CN219093815U - 裁切送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池生产制造技术领域，公开了一种裁切送料机构。该裁切送料机构包括夹紧组件和裁切组件，并在夹紧组件下设置第一硬性张开组件，以强制打开夹紧组件，在裁切组件下设置第二硬性张开组件，以强制打开裁切组件；并设置裁切驱动组件，用于驱动夹紧组件和裁切组件同时移动，设置送料驱动组件，驱动夹紧组件靠近或远离裁切组件。本实用新型所提供的裁切送料机构，通过设置裁切驱动组件，使夹紧组件和裁切组件能够与料带同速运动，提高稳定性及精确度，又通过设置第一硬性张开组件和第二硬性张开组件消除气缸的延时性，使夹紧组件和裁切组件达到所需的开合速度，以减少裁切处的毛刺，并提高裁切效率。

Description

裁切送料机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产制造技术领域，特别是涉及一种裁切送料机构。

背景技术

在锂电池生产制造装备领域，对电池生产料带的长度、位置精度和裁切稳定性要求极高，例如，电芯卷绕料带长度会对于电芯的直径产生影响，进而影响成品电池的质量；极片裁切的稳定性会对极片裁切处的毛刺状况产生影响，裁切不良会造成毛刺较大，而大的毛刺可能会刺穿隔膜造成电芯短路。因此，高精度，且裁切平稳的裁切送料组件在锂电池的生产中至关重要。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种精度高且裁切平稳的裁切送料机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

裁切送料机构，包括支撑座，以及设置于所述支撑座上的：

夹紧组件，所述夹紧组件包括能够相互靠近或远离的上夹紧辊和下夹紧辊；

第一硬性张开组件，包括夹紧挡块和夹紧凸轮，所述夹紧挡块或所述夹紧凸轮中的一个设置于所述夹紧组件上，另一个设置于所述支撑座上，所述夹紧挡块为坡面结构，所述坡面结构的厚端位于下游；当所述夹紧凸轮抵接于所述夹紧挡块时，所述上夹紧辊和所述下夹紧辊张开；

裁切组件，位于所述夹紧组件的下游，所述裁切组件包括能够相互靠近或远离的动刀和定刀；

第二硬性张开组件，包括裁切挡块和裁切凸轮，所述裁切挡块或所述裁切凸轮中的一个设置于所述裁切组件上，另一个设置于所述支撑座上，所述裁切挡块为U型槽，所述U型槽的下游侧壁为坡面；当所述裁切凸轮落入所述裁切挡块的U型槽内时，所述动刀和所述定刀闭合；

裁切驱动组件，设置于所述支撑座上，用于驱动所述夹紧组件和所述裁切组件移动；

送料驱动组件，设置于所述裁切驱动组件上，用于驱动所述夹紧组件靠近或远离所述裁切组件。

作为一种裁切送料机构的可选方案，所述裁切驱动组件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母和滑动件，所述第一电机固定于所述支撑座上，所述第一丝杆旋于所述第一螺母内，由所述第一电机带动旋转，所述滑动件与所述第一螺母固定连接，所述第一螺母及所述滑动件能够随着所述第一丝杆的旋转进行直线位移；所述裁切组件、夹紧组件及所述送料驱动组件均设置于所述滑动件上。

作为一种裁切送料机构的可选方案，所述第一螺母和所述滑动件分别位于所述支撑座的两侧，所述支撑座上设有避让孔，所述滑动件通过贯穿所述避让孔的第一连接件与所述第一螺母连接固定。

作为一种裁切送料机构的可选方案，所述支撑座上设置有滑轨，所述滑动件上设置有第一滑座和第三滑座，所述第一滑座和所述第三滑座均能够沿所述滑轨的长度方向滑动；

所述裁切组件固定装配于所述第一滑座上；

所述送料驱动组件固定装配于所述第三滑座上；

所述夹紧组件固定装配于第二滑座上，所述第二滑座能够沿所述滑轨的长度方向滑动。

作为一种裁切送料机构的可选方案，所述送料驱动组件包括第二电机、第二丝杆、第二螺母和第二滑座，所述第二电机固定于所述滑动件上，所述第二丝杆旋于所述第二螺母内，由所述第二电机带动旋转，所述第二滑座与所述第二螺母固定连接，所述第二螺母及所述第二滑座能够随着所述第二丝杆的旋转进行直线位移；所述夹紧组件固定装配于所述第二滑座上。

