CN219093632U - 粉末成型脱模液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉末成型脱模液压系统，上滑块顶部由主缸驱动，上滑块左右两侧由回程缸驱动，上滑块底部固定有压制粉末的上模，工作台上方叠置有下模滑块，下模滑块四个角部分别由脱模缸驱动，四个脱模缸分别安装于工作台中；下模滑块中心设有模具安装孔，孔内台阶上安装有贯通的下模；各脱模缸的下腔均与插装阀C21的出口及插装阀C23的入口相连，各脱模缸的上腔均与插装阀C22的出口及插装阀C24的入口相连，插装阀C21及插装阀C22的入口均与主压力油路相连，插装阀C23及插装阀C24的出口均接油箱。本系统在粉末压制成型后，在工件保持压制的情况下，下模可先上行脱模，避免碎屑落入模腔中，脱模后工作台清理方便。

Description

粉末成型脱模液压系统

技术领域

本实用新型涉及一种液压系统，尤其涉及一种粉末成型脱模液压系统，属于液压机技术领域。

背景技术

传统的粉末冶金液压机，需要在工作台下方安装较大的脱模缸，粉末液压成型后，模具保持不动，脱模缸将工件从模具中顶出。由于粉末冶金在上料及成型时，会有少量金属粉末富余，工件被顶出后，少量金属粉末残留在模腔中及工作台上很难清除，影响下一步骤的进行。

公开号为CN 20249872U的中国实用新型专利，公开了一种粉末成型脱模液压系统，包括机架，以及机架上从上到下依次设置的上模板、阴模板、中固定模板、固定模板，所述的阴模板通过导柱与顶缸连接，且在所述的阴模板的下端面两侧设有水平方向的小液压油缸，所述小液压油缸的端部连接有限位块。当压制时，小液压油缸顶出，充当固定限位，而阴模内的工件需要脱模时，小液压油缸后退，与阴模板连接的顶缸拉动阴模板下沉，这样，阴模板内的工件就会被固定的下冲头顶出阴模腔，完成脱模。

该粉末成型脱模液压系统的脱模过程上依靠成型后顶缸回拉阴模板向下运动，使得工件碰到固定不动的下冲头实现向上脱模。这种脱模方式存在如下缺点：1、向上脱模工件最终还是采用常规向上顶出或相对向上顶出方式，模腔内会存在一定量的粉末碎屑难以清理，需要配以单独的清理工具如压缩空气吹扫；2、固定模板中间带孔，便于下冲头穿过，脱模过程中剩余未成型的粉末随着模具运动振动掉落到固定模板以及固定模板孔中并逐渐堆积，清理难度非常大；3、掉落的粉末会进入下冲头的导向部位，造成顶料杆卡死或拉伤磨损；4、上料和取件难度均较大，模具上方有上冲头，整个空间很小，上料和取料空间很小；5、容易造成顶碎工件，粉末成型后工件强度还不是很大，如果工件与模腔的结合力(摩擦力)过大，顶缸下拉过程中下冲头容易将工件顶碎。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种粉末成型脱模液压系统，粉末压制成型后，在工件保持压制的情况下，下模可先上行脱模，避免碎屑落入模腔中，脱模后工作台清理方便。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种粉末成型脱模液压系统，包括机身、主缸、上滑块和工作台，所述上滑块的顶部由主缸驱动，所述上滑块的左右两侧由回程缸驱动，所述上滑块的底部固定有压制粉末的上模，所述工作台的上方叠置有下模滑块，所述下模滑块的四个角部分别由脱模缸驱动，四个脱模缸分别安装于所述工作台的下方；所述下模滑块的中心区域设有贯通的模具安装孔，模具安装孔的内台阶上安装有贯通的下模；

各所述脱模缸的下腔均与插装阀C21的出口及插装阀C23的入口相连，各所述脱模缸的上腔均与插装阀C22的出口及插装阀C24的入口相连，插装阀C21及插装阀C22的入口均与主压力油路相连，插装阀C23及插装阀C24的出口均接油箱。

作为本实用新型的改进，所述插装阀C21的液控口与电磁阀Y21的A口相连，插装阀C22的液控口接梭阀S6的中间口，梭阀S6的左入口与插装阀C22的出口相连，梭阀S6的右入口与电磁阀Y22的A口相连；插装阀C23的液控口与电磁阀Y23的A口相连且通过溢流阀F23接油箱；插装阀C24的液控口与电磁阀Y22的B口相连且通过溢流阀F21接油箱，插装阀C24的入口通过溢流阀F22接油箱；电磁阀Y21及电磁阀Y22的P口均接主压力油路，电磁阀Y21、电磁阀Y22及电磁阀Y23的T口均接油箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述主缸的上腔油口与插装阀C15的出口及插装阀C18的入口相连，插装阀C15的入口与插装阀C14的出口相连；所述回程缸的下腔油口与插装阀C17的出口相连，插装阀C17的入口与插装阀C16的出口相连，插装阀C14及插装阀C16的入口分别与主压力油路相连；插装阀C16的出口还与插装阀C11及插装阀C12的入口相连，插装阀C11、插装阀C12及插装阀C18的出口均接油箱。

