CN115684848B - 一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置，包括无人机本体，电动伸缩杆，所述电动伸缩杆可拆卸安装于所述无人机本体的底面；固定安装板，所述固定安装板固定安装于所述电动伸缩杆的输出端；限位块，所述限位块固定安装于所述固定安装板的右侧面上端；绳索收纳箱，所述绳索收纳箱的左侧面与所述固定安装板的右侧面滑动连接，且所述绳索收纳箱位于所述限位块的下方；穿绳孔，所述穿绳孔开设于所述绳索收纳箱的顶面。该输电线路绝缘子零值高精度检测装置能便于避免工作人员攀爬电杆实现对绝缘子零值检测，避免产生意外，保障工作人员人身安全，同时提供工作效率，并能够对不同安装角度和长度的绝缘子进行检测，使得更灵活，实用性强。

Description

一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置

技术领域

本发明涉及绝缘子零值检测技术领域，具体为一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置。

背景技术

绝缘子是一种安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件，绝缘子种类繁多，形状各异，不同类型绝缘子的结构和外形虽有较大差别，但都是由绝缘件和连接金具两大部分组成的，绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，但安装在输电线路上的绝缘子在运行过程中因长期经受机电负荷、日晒雨林、冷热变化等作用，可能出现绝缘电阻降低、绝缘开裂甚至击穿等故障，对供电可靠性带来潜在威胁，因此，对于绝缘子绝缘状态的检测意义重大，但现有的输电线路绝缘子零值高精度检测装置仍存在一定的缺陷，比如：

申请号为CN200820226345.9的“一种绝缘子零值检测用探杆”，在对绝缘子零值检测时需要工作人员攀爬电杆，不仅费时费力，且存在较大的安全隐患吗，时刻威胁着工作人员的生命安全，同时在具体操作时，存在加大的操作局限性，不便对不同安装角度和长度的绝缘子进行检测，操作繁琐，难度大，使用灵活性差，不能满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置，以解决上述背景技术中提出现有的输电线路绝缘子零值高精度检测装置在对绝缘子零值检测时需要工作人员攀爬电杆，不仅费时费力，且存在较大的安全隐患吗，时刻威胁着工作人员的生命安全，同时在具体操作时，存在加大的操作局限性，不便对不同安装角度和长度的绝缘子进行检测，操作繁琐，难度大，使用灵活性差，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置，包括无人机本体，