作为一种裁切送料机构的可选方案，所述夹紧挡块或所述夹紧凸轮中的另一个通过第一固定件固定装配于所述支撑座上；

所述裁切挡块或所述裁切凸轮中的另一个通过第二固定件装配于所述支撑座上。

作为一种裁切送料机构的可选方案，所述动刀固定于第二动板上，所述定刀固定于第二定板上；所述裁切组件还包括第二导向轴，所述第二导向轴穿过所述第二定板，所述第二导向轴的一端与所述第二动板连接固定，所述第二导向轴的另一端固定装配有第二传动板，所述第二传动板与所述第二定板之间设置有裁切气缸；所述裁切挡块或所述裁切凸轮中的一个设置于所述第二传动板上。

作为一种裁切送料机构的可选方案，所述上夹紧辊固定于第一动板上，所述下夹紧辊固定于第一定板上；所述夹紧组件还包括第一导向轴，所述第一导向轴穿过所述第一定板，所述第一动板的一端与所述第一动板连接固定，所述第一动板的另一端固定装配有第一传动板，所述第一传动板与所述第一定板之间设置有夹紧气缸；所述夹紧挡块或所述夹紧凸轮中的一个设置于所述第一传动板上。

作为一种裁切送料机构的可选方案，所述夹紧组件包括两组所述上夹紧辊和所述下夹紧辊。

作为一种裁切送料机构的可选方案，所述夹紧组件还包括用于料带送料的导向板，所述导向板固定于所述第一定板上，位于所述下夹紧辊的靠近所述裁切组件的一侧；所述导向板能够从所述动刀和所述定刀间穿过。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型提供的裁切送料机构，通过裁切驱动组件驱动夹紧组件和裁切组件同时运动，使用时，可通过夹紧组件和裁切组件与料带进行同速度运动，改善传统裁切过程中，因设备间运动不一致，或设备与料带间在运动时因摩擦作用导致的不稳定情况，提高裁切处的平滑度，并提高裁切长度的精确度。

2.本实用新型提供的裁切送料机构，通过设置第二硬性张开组件，实现料带的瞬时裁切，消除气缸推动裁切刀裁切时造成的延时性，进一步提高裁切的平稳性和精确度。

3.本实用新型提供的裁切送料机构，通过设置第一硬性张开组件，能够将夹紧组件与料带同速的调节时长集中于夹紧挡块的长度距离内，消除气缸的延时性，节省机构运行时间，提高料带的裁切速度。

附图说明

图1为本实用新型提供的裁切送料机构一视角下的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的裁切送料机构第二视角下的整体结构示意图。

图中：

10-支撑座；11-滑轨；12-避让孔；

20-裁切驱动组件；21-第一电机；22-第一丝杆；221-第一轴承座；23-第一螺母；24-滑动件；241-第一连接件；242-第一滑座；243-第三滑座；

30-送料驱动组件；31-第二电机；32-第二丝杆；321-第二轴承座；33-第二螺母；34-第二滑座；341-第二连接件；

40-夹紧组件；41-上夹紧辊；42-下夹紧辊；43-第一动板；44-第一定板；45-第一传动板；46-第一导向轴；47-夹紧挡块；48-夹紧气缸；49-导向板；

50-夹紧凸轮；51-第一固定件；

60-裁切组件；61-动刀；62-定刀；63-第二动板；64-第二定板；65-第二传动板；66-第二导向轴；67-裁切凸轮；68-裁切气缸；

70-裁切挡块；71-第二固定件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种裁切送料机构，通过设置裁切驱动组件，使夹紧组件和裁切组件能够与料带同速运动，提高稳定性及精确度，又通过设置第一硬性张开组件和第二硬性张开组件消除气缸的延时性，使夹紧组件和裁切组件达到所需的开合速度，以减少裁切处的毛刺，并提高裁切效率，以解决现有技术中，电池生产料带的裁切稳定性及长度的精确度较低的问题。

图1为本实用新型提供的裁切送料机构的整体结构示意图，图2为本实用新型提供的裁切送料机构第二视角下的整体结构示意图，参考图1和图2所示，本实施例所提供的裁切送料机构包括支撑座10，该支撑座10的一侧设置有裁切驱动组件20，该支撑座10的另一侧设置有夹紧组件40、裁切组件60以及送料驱动组件30。