作为本实用新型的进一步改进，插装阀C11的液控口与电磁阀Y11的P口相连，电磁阀Y11的P口还通过溢流阀F11与电磁阀Y11的A口相连；插装阀C12的液控口与电磁阀Y12的A口相连，电磁阀Y12的P口与插装阀C12的入口相连；插装阀C17的液控口与电磁球阀Y13的A口相连，电磁球阀Y13的P口与插装阀C17的出口相连；插装阀C16的液控口与梭阀S1的中出口相连，梭阀S1的左入口与插装阀C16的出口相连，梭阀S1的右入口与电磁阀Y14的A口相连；插装阀C14的液控口与电磁阀Y15的A口相连；插装阀C18的液控口与电磁球阀Y16的A口相连，电磁球阀Y16的P口与插装阀C18的出口相连；电磁阀Y14、电磁阀Y15的P口均与主压力油路相连，电磁阀Y11、电磁阀Y12、电磁阀Y14、电磁阀Y15均为两位四通阀且T口均接油箱。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：1、在粉末压制成型后，在保持上滑块压制的情况下，可以将下模滑块向上顶出，实现模腔与工件的分离，多余的粉末散落在工作台上，便于推料机构将工件与碎屑杂物等共同推离工作台，防止下模滑块落下时与工作台之间有杂物压坏刮伤工作面。

2、下模滑块可以先带着下模上行一段距离实现脱模，等待上滑块泄压、回程后，再上行到位，让出推料机构的清理空间，可以避免下模滑块与上滑块动作的干涉。

3、上滑块快下到达变速点，节约时间，且预设回程缸背压，使得滑块到变速点速度转换时能快速背压。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型粉末成型脱模液压系统的原理图；

图中：1.充液箱；2.充液阀；3.主缸；4.回程缸；5.脱模缸； G1.主压力油路。

具体实施方式

在本实用新型的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型粉末成型脱模液压系统包括机身、上滑块、主缸3和工作台，机身的底部通过地锚螺栓固定在地基中，充液箱1通过充液箱支架固定在机身顶部。充液箱1前后下方有两个充液孔，通过蝶阀管路连接到充液阀2的吸油口，在主缸3快下时补充油液和滑块回程时快速排液。当滑块回程时，主缸3大量的油液回到充液箱1，多余的油液溢出回到泵站油箱。

上滑块的底部固定有压制粉末的上模，上滑块的左右两侧对称设有回程支架，两回程支架分别与回程缸4的回程柱塞顶部相连。机身为多块钢板叠置焊接而成，回程缸4安装于机身的凹陷处。

上滑块的四个角部分别设有上滑块导轨，各上滑块导轨分别与机身导轨相配合，控制上滑块升降的稳定性。

工作台的上方叠置有下模滑块，工作台四个角部的下方分别安装有脱模缸5，下模滑块的四个角部分别设有顶出杆固定孔，各脱模缸5的顶出杆穿过工作台固定在下模滑块角部的顶出杆固定孔中。下模滑块的四个外角分别设有下模滑块导轨，下模滑块导轨的工作面固定有铜导板，与机身导轨相配合。

下模滑块的中心区域设有模具安装孔，模具安装孔中安装有贯通的下模，下模的法兰固定在模具安装孔的内台阶上。

上料完成后，上滑块快下加压，将粉末状的原材料压制成型形成工件。然后上滑块压住工件不动，脱模缸5的顶出杆伸出，推动下模滑块向上运动，成型的工件脱离模具型腔实现脱模。

上滑块的两侧通过螺钉对称安装有回程缸支架，回程缸支架抵触在上滑块侧面的加工台阶上，回程缸支架与回程缸的柱塞杆连接，反向推动上滑块回程。

主缸3的上腔油口与插装阀C15的出口及插装阀C18的入口相连，插装阀C15的入口与插装阀C14的出口相连；

回程缸的下腔油口与插装阀C17的出口相连，插装阀C17的入口与插装阀C16的出口相连，插装阀C14及插装阀C16的入口分别与主压力油路G1相连；插装阀C16的出口还与插装阀C11及插装阀C12的入口相连，插装阀C11、插装阀C12及插装阀C18的出口均接油箱。

