CN219087848U - 一种核桃采摘装置 - Google Patents

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高秀云
孙占利
邓小京
陈敏乐
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Abstract

本实用新型公开了一种核桃采摘装置,包括伸缩连杆和供电单元,所述伸缩连杆的一端焊接有收集罩,且收集罩的内侧底部紧固安装有振动电机;本实用新型中,通过供电单元为收集罩内的振动电机供电,促使振动电机工作状态下将振动直接作用于采摘杆,使得采摘杆的定位叉在与核桃树枝接触后发生高频振动,直至核桃树枝上的核桃在振动过程中掉落,由于伞状结构的收集罩外表面通过螺纹嘴螺纹连接有收集布袋,当核桃在振动过程中掉落时,收集罩能够对核桃进行收取,再由螺纹嘴转移至收集布袋内部,相较于传统核桃采摘装置,能够方便对核桃进行高效收取,一方面增加采摘和收取的效率,另一方面能够避免掉落的核桃误伤采摘人员的情况。

Description

一种核桃采摘装置
技术领域
本实用新型涉及农业用具技术领域,尤其涉及一种核桃采摘装置。
背景技术
核桃作为一种营养丰富的果品深深受到人们的喜爱,但是核桃树的树干非常高大,一般高达十几米,现有核桃采摘方式一般用长杆打或者爬树摘核桃两种方式,两种采摘方式均对核桃树造成不同程度的损伤。
专利号CN213718773U提供一种核桃采摘机,属于农业用具领域,包括振动采摘单元、以及与所述振动采摘单元电连接的供电单元,所述振动采摘单元包括:振动电机,与所述供电单元电连接;连杆,用于固定所述振动电机;顶架,设置在所述连杆的端部,用于将树枝顶起。本实用新型通过顶架将树枝顶起,然后启动振动电机使树枝振动,从而将核桃振落,能够提高采摘效率,且结构简单。
上述方案中,通过设置带有振动电机的振动采摘单元,实现树枝上核桃的振落,但是由于该方案中未设置核桃收集装置,导致振落的核桃直接坠落在地面,既影响核桃采摘后的完整性和劳动强度,也极易砸伤采摘人员。
为此,提出了一种核桃采摘装置,具备方便核桃采摘和收取的优点,进而解决上述背景技术中的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种核桃采摘装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种核桃采摘装置,包括伸缩连杆和供电单元,所述伸缩连杆的一端焊接有收集罩,且收集罩的内侧底部紧固安装有振动电机,所述振动电机的外壳上焊接采摘杆,且采摘杆的一端焊接有定位叉,所述收集罩的外表面焊接有螺纹嘴,且螺纹嘴一侧设置有收集布袋,所述收集布袋的端口处固定安装有螺纹环,且螺纹环外表面通过外螺纹与螺纹嘴螺纹连接,所述伸缩连杆的另一端套设安装有包覆套,且包覆套的内壁贴合连接有弧形板,所述弧形板的表面粘接有T型柱,且T型柱的表面套接有弹簧,并且T型柱的一端延伸至伸缩连杆内侧,所述伸缩连杆下方一侧设置有供电单元,且供电单元与振动电机之间通过电源线电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述:所述收集罩整体为伞状结构,且收集罩的表面贯通连杆开设有引线孔。
作为上述技术方案的进一步描述:所述收集布袋和螺纹嘴设置有两组,且两组收集布袋和螺纹嘴关于收集罩水平中线对称,所述螺纹嘴内侧面对应收集布袋的螺纹环设置有内螺纹。
作为上述技术方案的进一步描述:所述T型柱、弹簧和圆弧板设置有两组,且两组T型柱、弹簧和圆弧板关于包覆套的圆心对称设置。
作为上述技术方案的进一步描述:所述T型柱延伸至伸缩连杆内侧的部分固定有限位圆盘。