需要注意的是，在进行电池生产料带的裁切过程中，该支撑座10竖直放置，夹紧组件40在上，裁切组件60在下，料带依次从夹紧组件40的上夹紧辊41和下夹紧辊42之间，以及裁切组件60的动刀61和定刀62之间穿过。为便于描述，本实施例按照支撑座10呈平放状态进行结构说明。

具体的，参考图2所示，本实施例中，裁切驱动组件20包括第一电机21、第一丝杆22、第一螺母23和滑动件24，其中，第一电机21固定于支撑座10上，第一丝杆22旋于第一螺母23内，形成丝杠结构，滑动件24通过第一连接件241与第一螺母23固定连接。工作过程中，第一电机21带动第一丝杆22旋转，第一螺母23及滑动件24能够随着第一丝杆22的旋转进行直线位移。更具体的，本实施例中，在第一丝杆22的自由端设置第一轴承座221，并在第一丝杆22靠近第一电机21的一端设置支座，以保证第一丝杆22转动时的稳定性。

继续参考图1所示，为提高整体结构的紧凑性，本实施例中，底座上设有避让孔12，第一连接件241穿过避让孔12，将滑动件24设置于支撑座10远离第一螺母23的一侧，裁切组件60、送料驱动组件30和夹紧组件40均位于该侧。

为保证滑动件24运行的平稳性，本实施例中，支撑座10的避让孔12两侧均设置有滑轨11，滑动件24的两端分别设置有第一滑座242和第三滑座243，该第一滑座242和第三滑座243均能够沿滑轨11的长度方向滑动，裁切组件60固定装配于第一滑座242上，送料驱动组件30固定装配于第三滑座243上。

具体的，该送料驱动组件30包括第二电机31、第二丝杆32、第二螺母33和第二滑座34，其中，第一电机21固定装配于第三滑座243上，第二丝杆32旋于第二螺母33内，形成丝杠结构，第二滑座34通过第二连接件341与第二螺母33固定连接。工作过程中，第二电机31带动第二丝杆32旋转，第二螺母33及第二滑座34能够随着第二丝杆32的旋转进行直线位移。

更具体的，本实施例中，该第二滑座34能够沿滑轨11的长度方向滑动，保证其运动的平稳性。进一步的，在第二丝杆32的自由端设置第二轴承座321，并在第二丝杆32靠近第二电机31的一端设置支座，以保证第二丝杆32转动时的稳定性。

优选的，本实施例中，第一电机21和第二电机31均为伺服电机，第一丝杆22和第二丝杆32均为滚珠丝杠，以保证位移的精确性及稳定性。

本实施例中，夹紧组件40包括两组对称设置的上夹紧辊41和下夹紧辊42，其中，上夹紧辊41固定于第一动板43上，下夹紧辊42固定于第一定板44上，该第一定板44与第二滑座34装配固定；该夹紧组件40还包括两个第一导向轴46，该两个第一导向轴46穿过第一定板44的两端，第一导向轴46的一端与第一动板43连接固定，第一导向轴46的另一端固定装配有第一传动板45，且第一传动板45与第一定板44之间设置有夹紧气缸48，驱动夹紧气缸48，可推动第一传动板45上下移动，从而实现上夹紧辊41和下夹紧辊42间的开合。

进一步的，本实施例中，第一传动板45的底部设置有夹紧挡块47，该夹紧挡块47为坡面结构，且坡面结构的厚端位于下游，夹紧挡块47下方设有夹紧凸轮50，该夹紧凸轮50通过第一固定件51固定与支撑座10上；当夹紧凸轮50抵接于夹紧挡块47时，上夹紧辊41和下夹紧辊42张开。当然，在其他实施例中，该夹紧挡块47和夹紧凸轮50可互换位置。

本实施例中，夹紧组件40还包括导向板49，位于下夹紧辊42的靠近裁切组件60的一侧，且导向板49的顶面稍高于下夹紧辊42的顶部，使该导向板49能够从裁切组件60的动刀61和定刀62间穿过，以便于向下游的卷绕机构递送料带。

本实施例中，裁切组件60包括动刀61和定刀62，其中，动刀61固定于第二动板63上，定刀62固定于第二定板64上，该第二定板64与第一滑座242装配固定，由裁切驱动组件20带动位移；该裁切组件60还包括两个第二导向轴66，该两个第二导向轴66穿过第二定板64的两端，第二动板63的一端与第二动板63连接固定，第二动板63的另一端固定装配有第二传动板65，且第二传动板65与第二定板64之间设置有裁切气缸68，驱动裁切气缸68，可推动第二传动板65上下移动，从而实现动刀61和定刀62间的开合。