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆可拆卸安装于所述无人机本体的底面；

固定安装板，所述固定安装板固定安装于所述电动伸缩杆的输出端；

限位块，所述限位块固定安装于所述固定安装板的右侧面上端；

绳索收纳箱，所述绳索收纳箱的左侧面与所述固定安装板的右侧面滑动连接，且所述绳索收纳箱位于所述限位块的下方；

穿绳孔，所述穿绳孔开设于所述绳索收纳箱的顶面；

卷放绳机构，所述卷放绳机构设置于所述绳索收纳箱的内壁面；

绳索夹紧机构，所述绳索夹紧机构安装于所述绳索收纳箱的顶面；

往复移动机构，所述往复移动机构设置于所述绳索收纳箱的底面；

转动机构，所述转动机构与所述卷放绳机构相连接；

复位机构，所述复位机构与所述卷放绳机构相连接；

位移机构，所述位移机构与所述转动机构相连接；

间距调节机构，间距调节机构与所述位移机构相连接；

卷放绳机构包括：

固定轴，所述固定轴的左右两端分别与所述绳索收纳箱的左右内壁面固定连接；

卷簧，所述卷簧的一端固定安装在所述固定轴上；

钢丝绳，所述钢丝绳的底端与所述卷簧的另一端固定连接；

转动套管，所述转动套管的左端与所述电动伸缩杆的右侧面轴承连接；

连接块，所述连接块固定安装于所述转动套管的外侧面，且所述连接块与所述钢丝绳的顶端固定连接；

所述往复移动机构包括：

固定杆，所述固定杆固定垂直安装于所述固定安装板的右侧面，且所述固定杆位于所述绳索收纳箱的下方；

固定滑杆，所述固定滑杆固定垂直安装于所述绳索收纳箱的底面，且所述固定滑杆贯穿所述固定杆设置，并且所述固定滑杆与所述固定杆滑动连接；

弹簧，所述弹簧套设于所述固定滑杆的外侧，且所述弹簧的顶端与所述绳索收纳箱的底面固定连接，并且所述弹簧的底端与所述固定杆的顶面固定连接；

辅助拉杆，所述辅助拉杆固定垂直安装于所述绳索收纳箱的右侧面下端；

转动机构包括：

连接轴，所述连接轴的左端与所述电动伸缩杆的右侧面连接，且所述连接轴伸入所述转动套管内设置，并且所述连接轴的左端与所述电动伸缩杆的右侧面之间具有阻尼力；

棘轮，所述棘轮固定套装在所述连接轴上，且所述棘轮位于所述转动套管的内部；

棘爪，所述棘爪通过扭簧连接于所述转动套管的内壁面，且所述棘爪与所述棘轮相啮合；

连接壳体，所述连接壳体固定安装于所述连接轴的右端，且所述连接壳体的底面安装有摄像头

复位机构包括：

连接板，所述连接板固定套装于所述转动套管的外侧面；

复位扭簧，所述复位扭簧套装于所述转动套管的外侧，且所述复位扭簧的左端与所述电动伸缩杆的右侧面固定连接，并且所述复位扭簧的右端与所述连接板的左侧面固定连接。

采用上述技术方案，便于对不同安装角度和长度的绝缘子进行零值检测。

作为本发明的优选技术方案，所述绳索夹紧机构包括：

第一固定块，所述第一固定块固定安装于所述绳索收纳箱的顶面；

第二固定块，所述第二固定块固定安装于所述绳索收纳箱的顶面，且所述第二固定块位于所述第一固定块的右侧；

双向丝杆，所述双向丝杆的左端与所述第一固定块的右侧面轴承连接，且所述双向丝杆贯穿所述第二固定块设置，并且所述双向丝杆与所述第二固定块轴承连接；

夹紧板，对称设置的两个所述夹紧板的底面与所述绳索收纳箱的顶面滑动连接，且所述双向丝杆贯穿所述夹紧板设置，并且所述双向丝杆与所述夹紧板螺纹连接。

采用上述技术方案，便于通过夹紧板相向移动时将钢丝绳夹紧固定。

作为本发明的优选技术方案，所述夹紧板的内侧面为与所述钢丝绳相吻合的弧面设置，且所述夹紧板的内侧面设置有耐磨防护垫。

采用上述技术方案，便于提高对钢丝绳夹紧固定的效果。

作为本发明的优选技术方案，所述位移机构包括：

微型电机，所述微型电机固定安装于所述连接壳体的左侧内壁面；

螺纹杆，所述螺纹杆的左端与所述微型电机的轴端键连接，且所述螺纹杆的右端与所述连接壳体的右侧内壁面轴承连接；

移动板，所述移动板的底面与所述连接壳体的内底面滑动连接，且所述螺纹杆贯穿所述移动板设置，并且所述螺纹杆与所述移动板螺纹连接。

采用上述技术方案，便于螺纹杆转动时使移动板产生移动。

作为本发明的优选技术方案，所述间距调节机构包括：

连接杆，对称设置的两个所述连接杆的左端与所述移动板转动连接；

移动滑块，对称设置的两个所述移动滑块与所述连接壳体的右侧内壁面滑动连接，且所述连接杆的右端与所述移动滑块转动连接；

通槽，对称设置的两个所述通槽开设于所述连接壳体的右侧壁；

检测探杆，所述检测探杆固定安装于所述移动滑块的右侧面，且所述检测探杆贯穿所述通槽设置。

采用上述技术方案，便于移动板移动时通过连接杆使移动滑块带动检测探杆产生移动，使得两个检测探杆间距的调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该输电线路绝缘子零值高精度检测装置能便于避免工作人员攀爬电杆实现对绝缘子零值检测，避免产生意外，保障工作人员人身安全，同时提供工作效率，并能够对不同安装角度和长度的绝缘子进行检测，使得更灵活，实用性强；

1、通过无人机本体飞行至绝缘子处，随后通过电动伸缩杆进行伸杆作业，使将钢丝绳进行放卷，使得绳索收纳箱向下移动至地面工作人员可触及位置；

2、通过摄像头对绝缘子外观进行检测，查看是否存在破损，同时观测绝缘子的安装角度位置和长度，并反馈给地面工作人员的终端设备上；

3、并通过转动双向丝杆使两个夹紧板相向移动，使得将钢丝绳进行夹紧固定，随后通过向下拉动辅助拉杆使绳索收纳箱向下产生移动，使得夹紧后的钢丝绳同步向下移动，从而拉动转动套管产生转动，进而通过棘轮和棘爪的作用使连接轴带动连接壳体产生转动，在松开辅助拉杆后，绳索收纳箱在弹簧的作用下向上复位移动，使得将钢丝绳松弛，从而通过复位扭簧的作用使连接板带动转动套管复位转动，再通过重复上述操作，实现连接轴及连接壳体持续转动，直至转动至合适角度位置；

