CN214482305U - 一种高频震动式果实采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高频震动式果实采摘机，包括底部安装有万向轮的收纳箱和卡接在收纳箱顶部的支撑板，支撑板的顶部固定连接有用于加固的支撑杆，支撑杆的外表面固定连接有用于收集的防护布，防护布的内部包裹有果树，果树的外表面套接有用于安装的安装环，安装环外表面的一侧通过铰链连接有用于限位的限位环。该高频震动式果实采摘机，通过安装环和压板的配合设置，对果树进行固定夹持，并且能够根据果树的粗细进行调整，从而使该装置的适用范围更加宽广，通过振动电机的设置，在振动电机振动时，能够带动果树进行同步振动，从而将果树上成熟后的果实振落，可以同时对整颗果树上的果实进行采摘，从而拥有更高的采摘效率。

Description

一种高频震动式果实采摘机

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体为一种高频震动式果实采摘机。

背景技术

对达到成熟度的果实进行采摘的过程，是果树生产中用工较多的一个环节，及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量，品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。

在现有技术中，湖南省林业科学院的陈永忠等人于2014年2月10日申请了一件名称为一种变速高频震动式油茶果实采摘机，申请号为201410046349.9的中国专利，该专利于2014年5月14日公开，公开号为103782724A，在该专利的技术方案中提出了变速高频震动式油茶果实采摘机，采摘机包括电机连接板，电机，传动轴，控制盒，采摘头，其特征是，电机安装在电机连接板上，传动轴与电机输出轴连接，在传动轴和电机输出轴外套有不锈钢管，在不锈钢管上安装有手柄，控制盒安装在手柄上，控制盒内装有调速线路板，传动轴通过第二连接套与一根弯轴连接，在弯轴与不锈钢管的端口间设有第一轴承及轴承套，在弯轴外套有不锈钢外套，不锈钢外套与不锈钢管间连接有止退弹簧套和止退弹簧，在不锈钢外套的前端口内设有第二轴承及轴承套，弯轴前端与第二轴承连接，采摘头与不锈钢外套的前端连接，其优点是，以高频震动的方式采摘果实，采摘效率高，是手工采摘的5-6倍。

但是该实用新型在实际使用时，只能单独对果实进行采摘，并且采摘效率比较低，对于较大的果树，在采摘时同样需要花费较多的时间。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高频震动式果实采摘机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高频震动式果实采摘机，包括底部安装有万向轮的收纳箱和卡接在所述收纳箱顶部的支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有用于加固的支撑杆，所述支撑杆的外表面固定连接有用于收集的防护布，所述防护布的内部包裹有果树，所述果树的外表面套接有用于安装的安装环，所述安装环外表面的一侧通过铰链连接有用于限位的限位环，所述限位环的内侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹穿设有用于调节的螺纹杆，所述螺纹杆的一端可转动穿设有用于压紧的压板，所述安装环的外表面固定连接有用于振动的振动电机，所述防护布的顶部卡接有用于调节间距的调节夹。

可选的，所述收纳箱的顶部开设有用于定位的导向孔，所述导向孔的内壁插接有用于连接的导向杆，所述导向杆的顶部固定连接有用于支撑的支撑板。

可选的，所述支撑板的顶部开设有用于进料的进料口，所述支撑板顶部位于所述进料口的上方固定连接有用于导向的导向筒。

可选的，所述螺纹杆的另一端套接有用于驱动的摇把，所述螺纹杆由所述摇把驱动其进行转动，以驱动所述压板进行侧位移动。

可选的，所述安装环和所述限位环的外表面均固定连接有用于固定的连接板，所述连接板的表面螺纹穿设有用于连接的固定螺栓，使所述安装环和所述限位环通过固定螺栓螺纹穿设连接。

可选的，所述支撑杆外表面的一侧开设有用于连接的连接孔，所述连接孔的内壁插接有用于导向的连接杆，使相邻的两个所述支撑杆进行相对连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高频震动式果实采摘机，具备以下有益效果：

1、该高频震动式果实采摘机，通过安装环和压板的配合设置，对果树进行固定夹持，并且能够根据果树的粗细进行调整，从而使该装置的适用范围更加宽广，通过振动电机的设置，在振动电机振动时，能够带动果树进行同步振动，从而将果树上成熟后的果实振落，可以同时对整颗果树上的果实进行采摘，从而拥有更高的采摘效率。

2、该高频震动式果实采摘机，通过支撑杆和防护布的配合设置，可以扩大收纳的范围，将整颗果树振落的果实进行收集，并且防护布可以为果实提供缓冲，防止果实直接落地而造成破损，并且可以从果树的两侧同时进行收集，减少安装时浪费的时间，从而提高效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型收纳箱爆炸结构示意图；

图3为本实用新型限位环结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、收纳箱；2、万向轮；3、导向孔；4、导向杆；5、支撑板；6、支撑杆；7、进料口；8、导向筒；9、防护布；10、果树；11、安装环；12、限位环；13、螺纹孔；14、螺纹杆；15、压板；16、摇把；17、连接板；18、固定螺栓；19、振动电机；20、连接孔；21、连接杆；22、调节夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种高频震动式果实采摘机，包括底部安装有万向轮2的收纳箱1和卡接在收纳箱1顶部的支撑板5，收纳箱1的顶部开设有用于定位的导向孔3，导向孔3的内壁插接有用于连接的导向杆4，导向杆4的顶部固定连接有用于支撑的支撑板5，通过导向孔3和导向杆4的配合设置，可以很方便的将收纳箱1和支撑板5进行稳定的对接，并且也方便在收纳箱1装满后进行拆卸更换；