进一步的，本实施例中，第二传动板65的底部设置有裁切凸轮67，裁切凸轮67下方设有裁切挡块70，该裁切挡块70通过第二固定件71固定于支撑座10上，该裁切挡块70为U型槽，且U型槽的下游侧壁为坡面，以便于裁切凸轮67从U型槽内滚出；当裁切凸轮67落入裁切挡块70的U型槽内时，动刀61和定刀62闭合。

使用过程：

初始状态：夹紧组件40和裁切组件60处于初始位置，该初始位置如图1中所示，夹紧挡块47抵接于夹紧凸轮50的厚端上方，裁切凸轮67抵接于裁切挡块70上游的端部凸台上方；

料带同速步骤：在裁切驱动组件20的驱动作用下，夹紧组件40和裁切组件60一同从初始位置出发，并在夹紧挡块47的长度距离内，速度提高到与料带速度相同。在此过程中，夹紧凸轮50沿夹紧挡块47的楔形面滚动，上夹紧辊41和下夹紧辊42呈张开状态；裁切凸轮67沿裁切挡块70上游的端部凸台移动，动刀61和定刀62呈张开状态；料带依次从上夹紧辊41和下夹紧辊42，以及动刀61和定刀62间穿过。

裁切步骤：料带同速后，夹紧凸轮50从夹紧挡块47上脱离，上夹紧辊41和下夹紧辊42夹紧料带，避免裁切后料带回抽；同时，或紧接夹紧步骤，裁切凸轮67落入裁切挡块70的U型槽内，动刀61和定刀62闭合，实现对料带的迅速裁切。

送料步骤：首先，裁切完成后，夹紧组件40和裁切组件60继续同速移动，裁切气缸68缩回，裁切凸轮67由U型槽的坡面滚动至裁切挡块70下游的端部凸台，将动刀61和定刀62提前打开，供料带穿过。然后，裁切驱动组件20停止运动，夹紧组件40在送料驱动组件30的驱动作用下靠近裁切组件60，直至导向板49插接于动刀61和定刀62之间，将裁断后的料带送到电芯卷绕前的指定位置。

复位步骤：夹紧气缸48缩回，上夹紧辊41和下夹紧辊42张开，送料驱动组件30驱动夹紧组件40远离裁切组件60，回复至初始距离；裁切驱动组件20驱动裁切组件60和夹紧组件40回到初始位置。夹紧气缸48和裁切气缸68伸出，等待下一周期。

注：文中未经明确说明的固定方式，根据需要可选用螺纹连接、焊接或粘接等常见的固定连接方式。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.裁切送料机构，其特征在于，包括支撑座(10)，以及设置于所述支撑座(10)上的：

夹紧组件(40)，所述夹紧组件(40)包括能够相互靠近或远离的上夹紧辊(41)和下夹紧辊(42)；

第一硬性张开组件，包括夹紧挡块(47)和夹紧凸轮(50)，所述夹紧挡块(47)或所述夹紧凸轮(50)中的一个设置于所述夹紧组件(40)上，另一个设置于所述支撑座(10)上，所述夹紧挡块(47)为坡面结构，所述坡面结构的厚端位于下游；当所述夹紧凸轮(50)抵接于所述夹紧挡块(47)时，所述上夹紧辊(41)和所述下夹紧辊(42)张开；

裁切组件(60)，位于所述夹紧组件(40)的下游，所述裁切组件(60)包括能够相互靠近或远离的动刀(61)和定刀(62)；

第二硬性张开组件，包括裁切挡块(70)和裁切凸轮(67)，所述裁切挡块(70)或所述裁切凸轮(67)中的一个设置于所述裁切组件(60)上，另一个设置于所述支撑座(10)上，所述裁切挡块(70)为U型槽，所述U型槽的下游侧壁为坡面；当所述裁切凸轮(67)落入所述裁切挡块(70)的U型槽内时，所述动刀(61)和所述定刀(62)闭合；

