CN219093431U - 钢铝复合板带矫直用翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢铝复合板带矫直用翻转机构,属于复合板带加工技术领域。包括旋转机构、升降机构和夹持机构,所述旋转机构和升降机构均固定在校平机的入料端,所述夹持机构位于升降机构的活动端,所述升降机构驱使夹持机构将产品抓取到旋转机构处由旋转机构对产品进行校直。本实用新型通过升降气缸、伸缩气缸和夹持气缸将复合板带抓取到旋转气缸处,旋转气缸通过旋转端和夹持端将钢铝复合板带复合轧制时由于应力使得钢铝复合板带出现不同方向的弯曲进行校直,保证复合板带弯曲方向一致,让校平机可以对复合板带进行矫直处理,提高校平机的稼动率和产品加工良率。
Description
技术领域
本实用新型属于复合板带加工技术领域,具体涉及钢铝复合板带矫直用翻转机构。
背景技术
复合板带是用两种或多种材质和性能不同的金属经复合加工实现冶金结合而生产的板带材。钢与铝复合板带是一种以钢为基体,外层复合铝的双金属,它是将铝的高质量导热及导电性能,以钢的高化学稳定性,良好的蓄热、电磁加热性能复合为一体的新型厨具材料,铝与钢复合金属板带,集中了钢铝各自优点,用钢铝复合金属板带代替铝板带,广泛应用于厨具、汽车等领域及建筑装饰行业,目前,钢与铝复合金属板带的生产,主要采用固-固复合法和液-固复合法。固-固复合法主要通过爆炸复合法、包覆焊接法、复合铸锭热轧法、轧制压接法生产;而钢铝复合板带复合轧制时会产生残余应力,此外,须对铝合金进行高温固溶处理和人工时效处理,由于钢铝热膨胀系数差异,热处理会进一步形成残余应力,多种残余应力叠加,使得钢铝复合板带出现不同方向的弯曲,而现有校平机无法进行两个面向同时矫直,需开发一种机构针对不同弯曲面进行转换。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种钢铝复合板带矫直用翻转机构,解决了钢铝复合板带出现不同方向的弯曲校平机无法进行两个面向同时矫直的问题,提高校平机的稼动率和产品加工良率。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:一种钢铝复合板带矫直用翻转机构,包括旋转机构、升降机构和夹持机构,所述旋转机构和升降机构均固定在校平机的入料端,所述夹持机构位于升降机构的活动端,所述升降机构驱使夹持机构将产品抓取到旋转机构处由旋转机构对产品进行校直。
该钢铝复合板带矫直用翻转机构通过位于升降机构活动端的夹持机构夹抓取产品,升降机构将产品抓取到旋转机构处,旋转机构对产品进行校直,这就可以对钢铝复合板带复合轧制时由于应力使得钢铝复合板带出现不同方向的弯曲进行矫直处理,保证复合板带弯曲方向一致,便于校平机进行矫直处理。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述旋转机构包括旋转气缸、固定座和第一夹爪,所述旋转气缸位于固定座的一侧表面,所述固定座另一侧表面与校平机固定,所述旋转气缸的活动端包括旋转端和夹持端,所述夹持端设置于旋转端上,所述第一夹爪固定于夹持端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述升降机构包括升降组件和水平伸缩组件,所述升降组件固定在校平机的入料端,所述水平伸缩组件位于升降组件的活动端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述升降组件包括升降气缸和固定板,所述固定板的一侧表面固定于校平机的入料端,另一侧表面与所述升降气缸固定,所述升降气缸的活动端与水平伸缩组件固定。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述水平伸缩组件包括伸缩气缸和推拉板,所述伸缩气缸固定于推拉板的一侧表面,所述推拉板的另一侧表面与升降气缸的活动端固定。