4、启动微型电机使螺纹杆转动，使得移动板产生移动，从而通过连接杆的作用使移动滑块带动检测探杆产生移动，进而对两个检测探杆的间距进行调节，使得适用绝缘子的长度，随后可使检测探杆抵触绝缘子的两端，实现绝缘子零值检测。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明绳索收纳箱主视剖面结构示意图；

图3为本发明绳索收纳箱右侧视剖面结构示意图；

图4为本发明绳索收纳箱俯视结构示意图；

图5为本发明转动套管与连接轴主视剖面连接结构示意图；

图6为本发明棘轮与棘爪右侧视剖面连接结构示意图；

图7为本发明连接壳体立体结构示意图；

图8为本发明连接壳体俯视剖面结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、电动伸缩杆；3、固定安装板；4、限位块；5、绳索收纳箱；6、穿绳孔；7、固定轴；8、卷簧；9、钢丝绳；10、转动套管；11、连接块；12、第一固定块；13、第二固定块；14、双向丝杆；15、夹紧板；16、固定杆；17、固定滑杆；18、弹簧；19、辅助拉杆；20、连接轴；21、棘轮；22、棘爪；23、连接壳体；24、连接板；25、复位扭簧；26、微型电机；27、螺纹杆；28、移动板；29、连接杆；30、移动滑块；31、通槽；32、检测探杆；33、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明技术方案：一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置，包括无人机本体1，电动伸缩杆2可拆卸安装于无人机本体1的底面，固定安装板3固定安装于电动伸缩杆2的输出端，限位块4固定安装于固定安装板3的右侧面上端，绳索收纳箱5的左侧面与固定安装板3的右侧面滑动连接，且绳索收纳箱5位于限位块4的下方，穿绳孔6开设于绳索收纳箱5的顶面；

固定轴7的左右两端分别与绳索收纳箱5的左右内壁面固定连接，卷簧8的一端固定安装在固定轴7上，钢丝绳9的底端与卷簧8的另一端固定连接，转动套管10的左端与电动伸缩杆2的右侧面轴承连接，连接块11固定安装于转动套管10的外侧面，且连接块11与钢丝绳9的顶端固定连接，通过卷簧8可对钢丝绳9进行放卷和收卷；

第一固定块12固定安装于绳索收纳箱5的顶面，第二固定块13固定安装于绳索收纳箱5的顶面，且第二固定块13位于第一固定块12的右侧，双向丝杆14的左端与第一固定块12的右侧面轴承连接，且双向丝杆14贯穿第二固定块13设置，并且双向丝杆14与第二固定块13轴承连接，对称设置的两个夹紧板15的底面与绳索收纳箱5的顶面滑动连接，且双向丝杆14贯穿夹紧板15设置，并且双向丝杆14与夹紧板15螺纹连接，夹紧板15的内侧面为与钢丝绳9相吻合的弧面设置，且夹紧板15的内侧面设置有耐磨防护垫，保障可将钢丝绳9夹紧固定；

固定杆16固定垂直安装于固定安装板3的右侧面，且固定杆16位于绳索收纳箱5的下方，固定滑杆17固定垂直安装于绳索收纳箱5的底面，且固定滑杆17贯穿固定杆16设置，并且固定滑杆17与固定杆16滑动连接，弹簧18套设于固定滑杆17的外侧，且弹簧18的顶端与绳索收纳箱5的底面固定连接，并且弹簧18的底端与固定杆16的顶面固定连接，辅助拉杆19固定垂直安装于绳索收纳箱5的右侧面下端；

连接轴20的左端与电动伸缩杆2的右侧面连接，且连接轴20伸入转动套管10内设置，并且连接轴20的左端与电动伸缩杆2的右侧面之间具有阻尼力，避免连接轴20不受外力时产生转动，棘轮21固定套装在连接轴20上，且棘轮21位于转动套管10的内部，棘爪22通过扭簧连接于转动套管10的内壁面，且棘爪22与棘轮21相啮合，连接壳体23固定安装于连接轴20的右端，且连接壳体23的底面安装有摄像头33；