裁切驱动组件(20)，设置于所述支撑座(10)上，用于驱动所述夹紧组件(40)和所述裁切组件(60)移动；

送料驱动组件(30)，设置于所述裁切驱动组件(20)上，用于驱动所述夹紧组件(40)靠近或远离所述裁切组件(60)。

2.根据权利要求1所述的裁切送料机构，其特征在于，所述裁切驱动组件(20)包括第一电机(21)、第一丝杆(22)、第一螺母(23)和滑动件(24)，所述第一电机(21)固定于所述支撑座(10)上，所述第一丝杆(22)旋于所述第一螺母(23)内，由所述第一电机(21)带动旋转，所述滑动件(24)与所述第一螺母(23)固定连接，所述第一螺母(23)及所述滑动件(24)能够随着所述第一丝杆(22)的旋转进行直线位移；所述裁切组件(60)、夹紧组件(40)及所述送料驱动组件(30)均设置于所述滑动件(24)上。

3.根据权利要求2所述的裁切送料机构，其特征在于，所述第一螺母(23)和所述滑动件(24)分别位于所述支撑座(10)的两侧，所述支撑座(10)上设有避让孔(12)，所述滑动件(24)通过贯穿所述避让孔(12)的第一连接件(241)与所述第一螺母(23)连接固定。

4.根据权利要求2所述的裁切送料机构，其特征在于，所述支撑座(10)上设置有滑轨(11)，所述滑动件(24)上设置有第一滑座(242)和第三滑座(243)，所述第一滑座(242)和所述第三滑座(243)均能够沿所述滑轨(11)的长度方向滑动；

所述裁切组件(60)固定装配于所述第一滑座(242)上；

所述送料驱动组件(30)固定装配于所述第三滑座(243)上；

所述夹紧组件(40)固定装配于第二滑座(34)上，所述第二滑座(34)能够沿所述滑轨(11)的长度方向滑动。

5.根据权利要求2所述的裁切送料机构，其特征在于，所述送料驱动组件(30)包括第二电机(31)、第二丝杆(32)、第二螺母(33)和第二滑座(34)，所述第二电机(31)固定于所述滑动件(24)上，所述第二丝杆(32)旋于所述第二螺母(33)内，由所述第二电机(31)带动旋转，所述第二滑座(34)与所述第二螺母(33)固定连接，所述第二螺母(33)及所述第二滑座(34)能够随着所述第二丝杆(32)的旋转进行直线位移；所述夹紧组件(40)固定装配于所述第二滑座(34)上。

6.根据权利要求1所述的裁切送料机构，其特征在于，所述夹紧挡块(47)或所述夹紧凸轮(50)中的另一个通过第一固定件(51)固定装配于所述支撑座(10)上；

所述裁切挡块(70)或所述裁切凸轮(67)中的另一个通过第二固定件(71)装配于所述支撑座(10)上。

7.根据权利要求1所述的裁切送料机构，其特征在于，所述动刀(61)固定于第二动板(63)上，所述定刀(62)固定于第二定板(64)上；所述裁切组件(60)还包括第二导向轴(66)，所述第二导向轴(66)穿过所述第二定板(64)，所述第二导向轴(66)的一端与所述第二动板(63)连接固定，所述第二导向轴(66)的另一端固定装配有第二传动板(65)，所述第二传动板(65)与所述第二定板(64)之间设置有裁切气缸(68)；所述裁切挡块(70)或所述裁切凸轮(67)中的一个设置于所述第二传动板(65)上。

8.根据权利要求1所述的裁切送料机构，其特征在于，所述上夹紧辊(41)固定于第一动板(43)上，所述下夹紧辊(42)固定于第一定板(44)上；所述夹紧组件(40)还包括第一导向轴(46)，所述第一导向轴(46)穿过所述第一定板(44)，所述第一动板(43)的一端与所述第一动板(43)连接固定，所述第一动板(43)的另一端固定装配有第一传动板(45)，所述第一传动板(45)与所述第一定板(44)之间设置有夹紧气缸(48)；所述夹紧挡块(47)或所述夹紧凸轮(50)中的一个设置于所述第一传动板(45)上。

9.根据权利要求8所述的裁切送料机构，其特征在于，所述夹紧组件(40)包括两组所述上夹紧辊(41)和所述下夹紧辊(42)。

10.根据权利要求8所述的裁切送料机构，其特征在于，所述夹紧组件(40)还包括用于料带送料的导向板(49)，所述导向板(49)固定于所述第一定板(44)上，位于所述下夹紧辊(42)的靠近所述裁切组件(60)的一侧；所述导向板(49)能够从所述动刀(61)和所述定刀(62)间穿过。

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