CN219094263U - 管件自动穿螺母防脱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了管件自动穿螺母防脱装置，包括用于上料螺母的直振轨道、连接直振轨道的错位结构、设置于错位结构下方旋转的用于套接螺母的导向销、移动设置于导向销侧边的夹爪组件、以及沿导向销旋转轨迹布置的挡块；所述错位结构设置有贯穿的过料孔，所述过料孔与导向销对应设置，所述夹爪组件包括用于活动夹持导向销的一组夹爪、与一组夹爪同步夹持用于导向管件的一组滚轮。本实用新型实现了螺母正确装入管件，装入过程稳定可靠，防止装入螺母过程松脱定位。

Description

管件自动穿螺母防脱装置

技术领域

本实用新型属于自动化组装技术领域，尤其涉及一种管件自动穿螺母防脱装置。

背景技术

现有加工作业中，对铜管等管件的穿螺母生产都是由人工进行；铜管等管件的长度很长，工人劳动强度很大。传统的生产线设备利用水平移动的气缸推动螺母进入管件，水平设置的气缸空间占用较大，且出现螺母定位反装，无法有效剔除不良螺母，穿入管件后二次反工，降低加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供管件自动穿螺母防脱装置，从而实现螺母正确装入管件，装入过程稳定可靠，防止装入螺母过程松脱定位。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

管件自动穿螺母防脱装置，包括用于上料螺母的直振轨道、连接直振轨道的错位结构、设置于错位结构下方旋转的用于套接螺母的导向销、移动设置于导向销侧边的夹爪组件、以及沿导向销旋转轨迹布置的挡块；所述错位结构设置有贯穿的过料孔，所述过料孔与导向销对应设置，所述夹爪组件包括用于活动夹持导向销的一组夹爪、与一组夹爪同步夹持用于导向管件的一组滚轮。

具体的，所述直振轨道连接有振动盘，所述振动盘接入直振轨道的上方设置有第一视觉检测装置。

具体的，所述错位结构包括支架、设置于支架顶部的错位板；所述错位板内设置有对应直振轨道的定位槽，所述支架的顶部设置有过料孔，所述定位槽与过料孔活动对接。

具体的，所述导向销安装于导向座上，所述支架的一侧壁上安装有用于驱动导向座旋转的电机，所述支架的另一侧壁上设置有用于检测导向销上螺母型号的第二视觉检测装置。

具体的，所述支架的侧边设置有料盒。

具体的，所述支架的下部设置有用于安装夹爪组件的底板，所述底板上设置有水平布置的滑轨，所述滑轨与管件的定位方向一致。

具体的，所述导向销顺时针旋转定位至水平方向，一组所述夹爪夹持定位水平的导向销，一组所述滚轮夹持定位水平的管件。

具体的，所述挡块安装于支架的顶壁底部，所述挡块设置有限位导向销上螺母的弧形内壁，所述挡块的底端高于导向销的水平定位高度。

与现有技术相比，本实用新型管件自动穿螺母防脱装置的有益效果主要体现在：

通过设置旋转的导向销，可以承接螺母进行逆时针旋转或顺时针旋转，对螺母装入管件之前进行视觉检测，确保正确型号的螺母装入管件；旋转设置的导向销，减少驱动件的空间占用，导向销与夹爪组件配合，能顺利将螺母水平的装入管件，管件通过一组滚轮限位使其与导向销同轴心定位，螺母受一组夹爪推动准确的从导向销过渡至管件上，提高组装效率；在导向销定位螺母旋转的轨迹上设置挡块，能有效防止螺母转动过程发生松脱问题，提高螺母定位的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2为本实施例中错位结构示意图；

图3为本实施例中支架顶壁结构示意图；

图4为本实施例中夹爪组件结构示意图；

图中数字表示：

1螺母、11直振轨道、12管件、13振动盘、2错位结构、21过料孔、22支架、23错位板、24定位槽、3导向销、31导向座、4夹爪组件、41夹爪、42滚轮、43底板、44滑轨、5挡块、51弧形内壁、6第一视觉检测装置、61第二视觉检测装置、62料盒。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-4所示，本实施例为管件自动穿螺母防脱装置，包括用于上料螺母1的直振轨道11、连接直振轨道11的错位结构2、设置于错位结构2下方旋转的用于套接螺母1的导向销3、移动设置于导向销3侧边的夹爪组件4、以及沿导向销3旋转轨迹布置的挡块5。错位结构2设置有贯穿的过料孔21，过料孔21与导向销3对应设置，夹爪组件4包括用于活动夹持导向销3的一组夹爪41、与一组夹爪41同步夹持用于导向管件12的一组滚轮42。