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹持机构包括夹持气缸、夹持固定座和第二夹爪,所述夹持气缸位于夹持固定座的一侧表面,所述夹持固定座的另一侧表面与伸缩气缸的活动端固定,所述第二夹爪位于夹持气缸的活动端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹持气缸的夹持中心与旋转气缸的夹持中心位于同一高度,所述升降气缸的行程与产品进料中心到夹持气缸夹持中心的距离一致,所述伸缩气缸的行程与升降气缸到产品进料中心的距离一致。
本实用新型的有益效果为:通过升降气缸、伸缩气缸和夹持气缸将复合板带抓取到旋转气缸处,旋转气缸通过旋转端和夹持端将钢铝复合板带复合轧制时由于应力使得钢铝复合板带出现不同方向的弯曲进行校直,保证复合板带弯曲方向一致,让校平机可以对复合板带进行矫直处理,提高校平机的稼动率和产品加工良率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型升降机构示意图;
图3为本实用新型旋转机构示意图;
图4为本实用新型夹持机构示意图;
主要元件符号说明
图中:1、旋转机构;11、旋转气缸;111、旋转端;112、夹持端;12、固定座;13、第一夹爪;2、升降机构;21、升降组件;211、升降气缸;212、固定板;22、水平伸缩组件;221、伸缩气缸;222、推拉板;3、夹持机构;31、夹持气缸;32、夹持固定座;33、第二夹爪。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
请参阅图1-4,本实施例提供了一种钢铝复合板带矫直用翻转机构,包括旋转机构1、升降机构2和夹持机构3,旋转机构1和升降机构2均固定在校平机的入料端,夹持机构3位于升降机构2的活动端,升降机构2驱使夹持机构3将产品抓取到旋转机构1处由旋转机构1对产品进行校直,当复合板带从校平机的入料端入料时,升降机构2下降驱使夹持机构3将复合板带抓取,升降机构2上升将复合板带抓取到旋转机构1处,旋转机构1夹取复合板带对进行夹取复合板旋转,让复合板带弯曲的部分通过旋转机构1的旋转动作将复合板带弯曲的部位进行校直,保证复合板带弯曲方向一致,让校平机可以对复合板带进行矫直处理。
为了对复合板带弯曲的部位进行校直,在一实施例中,旋转机构1包括旋转气缸11、固定座12和第一夹爪13,旋转气缸11位于固定座12的一侧表面,固定座12另一侧表面与校平机固定,旋转气缸11的活动端包括旋转端111和夹持端112,夹持端112设置于旋转端111上,第一夹爪13固定于旋转气缸11的夹持端112,当升降机构2将复合板带带到第一夹爪13处时,旋转气缸11的夹持端112驱动第一夹爪13夹持复合板带,旋转端111再进行旋转,让复合板带弯曲的部分进行校直,校直完成后旋转端复位,第一夹爪13松开的同时升降机构2将复合板带抓取,然后将复合板带放回原位。
为了更好的将复合板带抓取到旋转气缸11处,在一实施例中,升降机构2包括升降组件21和水平伸缩组件22,升降组件21固定在校平机的入料端,水平伸缩组件22位于升降组件21的活动端,升降组件21下降到校平机的入料端,水平伸缩组件22伸出将夹持机构3伸到复合板带处,夹持机构3将复合板带抓取,升降组件21上升将复合板带抓取到第一夹爪13处,第一夹爪13抓取复合板带后夹持机构3松开,水平伸缩组件22缩回。
为了更方便的让夹持机构3抓取复合板带,在一实施例中,升降组件21包括升降气缸211和固定板212,固定板212的一侧表面固定于校平机的入料端,另一侧表面与升降气缸211固定,升降气缸211的活动端与水平伸缩组件22固定,固定板212将升降气缸211固定在校平机的入料端,通过升降气缸211的下降上升来让夹持机构3抓取产品。
