CN219086774U - 一种配电网覆冰线缆抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及架空线路融冰作业技术领域，具体为一种配电网覆冰线缆抓取机构，包括连接座、弧形扣板、活动柱、压盖、压紧弹簧、连接螺栓、驱动弹簧；通过设置的连接座、弧形扣板、活动柱、压盖、压紧弹簧、连接螺栓、驱动弹簧：当双筒连接壳下侧弧面的前后与输电线结构接触，前后侧的活动柱抵近输电线并受压时，活动柱向上运动并释放弧形扣板，弧形扣板在驱动弹簧的驱动下滑动实现对输电线的夹取，能够保证动作时双筒连接壳能够准确与输电线进行连接，连接后形成封闭挂接结构，能够有效防止设备与架空线路出现脱离的状况，保证了设备与输电线路之间的连接可靠性，有利于保证除冰作业的正常进行。

Description

一种配电网覆冰线缆抓取机构

技术领域

本实用新型涉及架空线路融冰作业技术领域，具体为一种配电网覆冰线缆抓取机构。

背景技术

配电网架空线路冬季覆冰现象是影响北方电网安全的一个重要因素，目前架空线路覆冰处理主要利用机械敲打、刮铲或加热融化等方式来完成，在此过程中除冰设备需要长时间留置在架空线路上且需要进行沿线机动，由于覆冰后输电线表面光滑，且进行除冰操作时机体与输电线之间存在相互作用力，导致现有机器人常用的轮式行走结构常常发生抓取不稳定的现象，影响除冰效果以及设备的安全性，鉴于此，我们提出一种配电网覆冰线缆抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配电网覆冰线缆抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种配电网覆冰线缆抓取机构，包括连接座、弧形扣板、活动柱、压盖、压紧弹簧、连接螺栓、驱动弹簧；

连接座包括底部的双筒连接壳以及顶部的安装壳；安装壳顶部开口，压盖盖设在开口处；双筒连接壳由两个沿横向延伸的半圆形筒壳围成，两个半圆形筒壳之间形成弧形安装腔；弧形安装腔从双筒连接壳一侧穿出形成条形的穿出口；双筒连接壳顶部前后侧分别设置有卡销连接孔，双筒连接壳顶部还设置有沿纵向挖出的弹簧连接口；双筒连接壳的两端面设置有弧形限位槽；双筒连接壳的中部设置有齿轮连接口；安装壳内固定设置有复位马达；

弧形扣板可转动地设置在弧形安装腔内部；弧形扣板两端面上设置有与弧形限位槽相对的限位孔，限位孔内设置有限位销，限位销的外端卡入弧形限位槽用于防止弧形扣板从穿出口向外滑动时直接脱出；弧形扣板的顶部与卡销连接孔正对的位置设置有过孔，过孔背离穿出口的一侧设置有条形滑槽，条形滑槽沿弧形扣板向下延伸；弧形扣板背离穿出口的一侧与弹簧连接口正对的位置设置有弹簧连接点；弧形扣板的外弧面上齿轮连接口相对的位置设置有沿纵向延伸的外齿环；复位马达的驱动轴通过齿轮组与外齿环啮合；

活动柱包括自上而下依次设置的定位段、连接段、限位段，定位段穿过过孔；定位段顶部设置有螺孔；

压紧弹簧设置于螺帽上侧且两端分别抵住连接螺栓和压盖；

连接螺栓旋入螺孔中，连接螺栓的螺帽尺寸大于卡销连接孔的直径；

驱动弹簧一端与弹簧连接点连接，驱动弹簧的另一端穿过弹簧连接口后与安装壳内壁连接，且驱动弹簧使弧形扣板具有从穿出口向外滑动的趋势。

作为本实用新型优选的技术方案，所述限位段的底部为光滑圆面。

作为本实用新型优选的技术方案，所述限位孔设置于弧形扣板两端面背离穿出口的一侧。

作为本实用新型优选的技术方案，所述安装壳向上延伸形成连接板架，两个之间连接板架处设置有连接筒。

作为本实用新型优选的技术方案，所述双筒连接壳顶部设置有若干个连接部，连接部顶部设置有连接螺孔，压盖上与连接螺孔的相应位置设置有通孔；双筒连接壳和压盖通过穿过通孔后旋入连接螺孔中的螺栓连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述过孔的直径小于卡销连接孔的直径，条形滑槽的宽度小于过孔的直径。