其中，支撑板5的顶部固定连接有用于加固的支撑杆6，支撑板5的顶部开设有用于进料的进料口7，支撑板5顶部位于进料口7的上方固定连接有用于导向的导向筒8，支撑杆6的外表面固定连接有用于收集的防护布9，防护布9的内部包裹有果树10，通过支撑杆6的设置，能够将防护布9进行连接和加固，防止防护布9在果实的冲击力下出现变形的脱落，并且支撑杆6能够将防护布9的张开面积增大，从而将整颗果树10的果实进行收集，通过防护布9的设置，能够对掉落的果实进行缓冲，防止果实直接坠落，从而对果实进行保护，通过进料口7和导向筒8的配合设置，能够将收集的果实落入收纳箱1中；

其中，果树10的外表面套接有用于安装的安装环11，安装环11外表面的一侧通过铰链连接有用于限位的限位环12，限位环12的内侧壁开设有螺纹孔13，螺纹孔13的内壁螺纹穿设有用于调节的螺纹杆14，螺纹杆14的一端可转动穿设有用于压紧的压板15，螺纹杆14的另一端套接有用于驱动的摇把16，螺纹杆14由摇把16驱动其进行转动，以驱动压板15进行侧位移动，通过转动摇把16，即可驱动螺纹杆14进行转动，带动压板15进行移动，从而可以根据果树10的粗细对该装置进行调整，通过安装环11和限位环12的配合设置，能够将振动电机19固定在果树10上，使振动电机19能够带动果树10进行振动；

其中，安装环11和限位环12的外表面均固定连接有用于固定的连接板17，连接板17的表面螺纹穿设有用于连接的固定螺栓18，使安装环11和限位环12通过固定螺栓18螺纹穿设连接，通过连接板17和固定螺栓18的配合设置，能够将安装环11和限位环12进行对接，并且可以将安装环11和限位环12打开，方便将安装环11和限位环12在果树10上进行安装和拆卸；

其中，安装环11的外表面固定连接有用于振动的振动电机19，振动电机19的型号为YZS-8-2，支撑杆6外表面的一侧开设有用于连接的连接孔20，连接孔20的内壁插接有用于导向的连接杆21，使相邻的两个支撑杆6进行相对连接，防护布9的顶部卡接有用于调节间距的调节夹22，通过连接孔20的设置，能够将相邻的两个支撑杆6进行对接，从而可以从果树10两侧对果实进行收集，能够减少安装装置时浪费的时间，通过调节夹22的设置，能够减小防护布9与果树10之间的间隙，从而防止果实从防护布9与果树10之间的缝隙中掉落；

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

1、将固定螺栓18拧掉，将安装环11和限位环12打开，扣在果树10上，再将固定螺栓18拧入连接板17中，转动摇把16，将压板15压紧果树；

2、将支撑板5通过导向杆4插入到收纳箱1上的导向孔3中，再从两侧将两个支撑杆6通过连接杆21相连接；

3、将调节夹22挂在防护布9上，再将调节夹22向果树10的方向滑动，将缝隙减小，启动振动电机19，进行采摘工作；

4、采摘结束后，关闭振动电机19，反向转动摇把16，拧掉固定螺栓18，将安装环11和限位环12取下，并装在下一棵果树10上；

5、将调节夹22取下，从两侧将支撑杆6拉开，再装到下一棵果树10上，再进行下一次采摘。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高频震动式果实采摘机，包括底部安装有万向轮(2)的收纳箱(1)和卡接在所述收纳箱(1)顶部的支撑板(5)，其特征在于：所述支撑板(5)的顶部固定连接有用于加固的支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的外表面固定连接有用于收集的防护布(9)，所述防护布(9)的内部包裹有果树(10)，所述果树(10)的外表面套接有用于安装的安装环(11)，所述安装环(11)外表面的一侧通过铰链连接有用于限位的限位环(12)，所述限位环(12)的内侧壁开设有螺纹孔(13)，所述螺纹孔(13)的内壁螺纹穿设有用于调节的螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的一端可转动穿设有用于压紧的压板(15)，所述安装环(11)的外表面固定连接有用于振动的振动电机(19)，所述防护布(9)的顶部卡接有用于调节间距的调节夹(22)。

2.根据权利要求1所述的一种高频震动式果实采摘机，其特征在于：所述收纳箱(1)的顶部开设有用于定位的导向孔(3)，所述导向孔(3)的内壁插接有用于连接的导向杆(4)，所述导向杆(4)的顶部固定连接有用于支撑的支撑板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种高频震动式果实采摘机，其特征在于：所述支撑板(5)的顶部开设有用于进料的进料口(7)，所述支撑板(5)顶部位于所述进料口(7)的上方固定连接有用于导向的导向筒(8)。

4.根据权利要求1所述的一种高频震动式果实采摘机，其特征在于：所述螺纹杆(14)的另一端套接有用于驱动的摇把(16)，所述螺纹杆(14)由所述摇把(16)驱动其进行转动，以驱动所述压板(15)进行侧位移动。

5.根据权利要求1所述的一种高频震动式果实采摘机，其特征在于：所述安装环(11)和所述限位环(12)的外表面均固定连接有用于固定的连接板(17)，所述连接板(17)的表面螺纹穿设有用于连接的固定螺栓(18)，使所述安装环(11)和所述限位环(12)通过固定螺栓(18)螺纹穿设连接。

6.根据权利要求1所述的一种高频震动式果实采摘机，其特征在于：所述支撑杆(6)外表面的一侧开设有用于连接的连接孔(20)，所述连接孔(20)的内壁插接有用于导向的连接杆(21)，使相邻的两个所述支撑杆(6)进行相对连接。

Images