连接板24固定套装于转动套管10的外侧面，复位扭簧25套装于转动套管10的外侧，且复位扭簧25的左端与电动伸缩杆2的右侧面固定连接，并且复位扭簧25的右端与连接板24的左侧面固定连接，转动套管10转动时可通过复位扭簧25使其进行复位转动，同时选用适宜的复位扭簧25和卷簧8，保障电动伸缩杆2伸杆时，卷簧8对钢丝绳9进行放卷，通过复位扭簧25的限制作用并不使转动套管10产生转动；

微型电机26固定安装于连接壳体23的左侧内壁面，螺纹杆27的左端与微型电机26的轴端键连接，且螺纹杆27的右端与连接壳体23的右侧内壁面轴承连接，移动板28的底面与连接壳体23的内底面滑动连接，且螺纹杆27贯穿移动板28设置，并且螺纹杆27与移动板28螺纹连接；

对称设置的两个连接杆29的左端与移动板28转动连接，对称设置的两个移动滑块30与连接壳体23的右侧内壁面滑动连接，且连接杆29的右端与移动滑块30转动连接，对称设置的两个通槽31开设于连接壳体23的右侧壁，检测探杆32固定安装于移动滑块30的右侧面，且检测探杆32贯穿通槽31设置。

工作原理：通过无人机本体1飞行到待测绝缘子处，随后启动电动伸缩杆2使固定安装板3及绳索收纳箱5向下移动，此时复位扭簧25对转动套管10的限制作用，使得卷簧8对钢丝绳9进行放卷，直至绳索收纳箱5向下移动至地面工作人员处，同时通过摄像头33对绝缘子进行查看，查验外观是否损坏，同时观测绝缘子安装角度为长度，并将数据反馈非地面工作人员的终端设备上；

通过转动双向丝杆14，使与双向丝杆14螺纹连接的两个夹紧板15产生相向移动，使得夹紧板15将钢丝绳9夹紧固定；

随后，通过向下拉动辅助拉杆19使绳索收纳箱5在与固定安装板3滑动连接作用下向下产生移动，并将弹簧18压缩，同时夹紧固定的钢丝绳9同步向下移动，使得钢丝绳9通过连接块11拉动转动套管10及复位扭簧25产生转动，从而在棘轮21与棘爪22的作用下使连接轴20及连接壳体23产生转动，使得对检测探杆32的角度位置进行调节；

在松开辅助拉杆19后，通过弹簧18的释放作用使绳索收纳箱5向上进行复位移动，使得对钢丝绳9进行松弛，从而在复位扭簧25的作用下使转动套管10进行复位转动，通过持续向下拉动辅助拉杆19，使得连接轴20持续进行转动，直至将检测探杆32转动至合适的角度位置；

通过启动微型电机26使螺纹杆27进行转动，使得与螺纹杆27螺纹连接的移动板28产生移动，从而通过连接杆29的作用使移动滑块30带动检测探杆32产生移动，实现对两个检测探杆32间距的调节；

通过上述方式，对检测探杆32的角度和和间距的调整，使得适用对不同安装角度和长度的绝缘子零值进行检测；

使用后，使双向丝杆14方向转动，使得不再对钢丝绳9夹紧，在通过电动伸缩杆2进行缩杆，使得卷簧8可对钢丝绳9进行收卷，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，还包括：

