CN219093521U - 一种锻压铲板接料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锻压铲板接料机构，所述铲板接料机构包括接料板，所述接料板为一平板，其设置在锻床上，与安装在锻床上的驱动结构连接，由驱动结构驱动，于锻床上水平移动；下料时，接料板伸至锻床的上模下方，锻床的上模的工件下落至接料板上，并由机械手夹取、转移。解决了机器人抓手本来要由从空间直接夹取落料变成在稳定的实体平面上夹取物料，通过这个空间变换，得以使得机器人工作站的自动化生产作业能够实现。

Description

一种锻压铲板接料机构

技术领域

本实用新型涉及锻床，具体涉及一种锻压铲板接料机构。

背景技术

传统轴承套圈在高温冲通孔切底工序，都是由人工作业进行上下料时，工人右手拿夹钳上料、左手伸平铲进去取料出来；但上了工业机器人工作站后，机器人抓手只能安装一副抓手用前端的夹爪来夹取套圏放入锻床下模孔内，待锻床冲压切底后轴承套圈会与上模一起带上去然后再落下来，如果机器人抓手直接把落料夹住取出故障率会很高，导致生产效率低下且有安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种锻压铲板接料机构，通过其接住落下的轴承套圈，再由机器人抓手夹取，生产效率高，且无安全隐患。

本实用新型的技术方案：

一种锻压铲板接料机构，所述铲板接料机构包括接料板，所述接料板为一平板，其设置在锻床上，与安装在锻床上的驱动结构连接，由驱动结构驱动，于锻床上水平移动；

下料时，接料板伸至锻床的上模下方，锻床的上模的工件下落至接料板上，并由机械手夹取、转移。

所述驱动结构为双杆气缸；所述锻床一侧墙板上安装有固定立体支撑架上，所述双杆气缸固定连接在固定立体支撑架上；

所述固定立体支撑架由三块板连接而成，三个板分别为板一、板二、板三，所述板一、板二之间为一直角，所述直角扣在锻床的墙板的棱边上，所述板一贴靠在锻床的墙板的前端面上，其上分布设置有若干调节孔，所有调节孔分成上下两组，两组调节孔均成十字形或T形分布，所述固定立体支撑架通过螺栓与锻床的墙板固定连接，两个螺栓，其一穿过板一上的上组调节孔的一个调节孔、另一穿过板一上的下组调节孔的一个调节孔。

所述接料板前端固定连接三角支承板；所述三角支承板避让开机械手的夹取、转移路径。

所述三角支承板位于接料板下。

本实用新型，设计合理，结构简单，具备如下有益效果：

1）解决了机器人抓手本来要由从空间直接夹取落料变成在稳定的实体平面上夹取物料，通过这个空间变换，得以使得机器人工作站的自动化生产作业能够实现；

2）接料板前端三角板作用巨大，如果没有，一方面是高度调节仅凭肉眼观察很难控制，另一方面是如果没有三角点的支承作用，工件下落时砸到接料板时，接料板肯定会在空中产生上下抖动，这样落料在板上的水平位置不但会随机跑点，上下位置也不定，这样导致机器人抓手每次伸入夹料时非常困难，甚至根本夹不住落料，导致操作失败；

3）固定立体支撑架由三块板连接而成，整体结构更加稳固，其在板一上设计调节孔，便于整个铲板接料机构能因不同工件型号而需要进行的空间固定位置的微调。

附图说明

图1是锻压铲板接料机构安装示意图。

图2是锻压铲板接料机构俯视图。

图中 接料板1，锻床2，双杆气缸3，固定立体支撑架4、板一4-1、板二4-2、板三4-3，调节孔5，螺栓6，三角支承板7。

实施方式

如图1-2所示，一种锻压铲板接料机构，所述铲板接料机构包括接料板1，所述接料板1为一平板，其设置在锻床2上，与安装在锻床2上的驱动结构连接，由驱动结构驱动，于锻床2上水平移动；

下料时，接料板1伸至锻床2的上模下方，锻床2的上模的工件下落至接料板1上，并由机械手夹取、转移；

所述驱动结构为双杆气缸3；所述锻床2一侧墙板上安装有固定立体支撑架4上，所述双杆气缸3固定连接在固定立体支撑架4上；

所述固定立体支撑架4由三块板连接而成，三个板分别为板一4-1、板二4-2、板三4-3，所述板一4-1、板二4-2之间为一直角，所述直角扣在锻床2的墙板的棱边上，所述板一4-1贴靠在锻床2的墙板的前端面上，其上分布设置有若干调节孔5，所有调节孔5分成上下两组，两组调节孔5均成T形分布，所述固定立体支撑架4通过螺栓6与锻床2的墙板固定连接，两个螺栓6，其一穿过板一4-1上的上组调节孔的一个调节孔5、另一穿过板一4-1上的下组调节孔的一个调节孔5；

所述接料板1前端固定连接三角支承板7；所述三角支承板7避让开机械手的夹取、转移路径；

所述三角支承板7位于接料板1下。

由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种锻压铲板接料机构，其特征在于，所述铲板接料机构包括接料板，所述接料板为一平板，其设置在锻床上，与安装在锻床上的驱动结构连接，由驱动结构驱动，于锻床上水平移动；

下料时，接料板伸至锻床的上模下方，锻床的上模的工件下落至接料板上，并由机械手夹取、转移；

所述驱动结构为双杆气缸；所述锻床一侧墙板上安装有固定立体支撑架上，所述双杆气缸固定连接在固定立体支撑架上；

所述固定立体支撑架由三个板连接而成，三个板分别为板一、板二、板三，所述板一、板二之间为一直角，所述直角扣在锻床的墙板的棱边上，所述板一贴靠在锻床的墙板的前端面上，其上分布设置有若干调节孔，所有调节孔分成上下两组，两组调节孔均成十字形或T形分布，所述固定立体支撑架通过螺栓与锻床的墙板固定连接，两个螺栓，其一穿过板一上的上组调节孔的一个调节孔、另一穿过板一上的下组调节孔的一个调节孔。

2.根据权利要求1所述的一种锻压铲板接料机构，其特征在于，所述接料板前端固定连接三角支承板；所述三角支承板避让开机械手的夹取、转移路径。

3.根据权利要求2所述的一种锻压铲板接料机构，其特征在于，所述三角支承板位于接料板下。

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