插装阀C11的液控口与电磁阀Y11的P口相连，电磁阀Y11的P口还通过溢流阀F11与电磁阀Y11的A口相连；

插装阀C12的液控口与电磁阀Y12的A口相连，电磁阀Y12的P口与插装阀C12的入口相连；

插装阀C17的液控口与电磁球阀Y13的A口相连，电磁球阀Y13的P口与插装阀C17的出口相连；

插装阀C16的液控口与梭阀S1的中出口相连，梭阀S1的左入口与插装阀C16的出口相连，梭阀S1的右入口与电磁阀Y14的A口相连；

插装阀C14的液控口与电磁阀Y15的A口相连，插装阀C18的液控口与电磁球阀Y16的A口相连，电磁球阀Y16的P口与插装阀C18的出口相连；电磁阀Y14、电磁阀Y15的P口均与主压力油路G1相连，电磁阀Y11、电磁阀Y12、电磁阀Y14、电磁阀Y15均为两位四通阀且T口均接油箱。

各脱模缸的下腔均与插装阀C21的出口及插装阀C23的入口相连，各脱模缸的上腔均与插装阀C22的出口及插装阀C24的入口相连，插装阀C21及插装阀C22的入口均与主压力油路G1相连，插装阀C23及插装阀C24的出口均接油箱。

插装阀C21的液控口与电磁阀Y21的A口相连，插装阀C22的液控口接梭阀S6的中间口，梭阀S6的左入口与插装阀C22的出口相连，梭阀S6的右入口与电磁阀Y22的A口相连；

插装阀C23的液控口与电磁阀Y23的A口相连且通过溢流阀F23接油箱；插装阀C24的液控口与电磁阀Y22的B口相连且通过溢流阀F21接油箱，插装阀C24的入口通过溢流阀F22接油箱；电磁阀Y21及电磁阀Y22的P口均接主压力油路G1，电磁阀Y21、电磁阀Y22及电磁阀Y23的T口均接油箱。

工作过程如下：

上滑块快下：电磁阀Y14处于失电状态，插装阀C16因液控口建压而关闭，主压力油路建压；

电磁阀Y15得电，P口与B口相通，A口与T口相通，插装阀C14因液控口失压而打开，压力油推开插装阀C15进入主缸上腔，推动主滑块快速下行，提高生产效率，上滑块的位置由位移传感器CSCI发讯控制。

充液阀打开，充液箱通过充液阀2向主缸上腔补油。电磁阀Y12得电，P口与B口相通，A口与T口相通，插装阀C12因液控口失压而打开。

电磁球阀Y13得电，A口与T口相通，插装阀C17因液控口失压而打开，使回程缸向油箱回油。

电磁阀Y11得电，P口与B口相通，A口与T口相通，插装阀C11的液控口受控于溢流阀F11设定的压力8MPa，用于预设回程缸背压，使得滑块到变速点速度转换时能快速背压。

然后上滑块慢下：电磁阀Y12失电，P口与A口相通，B口与T口相通，插装阀C12因液控口建压而关闭。充液阀关闭，上滑块慢速下行，直至上模靠近下模，接触到粉末料。

接着上滑块快速加压： 由于粉末料从松散状态到初步成型状态，需要压制的行程比较大，因此上滑块快速加压，缩短工件初步成型的时间。当主缸上腔达到设定压力时，压力传感器发讯，切换至工进加压。

再接着上滑块工进加压：使粉末冶金工件从初步成型到完全压制成型，当主缸上腔达到设定压力时，压力传感器VP11发讯，切换至保压。

保压后，下模滑块上行脱模：电磁阀Y21得电，P口与B口相通，A口与T口相通，插装阀C21因液控口失压而打开，压力油进入各脱模缸的下腔，脱模缸的顶出杆向上顶出，驱动下模滑块上行一段距离，使下模脱离工件，此过程中主缸保持不动，上滑块仍将工件压在工作台上。脱模完成后，接近开关SQ4发讯，电磁阀Y21失电，脱模缸停止顶出等待上滑块泄压。

溢流阀F23将各脱模缸的下腔压力控制在0-25MPa，溢流阀F22将各脱模缸的上腔压力控制在0-8MPa。

上滑块泄压时：电磁球阀Y16得电，A口与T口相通，插装阀C18因液控口失压而打开，主缸上腔泄压；插装阀C18设有控制手柄，可以调节泄压的流速。主缸上腔泄压的同时，其余电磁阀均失电，各电机均停止。