作为上述技术方案的进一步描述:所述采摘杆由金属圆杆以及金属圆杆一端焊接的定位叉组合而成。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型中,通过供电单元为收集罩内的振动电机供电,促使振动电机工作状态下将振动直接作用于采摘杆,使得采摘杆的定位叉在与核桃树枝接触后发生高频振动,直至核桃树枝上的核桃在振动过程中掉落,由于伞状结构的收集罩外表面通过螺纹嘴螺纹连接有收集布袋,当核桃在振动过程中掉落时,收集罩能够对核桃进行收取,再由螺纹嘴转移至收集布袋内部,相较于传统核桃采摘装置,能够方便对核桃进行高效收取,一方面增加采摘和收取的效率,另一方面能够避免掉落的核桃误伤采摘人员的情况,此过程中,伸缩连杆的可伸缩特性能够根据核桃树的高度进行长度的适应性调节,以便采摘杆与不同高度树枝的直接接触,保障采摘效果;
本实用新型中,通过在伸缩连杆的尾端套设安装有包覆套,且包覆套和伸缩连杆之间设置两组T型柱、弹簧和弧形板,当振动电机工作时,传导至伸缩连杆的振动首先通过自身的长度进行不断削弱,再通过弹簧以及橡胶材质的弧形板进行部分消除,使得传导至包覆套的振动无法对采摘人员的手臂持握造成不利影响,保障采摘过程中人员持握的稳定性和舒适性。
附图说明
图1为本实用新型一种核桃采摘装置的结构示意图;
图2为本实用新型一种核桃采摘装置的伸缩连杆截面图;
图3为本实用新型一种核桃采摘装置的收集罩结构示意图。
图例说明:
1、伸缩连杆;2、包覆套;3、供电单元;4、收集罩;5、振动电机;6、采摘杆;7、定位叉;8、螺纹嘴;9、螺纹环;10、收集布袋;11、T型柱;12、弹簧;13、弧形板;14、引线孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例,提供了一种核桃采摘装置。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明,如图1-3所示,根据本实用新型实施例的一种核桃采摘装置,包括伸缩连杆1和供电单元3,伸缩连杆1的一端焊接有收集罩4,且收集罩4的内侧底部紧固安装有振动电机5,振动电机5的外壳上焊接采摘杆6,且采摘杆6的一端焊接有定位叉7,收集罩4的外表面焊接有螺纹嘴8,且螺纹嘴8一侧设置有收集布袋10,收集布袋10的端口处固定安装有螺纹环9,且螺纹环9外表面通过外螺纹与螺纹嘴8螺纹连接,伸缩连杆1的另一端套设安装有包覆套2,且包覆套2的内壁贴合连接有弧形板13,弧形板13的表面粘接有T型柱11,且T型柱11的表面套接有弹簧12,并且T型柱11的一端延伸至伸缩连杆1内侧,伸缩连杆1下方一侧设置有供电单元3,且供电单元3与振动电机5之间通过电源线电性连接,通过供电单元3为收集罩4内的振动电机5供电,促使振动电机5工作状态下将振动直接作用于采摘杆6,使得采摘杆6的定位叉7在与核桃树枝接触后发生高频振动,直至核桃树枝上的核桃在振动过程中掉落,由于伞状结构的收集罩4外表面通过螺纹嘴8螺纹连接有收集布袋10,当核桃在振动过程中掉落时,收集罩4能够对核桃进行收取,再由螺纹嘴8转移至收集布袋10内部,相较于传统核桃采摘装置,能够方便对核桃进行高效收取,一方面增加采摘和收取的效率,另一方面能够避免掉落的核桃误伤采摘人员的情况,此过程中,伸缩连杆1的可伸缩特性能够根据核桃树的高度进行长度的适应性调节,以便采摘杆6与不同高度树枝的直接接触,保障采摘效果,伸缩连杆1的伸缩结构为现有结构,不做过多赘述;
在一个实施例中,收集罩4整体为伞状结构,且收集罩4的表面贯通连杆开设有引线孔14,通过引线孔14能够为供电单元3与振动电机5之间的电源线排布进行让位,有利于振动电机5的供电,其中,供电单元3具体为蓄电池。
在一个实施例中,收集布袋10和螺纹嘴8设置有两组,且两组收集布袋10和螺纹嘴8关于收集罩4水平中线对称,螺纹嘴8内侧面对应收集布袋10的螺纹环9设置有内螺纹,通过两组收集布袋10和螺纹嘴8,能够最大程度收集掉落的核桃。
在一个实施例中,T型柱11、弹簧12和圆弧板设置有两组,且两组T型柱11、弹簧12和圆弧板关于包覆套2的圆心对称设置,当振动电机5工作时,传导至伸缩连杆1的振动首先通过自身的长度进行不断削弱,再通过弹簧12以及橡胶材质的弧形板13进行部分消除,使得传导至包覆套2的振动无法对采摘人员的手臂持握造成不利影响,保障采摘过程中人员持握的稳定性和舒适性。