作为本实用新型优选的技术方案，所述限位段的直径与卡销连接孔的直径匹配，连接段的直径条形滑槽的宽度匹配，定位段的直径与过孔的直径匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过设置的连接座、弧形扣板、活动柱、压盖、压紧弹簧、连接螺栓、驱动弹簧：当双筒连接壳下侧弧面的前后与输电线结构接触，前后侧的活动柱抵近输电线并受压时，活动柱向上运动并释放弧形扣板，弧形扣板在驱动弹簧和马达的驱动下滑动实现对输电线的夹取，能够保证动作时双筒连接壳能够准确与输电线进行连接，连接后形成封闭挂接结构，能够有效防止设备与架空线路出现脱离的状况，保证了设备与输电线路之间的连接可靠性，有利于保证除冰作业的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖视图之一；

图2为本实用新型的整体结构剖视图之二；

图3为本实用新型的整体结构剖视图之三；

图4为本实用新型中的部分结构剖视图；

图5为本实用新型的整体爆炸结构示意图。

图中：

1、连接座；1a、双筒连接壳；1b、安装壳；1c、弧形安装腔；1d、穿出口；1e、卡销连接孔；1f、齿轮连接口；1g、弹簧连接口；1j、弧形限位槽；1m、连接板架；1n、连接筒；1k、连接部；

2a、弧形扣板；2a、限位孔；2b、过孔；2c、条形滑槽；2d、外齿环；

3、活动柱；3a、限位段；3b、连接段；3c、定位段；

4、压盖；

5、压紧弹簧；

6、连接螺栓；

7、驱动弹簧；

9a、限位销；9b、齿轮组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种技术方案：

请参阅图1-5，一种配电网覆冰线缆抓取机构，包括连接座1、弧形扣板2、活动柱3、压盖4、压紧弹簧5、连接螺栓6、驱动弹簧7；

连接座1包括底部的双筒连接壳1a以及顶部的安装壳1b；安装壳1b顶部开口，压盖4盖设在开口处；双筒连接壳1a由两个沿横向延伸的半圆形筒壳围成，两个半圆形筒壳之间形成弧形安装腔1c；弧形安装腔1c从双筒连接壳1a一侧穿出形成条形的穿出口1d；双筒连接壳1a顶部前后侧分别设置有卡销连接孔1e，双筒连接壳1a顶部还设置有沿纵向挖出的弹簧连接口1g；双筒连接壳1a的两端面设置有弧形限位槽1j；双筒连接壳1a的中部设置有齿轮连接口1f；安装壳1b内固定设置有复位马达；

弧形扣板2可转动地设置在弧形安装腔1c内部；弧形扣板2两端面上设置有与弧形限位槽1j相对的限位孔2a，限位孔2a内设置有限位销9a，限位销9a的外端卡入弧形限位槽1j用于防止弧形扣板2从穿出口1d向外滑动时直接脱出；弧形扣板2的顶部与卡销连接孔1e正对的位置设置有过孔2b，过孔2b背离穿出口1d的一侧设置有条形滑槽2c，条形滑槽2c沿弧形扣板2向下延伸；弧形扣板2背离穿出口1d的一侧与弹簧连接口1g正对的位置设置有弹簧连接点；弧形扣板2的外弧面上齿轮连接口1f相对的位置设置有沿纵向延伸的外齿环2d；复位马达的驱动轴通过齿轮组9b与外齿环2d啮合；