当检测到主缸上腔的压力为零时，上滑块回程。

上滑块回程时：电磁阀Y14得电，P口与B口相通，A口与T口相通，插装阀C16因液控口失压而打开，压力油推开插装阀C17进入两回程缸的下腔，回程缸的柱塞推动上滑块向上快速回程，直至接近开关SQ3发讯。

电磁球阀Y13保持失电状态，回程缸的供油油路失压时，可以及时关闭插装阀C17，切断回程缸的下腔油路，防止上滑块掉落。

此过程中，充液阀打开，主缸上腔通过充液阀2向充液箱回油。

然后下模滑块上行回程：电磁阀Y21得电，P口与B口相通，A口与T口相通，插装阀C21因液控口失压而打开，压力油进入四只脱模缸的下腔，脱模缸的上腔由溢流阀F21保持0-8MPa的背压；脱模缸推动下模滑块继续向上回程，直至让出推料空间。

推料机构将工作台面推干净后，下模滑块落下：电磁阀Y22得电，其P口与B口相通，A口与T口相通，插装阀C22因液控口失压而打开，压力油进入各脱模缸的杆腔。

电磁阀Y23得电，其P口与B口相通，A口与T口相通，插装阀C23因液控口失压而打开，各脱模缸的下腔向油箱回油。各脱模缸共同拉动下模滑块落回在工作台上，接近开关SQ5发讯，等待下一次上料。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，非因此局限本实用新型的专利保护范围，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。除上述实施例外，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可以有其他实施方式。本实用新型还会有各种变化和改进，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (4)

1.一种粉末成型脱模液压系统，包括机身、主缸、上滑块和工作台，所述上滑块的顶部由主缸驱动，所述上滑块的左右两侧由回程缸驱动，其特征在于：所述上滑块的底部固定有压制粉末的上模，所述工作台的上方叠置有下模滑块，所述下模滑块的四个角部分别由脱模缸驱动，四个脱模缸分别安装于所述工作台的下方；所述下模滑块的中心区域设有贯通的模具安装孔，模具安装孔的内台阶上安装有贯通的下模；

各所述脱模缸的下腔均与插装阀C21的出口及插装阀C23的入口相连，各所述脱模缸的上腔均与插装阀C22的出口及插装阀C24的入口相连，插装阀C21及插装阀C22的入口均与主压力油路相连，插装阀C23及插装阀C24的出口均接油箱。

2.根据权利要求1所述的粉末成型脱模液压系统，其特征在于：所述插装阀C21的液控口与电磁阀Y21的A口相连，插装阀C22的液控口接梭阀S6的中间口，梭阀S6的左入口与插装阀C22的出口相连，梭阀S6的右入口与电磁阀Y22的A口相连；插装阀C23的液控口与电磁阀Y23的A口相连且通过溢流阀F23接油箱；插装阀C24的液控口与电磁阀Y22的B口相连且通过溢流阀F21接油箱，插装阀C24的入口通过溢流阀F22接油箱；电磁阀Y21及电磁阀Y22的P口均接主压力油路，电磁阀Y21、电磁阀Y22及电磁阀Y23的T口均接油箱。

3.根据权利要求1所述的粉末成型脱模液压系统，其特征在于：所述主缸的上腔油口与插装阀C15的出口及插装阀C18的入口相连，插装阀C15的入口与插装阀C14的出口相连；所述回程缸的下腔油口与插装阀C17的出口相连，插装阀C17的入口与插装阀C16的出口相连，插装阀C14及插装阀C16的入口分别与主压力油路相连；插装阀C16的出口还与插装阀C11及插装阀C12的入口相连，插装阀C11、插装阀C12及插装阀C18的出口均接油箱。

4.根据权利要求3所述的粉末成型脱模液压系统，其特征在于：插装阀C11的液控口与电磁阀Y11的P口相连，电磁阀Y11的P口还通过溢流阀F11与电磁阀Y11的A口相连；插装阀C12的液控口与电磁阀Y12的A口相连，电磁阀Y12的P口与插装阀C12的入口相连；插装阀C17的液控口与电磁球阀Y13的A口相连，电磁球阀Y13的P口与插装阀C17的出口相连；插装阀C16的液控口与梭阀S1的中出口相连，梭阀S1的左入口与插装阀C16的出口相连，梭阀S1的右入口与电磁阀Y14的A口相连；插装阀C14的液控口与电磁阀Y15的A口相连；插装阀C18的液控口与电磁球阀Y16的A口相连，电磁球阀Y16的P口与插装阀C18的出口相连；电磁阀Y14、电磁阀Y15的P口均与主压力油路相连，电磁阀Y11、电磁阀Y12、电磁阀Y14、电磁阀Y15均为两位四通阀且T口均接油箱。

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