在一个实施例中,T型柱11延伸至伸缩连杆1内侧的部分固定有限位圆盘,通过限位圆盘能够增加T型柱11安装的牢固性,有利于弹簧12的伸缩。
在一个实施例中,采摘杆6由金属圆杆以及金属圆杆一端焊接的定位叉7组合而成,通过采摘杆6的定位叉7能够与核桃树树枝叉接,以便振动式采摘核桃,定位叉7的结构可以是U型或V型(图中为V型)。
工作原理:
使用时,通过供电单元3为收集罩4内的振动电机5供电,促使振动电机5工作状态下将振动直接作用于采摘杆6,使得采摘杆6的定位叉7在与核桃树枝接触后发生高频振动,直至核桃树枝上的核桃在振动过程中掉落,由于伞状结构的收集罩4外表面通过螺纹嘴8螺纹连接有收集布袋10,当核桃在振动过程中掉落时,收集罩4能够对核桃进行收取,再由螺纹嘴8转移至收集布袋10内部,相较于传统核桃采摘装置,能够方便对核桃进行高效收取,一方面增加采摘和收取的效率,另一方面能够避免掉落的核桃误伤采摘人员的情况,此过程中,伸缩连杆1的可伸缩特性能够根据核桃树的高度进行长度的适应性调节,以便采摘杆6与不同高度树枝的直接接触,保障采摘效果,通过在伸缩连杆1的尾端套设安装有包覆套2,且包覆套2和伸缩连杆1之间设置两组T型柱11、弹簧12和弧形板13,当振动电机5工作时,传导至伸缩连杆1的振动首先通过自身的长度进行不断削弱,再通过弹簧12以及橡胶材质的弧形板13进行部分消除,使得传导至包覆套2的振动无法对采摘人员的手臂持握造成不利影响,保障采摘过程中人员持握的稳定性和舒适性。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种核桃采摘装置,包括伸缩连杆(1)和供电单元(3),其特征在于:所述伸缩连杆(1)的一端焊接有收集罩(4),且收集罩(4)的内侧底部紧固安装有振动电机(5),所述振动电机(5)的外壳上焊接采摘杆(6),且采摘杆(6)的一端焊接有定位叉(7),所述收集罩(4)的外表面焊接有螺纹嘴(8),且螺纹嘴(8)一侧设置有收集布袋(10),所述收集布袋(10)的端口处固定安装有螺纹环(9),且螺纹环(9)外表面通过外螺纹与螺纹嘴(8)螺纹连接,所述伸缩连杆(1)的另一端套设安装有包覆套(2),且包覆套(2)的内壁贴合连接有弧形板(13),所述弧形板(13)的表面粘接有T型柱(11),且T型柱(11)的表面套接有弹簧(12),并且T型柱(11)的一端延伸至伸缩连杆(1)内侧,所述伸缩连杆(1)下方一侧设置有供电单元(3),且供电单元(3)与振动电机(5)之间通过电源线电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种核桃采摘装置,其特征在于:所述收集罩(4)整体为伞状结构,且收集罩(4)的表面贯通连杆开设有引线孔(14)。
3.根据权利要求1所述的一种核桃采摘装置,其特征在于:所述收集布袋(10)和螺纹嘴(8)设置有两组,且两组收集布袋(10)和螺纹嘴(8)关于收集罩(4)水平中线对称,所述螺纹嘴(8)内侧面对应收集布袋(10)的螺纹环(9)设置有内螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种核桃采摘装置,其特征在于:所述T型柱(11)、弹簧(12)和圆弧板设置有两组,且两组T型柱(11)、弹簧(12)和圆弧板关于包覆套(2)的圆心对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种核桃采摘装置,其特征在于:所述T型柱(11)延伸至伸缩连杆(1)内侧的部分固定有限位圆盘。
6.根据权利要求1所述的一种核桃采摘装置,其特征在于:所述采摘杆(6)由金属圆杆以及金属圆杆一端焊接的定位叉(7)组合而成。
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