为了让夹持机构3可以夹取产品,在一实施例中,水平伸缩组件22包括伸缩气缸221和推拉板222,伸缩气缸221固定于推拉板222的一侧表面,推拉板222的另一侧表面与升降气缸211的活动端固定,在升降气缸211下降到位后,伸缩气缸221伸出让夹持机构3可以从复合板带的侧面夹取,不会因为在复合板带的中间需要夹取是夹持机构3不能对复合板带进行夹取。
为了更方便的让夹持机构3抓取产品,在一实施例中,夹持机构3包括夹持气缸31、夹持固定座32和第二夹爪33,夹持气缸31位于夹持固定座32的一侧表面,夹持固定座32的另一侧表面与夹持气缸31的活动端固定,第二夹爪33位于夹持气缸31的活动端,当夹持机构3位于复合板带处时,夹持气缸31驱动第二夹爪33夹取产品,让第二夹爪33可以更好的抓取复合板带到旋转气缸11处对复合板带进行矫直。
为了让旋转气缸11和夹持气缸31可以的完成对接,在一实施例中,夹持气缸31的夹持中心与旋转气缸11的夹持中心位于同一高度,升降气缸211的行程与产品进料中心到夹持气缸31夹持中心的距离一致,伸缩气缸221的行程与升降气缸211到产品进料中心的距离一致,当夹持气缸31的夹持中心与旋转气缸11的夹持中心位于同一高度时,升降气缸211下降到底,夹持气缸31的夹持中心与产品进料中心处于同一高度,此时缩气缸221伸出的距离让夹持气缸31的夹持中心与产品进料中心处于同一位置,此时夹持气缸31就可以对复合板带进行很好的抓取,当升降气缸211上升后夹持气缸31的夹持中心和旋转气缸11的夹持中心处于同一高度,此时旋转气缸11可以很好的对复合板带进行抓取。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本实用新型,任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种钢铝复合板带矫直用翻转机构,其特征在于:包括旋转机构(1)、升降机构(2)和夹持机构(3),所述旋转机构(1)和升降机构(2)均固定在校平机的入料端,所述夹持机构(3)位于升降机构(2)的活动端,所述升降机构(2)驱使夹持机构(3)将产品抓取到旋转机构(1)处由旋转机构(1)对产品进行校直;
所述旋转机构(1)包括旋转气缸(11)、固定座(12)和第一夹爪(13),所述旋转气缸(11)位于固定座(12)的一侧表面,所述固定座(12)另一侧表面与校平机固定,所述旋转气缸(11)的活动端包括旋转端(111)和夹持端(112),所述夹持端(112)设置于旋转端(111)上,所述第一夹爪(13)固定于夹持端(112);
所述升降机构(2)包括升降组件(21)和水平伸缩组件(22),所述升降组件(21)固定在校平机的入料端,所述水平伸缩组件(22)位于升降组件(21)的活动端;
所述夹持机构(3)包括夹持气缸(31)、夹持固定座(32)和第二夹爪(33),所述夹持气缸(31)位于夹持固定座(32)的一侧表面,所述夹持固定座(32)的另一侧表面与伸缩气缸(221)的活动端固定,所述第二夹爪(33)位于夹持气缸(31)的活动端。
2.根据权利要求1所述的一种钢铝复合板带矫直用翻转机构,其特征在于:所述升降组件(21)包括升降气缸(211)和固定板(212),所述固定板(212)的一侧表面固定于校平机的入料端,另一侧表面与所述升降气缸(211)固定,所述升降气缸(211)的活动端与水平伸缩组件(22)固定。
3.根据权利要求1所述的一种钢铝复合板带矫直用翻转机构,其特征在于:所述水平伸缩组件(22)包括伸缩气缸(221)和推拉板(222),所述伸缩气缸(221)固定于推拉板(222)的一侧表面,所述推拉板(222)的另一侧表面与升降气缸(211)的活动端固定。
4.根据权利要求3所述的一种钢铝复合板带矫直用翻转机构,其特征在于:所述夹持气缸(31)的夹持中心与旋转气缸(11)的夹持中心位于同一高度,所述升降气缸(211)的行程与产品进料中心到夹持气缸(31)夹持中心的距离一致,所述伸缩气缸(221)的行程与升降气缸(211)到产品进料中心的距离一致。
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