直振轨道11连接有振动盘13，振动盘13内储放螺母，随着振动盘13动作不断将螺母1上料至直振轨道11。为了提高振动盘13的上料准确性，振动盘13接入直振轨道11的上方设置有第一视觉检测装置6，本实施例第一视觉检测装置6为CCD相机。第一视觉检测装置6确保进入直振轨道11上的螺母1均为摆放正确的面。

错位结构2包括支架22、设置于支架22顶部的错位板23；错位板23内设置有对应直振轨道11的定位槽24，支架22的顶部设置有过料孔21，错位板23连接有驱动其水平移动的气缸，定位槽24与过料孔21活动对接，保持上下贯通，使得螺母1能从定位槽24内顺利进入过料孔21。

导向销3安装于导向座31上，支架22的一侧壁上安装有用于驱动导向座31旋转的电机，支架22的另一侧壁上设置有用于检测导向销3上螺母1型号的第二视觉检测装置61，本实施例中第二视觉检测装置61为CCD相机，支架22的侧边设置有料盒62。当第二视觉检测装置61检测螺母1型号错位时，导向销3受驱动旋转，带动螺母1掉落至料盒62，此时导向销3逆时针旋转动作。

支架22的下部设置有用于安装夹爪组件4的底板43，底板43上设置有水平布置的滑轨44，滑轨44与管件12的定位方向一致。夹爪组件4受驱动沿滑轨44水平移动，夹爪组件4连接有气缸。

导向销3顺时针旋转定位至水平方向，一组夹爪41夹持定位水平的导向销3，一组滚轮42夹持定位水平的管件12，随着一组夹爪41受驱动沿滑轨44移动的过程，一组夹爪41将导向销3上的螺母1推动进入管件12。一组夹爪41和一组滚轮42复位，管件12携带螺母1进入下一工序。

挡块5安装于支架22的顶壁底部，挡块5设置有限位导向销3上螺母1的弧形内壁51，挡块5的底端高于导向销3的水平定位高度，使得螺母1能顺利的进入管件12，挡块5仅对导向销3顺时针转动过程限制螺母1保持在导向销3上，不会发生松脱甩飞的问题。

应用本实施例时，通过设置旋转的导向销3，可以承接螺母1进行逆时针旋转或顺时针旋转，对螺母1装入管件12之前进行视觉检测，确保正确型号的螺母1装入管件12；旋转设置的导向销3，减少驱动件的空间占用，导向销3与夹爪组件4配合，能顺利将螺母1水平的装入管件12，管件12通过一组滚轮42限位使其与导向销3同轴心定位，螺母1受一组夹爪41推动准确的从导向销3过渡至管件12上，提高组装效率；在导向销3定位螺母1旋转的轨迹上设置挡块5，能有效防止螺母1转动过程发生松脱问题，提高螺母1定位的稳定性。

在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (8)

1.管件自动穿螺母防脱装置，其特征在于：包括用于上料螺母的直振轨道、连接直振轨道的错位结构、设置于错位结构下方旋转的用于套接螺母的导向销、移动设置于导向销侧边的夹爪组件、以及沿导向销旋转轨迹布置的挡块；所述错位结构设置有贯穿的过料孔，所述过料孔与导向销对应设置，所述夹爪组件包括用于活动夹持导向销的一组夹爪、与一组夹爪同步夹持用于导向管件的一组滚轮。

2.根据权利要求1所述的管件自动穿螺母防脱装置，其特征在于：所述直振轨道连接有振动盘，所述振动盘接入直振轨道的上方设置有第一视觉检测装置。

3.根据权利要求1所述的管件自动穿螺母防脱装置，其特征在于：所述错位结构包括支架、设置于支架顶部的错位板；所述错位板内设置有对应直振轨道的定位槽，所述支架的顶部设置有过料孔，所述定位槽与过料孔活动对接。

4.根据权利要求3所述的管件自动穿螺母防脱装置，其特征在于：所述导向销安装于导向座上，所述支架的一侧壁上安装有用于驱动导向座旋转的电机，所述支架的另一侧壁上设置有用于检测导向销上螺母型号的第二视觉检测装置。

5.根据权利要求3所述的管件自动穿螺母防脱装置，其特征在于：所述支架的侧边设置有料盒。

6.根据权利要求3所述的管件自动穿螺母防脱装置，其特征在于：所述支架的下部设置有用于安装夹爪组件的底板，所述底板上设置有水平布置的滑轨，所述滑轨与管件的定位方向一致。

7.根据权利要求1所述的管件自动穿螺母防脱装置，其特征在于：所述导向销顺时针旋转定位至水平方向，一组所述夹爪夹持定位水平的导向销，一组所述滚轮夹持定位水平的管件。

8.根据权利要求3所述的管件自动穿螺母防脱装置，其特征在于：所述挡块安装于支架的顶壁底部，所述挡块设置有限位导向销上螺母的弧形内壁，所述挡块的底端高于导向销的水平定位高度。

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