活动柱3包括自上而下依次设置的定位段3c、连接段3b、限位段3a，定位段3c穿过过孔2b；定位段3c顶部设置有螺孔；

压紧弹簧5设置于螺帽上侧且两端分别抵住连接螺栓6和压盖4；

连接螺栓6旋入螺孔中，连接螺栓6的螺帽尺寸大于卡销连接孔1e的直径；

驱动弹簧7一端与弹簧连接点连接，驱动弹簧7的另一端穿过弹簧连接口1g后与安装壳1b内壁连接，且驱动弹簧7使弧形扣板2具有从穿出口1d向外滑动的趋势。

在本实施例中，限位段3a的底部为光滑圆面，弧形的设计可以减少摩擦，以保护输电线表面，同时减轻尖端放电等现象发生。

在本实施例中，限位孔2a设置于弧形扣板2两端面背离穿出口1d的一侧，限位孔2a的设置便于安装和固定限位销9a，便于通过限位销9a避免弧形扣板2运动时脱出穿出口1d。

在本实施例中，安装壳1b向上延伸形成连接板架1m，两个之间连接板架1m处设置有连接筒1n，连接筒1n的设置便于工作人员握持设备进行使用。

在本实施例中，双筒连接壳1a顶部设置有若干个连接部1k，连接部1k顶部设置有连接螺孔，压盖4上与连接螺孔的相应位置设置有通孔；双筒连接壳1a和压盖4通过穿过通孔后旋入连接螺孔中的螺栓连接，该设计便于双筒连接壳1a和压盖4进行连接，同时螺栓固定的方式便于拆卸。

在本实施例中，过孔2b的直径小于卡销连接孔1e的直径，条形滑槽2c的宽度小于过孔2b的直径，该设计避免活动柱3影响弧形扣板2的运动，便于弧形扣板2在穿出口1d内顺畅滑动。

在本实施例中，限位段3a的直径与卡销连接孔1e的直径匹配，连接段3b的直径条形滑槽2c的宽度匹配，定位段3c的直径与过孔2b的直径匹配，该设计便于适配安装活动柱3，避免影响弧形扣板2的顺畅运动。

需要补充的是，本本实施例中的结构主要用于作为融冰机器人等设备的轮式行走机构的辅助结构，在使用过程中主要提供稳定抓取，在运动过程中，设备前进动力依然由设备自身的轮式行走机构提供，此过程中，抓取组件通过套在输电线并沿线运动保持持续抓去连接。

具体使用时，使用人员首先使得输电线路从双筒连接壳1a的下方穿过，当输电线路抵紧活动柱3的底端，活动柱3即向上运动，此时定位段3c脱离过孔2b，同时连接段3b运动至条形滑槽2c处，压紧弹簧5同时被活动柱3压缩，在驱动弹簧7的弹性作用下，带动弧形扣板2在弧形安装腔1c内滑动并从穿出口1d穿出，随着弧形扣板2的运动，弧形扣板2即运动至输电线路的下方，此时弧形扣板2带动限位销9a沿弧形限位槽1j运动，当限位销9a运动至弧形限位槽1j的末端处，弧形扣板2即被限制并停止运动，此时输电线路即被弧形扣板2和双筒连接壳1a夹紧，安装即完成。

具体使用后，使用人员首先接通马达的电源，马达开始工作，马达的输出轴转动并驱动齿轮组9b转动，因齿轮组9b与外齿环2d相啮合，外齿环2d同步转动并带动弧形扣板2向弧形安装腔1c内滑动，随着弧形扣板2的运动，弧形扣板2即脱离输电线路，弧形扣板2同时缩入至弧形安装腔1c内，此时在压紧弹簧5的弹力作用下，活动柱3即向下运动，同时限位段3a卡入过孔2b，弧形扣板2即完成固定，马达同时停止工作，此时设备即脱离输电线路，使用人员即可取下设备。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种配电网覆冰线缆抓取机构，包括连接座(1)、弧形扣板(2)、活动柱(3)、压盖(4)、压紧弹簧(5)、连接螺栓(6)、驱动弹簧(7)，其特征在于：

