连接有固定块(411)，所述限位件(8)包括限位筒(81)和限位销(82)，所述限位筒(81)安装于所述第二滑动块(54)，所述固定块(411)安装于所述限位筒(81)内，所述限位销(82)穿设所述限位筒(81)与所述固定块(411)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种汽车用胶管标记印刷机构，其特征在于，所述标记形状板(42)螺纹安装于所述安装块(21)的顶部，所述供墨件(43)包括油盅，所述油盅滑动安装于所述标记形状板(42)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车用胶管标记印刷机构，其特征在于，所述第二驱动件(6)包括连接板(61)和固定架(62)，所述连接板(61)弯折设置，所述连接板(61)的一端与所述第一滑动块(53)固定连接，所述连接板(61)的另一端连接于所述固定架(62)，所述油盅安装于所述固定架(62)。

9.根据权利要求3所述的一种汽车用胶管标记印刷机构，其特征在于，所述定位块(7)固定连接有定位板(71)，所述定位板(71)与所述安装块(21)螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车用胶管标记印刷机构，其特征在于，所述定位治具(1)包括：承接架(11)，所述承接架(11)的顶部开设有用于供胶管卡入的卡接槽(111)。

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