电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)可拆卸安装于所述无人机本体(1)的底面；

固定安装板(3)，所述固定安装板(3)固定安装于所述电动伸缩杆(2)的输出端；

限位块(4)，所述限位块(4)固定安装于所述固定安装板(3)的右侧面上端；

绳索收纳箱(5)，所述绳索收纳箱(5)的左侧面与所述固定安装板(3)的右侧面滑动连接，且所述绳索收纳箱(5)位于所述限位块(4)的下方；

穿绳孔(6)，所述穿绳孔(6)开设于所述绳索收纳箱(5)的顶面；

卷放绳机构，所述卷放绳机构设置于所述绳索收纳箱(5)的内壁面；

绳索夹紧机构，所述绳索夹紧机构安装于所述绳索收纳箱(5)的顶面；

往复移动机构，所述往复移动机构设置于所述绳索收纳箱(5)的底面；

转动机构，所述转动机构与所述卷放绳机构相连接；

复位机构，所述复位机构与所述卷放绳机构相连接；

位移机构，所述位移机构与所述转动机构相连接；

间距调节机构，间距调节机构与所述位移机构相连接；

卷放绳机构包括：

固定轴(7)，所述固定轴(7)的左右两端分别与所述绳索收纳箱(5)的左右内壁面固定连接；

卷簧(8)，所述卷簧(8)的一端固定安装在所述固定轴(7)上；

钢丝绳(9)，所述钢丝绳(9)的底端与所述卷簧(8)的另一端固定连接；

转动套管(10)，所述转动套管(10)的左端与所述电动伸缩杆(2)的右侧面轴承连接；

连接块(11)，所述连接块(11)固定安装于所述转动套管(10)的外侧面，且所述连接块(11)与所述钢丝绳(9)的顶端固定连接；

所述往复移动机构包括：

固定杆(16)，所述固定杆(16)固定垂直安装于所述固定安装板(3)的右侧面，且所述固定杆(16)位于所述绳索收纳箱(5)的下方；

固定滑杆(17)，所述固定滑杆(17)固定垂直安装于所述绳索收纳箱(5)的底面，且所述固定滑杆(17)贯穿所述固定杆(16)设置，并且所述固定滑杆(17)与所述固定杆(16)滑动连接；

弹簧(18)，所述弹簧(18)套设于所述固定滑杆(17)的外侧，且所述弹簧(18)的顶端与所述绳索收纳箱(5)的底面固定连接，并且所述弹簧(18)的底端与所述固定杆(16)的顶面固定连接；

辅助拉杆(19)，所述辅助拉杆(19)固定垂直安装于所述绳索收纳箱(5)的右侧面下端；

转动机构包括：

连接轴(20)，所述连接轴(20)的左端与所述电动伸缩杆(2)的右侧面连接，且所述连接轴(20)伸入所述转动套管(10)内设置，并且所述连接轴(20)的左端与所述电动伸缩杆(2)的右侧面之间具有阻尼力；

棘轮(21)，所述棘轮(21)固定套装在所述连接轴(20)上，且所述棘轮(21)位于所述转动套管(10)的内部；

棘爪(22)，所述棘爪(22)通过扭簧连接于所述转动套管(10)的内壁面，且所述棘爪(22)与所述棘轮(21)相啮合；

连接壳体(23)，所述连接壳体(23)固定安装于所述连接轴(20)的右端，且所述连接壳体(23)的底面安装有摄像头(33)；

复位机构包括：

连接板(24)，所述连接板(24)固定套装于所述转动套管(10)的外侧面；

复位扭簧(25)，所述复位扭簧(25)套装于所述转动套管(10)的外侧，且所述复位扭簧(25)的左端与所述电动伸缩杆(2)的右侧面固定连接，并且所述复位扭簧(25)的右端与所述连接板(24)的左侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置，其特征在于，所述绳索夹紧机构包括：

第一固定块(12)，所述第一固定块(12)固定安装于所述绳索收纳箱(5)的顶面；

第二固定块(13)，所述第二固定块(13)固定安装于所述绳索收纳箱(5)的顶面，且所述第二固定块(13)位于所述第一固定块(12)的右侧；

双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)的左端与所述第一固定块(12)的右侧面轴承连接，且所述双向丝杆(14)贯穿所述第二固定块(13)设置，并且所述双向丝杆(14)与所述第二固定块(13)轴承连接；

夹紧板(15)，对称设置的两个所述夹紧板(15)的底面与所述绳索收纳箱(5)的顶面滑动连接，且所述双向丝杆(14)贯穿所述夹紧板(15)设置，并且所述双向丝杆(14)与所述夹紧板(15)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置，其特征在于，所述夹紧板(15)的内侧面为与所述钢丝绳(9)相吻合的弧面设置，且所述夹紧板(15)的内侧面设置有耐磨防护垫。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置，其特征在于，所述位移机构包括：

微型电机(26)，所述微型电机(26)固定安装于所述连接壳体(23)的左侧内壁面；

螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)的左端与所述微型电机(26)的轴端键连接，且所述螺纹杆(27)的右端与所述连接壳体(23)的右侧内壁面轴承连接；

移动板(28)，所述移动板(28)的底面与所述连接壳体(23)的内底面滑动连接，且所述螺纹杆(27)贯穿所述移动板(28)设置，并且所述螺纹杆(27)与所述移动板(28)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置，其特征在于，所述间距调节机构包括：

连接杆(29)，对称设置的两个所述连接杆(29)的左端与所述移动板(28)转动连接；

移动滑块(30)，对称设置的两个所述移动滑块(30)与所述连接壳体(23)的右侧内壁面滑动连接，且所述连接杆(29)的右端与所述移动滑块(30)转动连接；

通槽(31)，对称设置的两个所述通槽(31)开设于所述连接壳体(23)的右侧壁；

检测探杆(32)，所述检测探杆(32)固定安装于所述移动滑块(30)的右侧面，且所述检测探杆(32)贯穿所述通槽(31)设置。

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