连接座(1)包括底部的双筒连接壳(1a)以及顶部的安装壳(1b)；安装壳(1b)顶部开口，压盖(4)盖设在开口处；双筒连接壳(1a)由两个沿横向延伸的半圆形筒壳围成，两个半圆形筒壳之间形成弧形安装腔(1c)；弧形安装腔(1c)从双筒连接壳(1a)一侧穿出形成条形的穿出口(1d)；双筒连接壳(1a)顶部前后侧分别设置有卡销连接孔(1e)，双筒连接壳(1a)顶部还设置有沿纵向挖出的弹簧连接口(1g)；双筒连接壳(1a)的两端面设置有弧形限位槽(1j)；双筒连接壳(1a)的中部设置有齿轮连接口(1f)；安装壳(1b)内固定设置有复位马达；

弧形扣板(2)可转动地设置在弧形安装腔(1c)内部；弧形扣板(2)两端面上设置有与弧形限位槽(1j)相对的限位孔(2a)，限位孔(2a)内设置有限位销(9a)，限位销(9a)的外端卡入弧形限位槽(1j)用于防止弧形扣板(2)从穿出口(1d)向外滑动时直接脱出；弧形扣板(2)的顶部与卡销连接孔(1e)正对的位置设置有过孔(2b)，过孔(2b)背离穿出口(1d)的一侧设置有条形滑槽(2c)，条形滑槽(2c)沿弧形扣板(2)向下延伸；弧形扣板(2)背离穿出口(1d)的一侧与弹簧连接口(1g)正对的位置设置有弹簧连接点；弧形扣板(2)的外弧面上齿轮连接口(1f)相对的位置设置有沿纵向延伸的外齿环(2d)；复位马达的驱动轴通过齿轮组(9b)与外齿环(2d)啮合；

活动柱(3)包括自上而下依次设置的定位段(3c)、连接段(3b)、限位段(3a)，定位段(3c)穿过过孔(2b)；定位段(3c)顶部设置有螺孔；

压紧弹簧(5)设置于螺帽上侧且两端分别抵住连接螺栓(6)和压盖(4)；

连接螺栓(6)旋入螺孔中，连接螺栓(6)的螺帽尺寸大于卡销连接孔(1e)的直径；

驱动弹簧(7)一端与弹簧连接点连接，驱动弹簧(7)的另一端穿过弹簧连接口(1g)后与安装壳(1b)内壁连接，且驱动弹簧(7)使弧形扣板(2)具有从穿出口(1d)向外滑动的趋势。

2.根据权利要求1所述的配电网覆冰线缆抓取机构，其特征在于：所述限位段(3a)的底部为光滑圆面。

3.根据权利要求1所述的配电网覆冰线缆抓取机构，其特征在于：所述限位孔(2a)设置于弧形扣板(2)两端面背离穿出口(1d)的一侧。

4.根据权利要求1所述的配电网覆冰线缆抓取机构，其特征在于：所述安装壳(1b)向上延伸形成连接板架(1m)，两个之间连接板架(1m)处设置有连接筒(1n)。

5.根据权利要求1所述的配电网覆冰线缆抓取机构，其特征在于：所述双筒连接壳(1a)顶部设置有若干个连接部(1k)，连接部(1k)顶部设置有连接螺孔，压盖(4)上与连接螺孔的相应位置设置有通孔；双筒连接壳(1a)和压盖(4)通过穿过通孔后旋入连接螺孔中的螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的配电网覆冰线缆抓取机构，其特征在于：所述过孔(2b)的直径小于卡销连接孔(1e)的直径，条形滑槽(2c)的宽度小于过孔(2b)的直径。

7.根据权利要求1所述的配电网覆冰线缆抓取机构，其特征在于：所述限位段(3a)的直径与卡销连接孔(1e)的直径匹配，连接段(3b)的直径与条形滑槽(2c)的宽度匹配，定位段(3c)的直径与过孔(2b)的直径匹配。

Images