CN220605408U - 一种带电作业机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带电作业机械手，包括主体，所述主体的顶端固定有机械手，所述主体的表面开设有检修口，所述检修口的内部设置有检修板，所述检修板与检修口卡合连接，所述机械手的表面连接有连接线，所述检修板与检修口之间设置有快速限位机构，所述机械手的表面设置有固线机构，所述快速限位机构包括：旋转组件，该旋转组件设置在检修板与检修口之间的一侧；本实用新型通过设计的连接槽、连接轴与操作槽，能够实现让检修板便捷的在检修口的内部旋转开合，同时配合设计的限位槽、限位块、伸缩弹簧、贯穿孔与操作件，还能够快速的对检修板进行限位或者解除限位，相比较现有的技术，大大方便了对带电作业机械手的检修维护工作。

Description

一种带电作业机械手

技术领域

本实用新型属于带电作业装置技术领域，具体涉及一种带电作业机械手。

背景技术

目前，在超高压输变电行业，利用现有工具带电更换线路绝缘子串的过程中存在较大的安全隐患，并且还需要将特定区域进行停电处理，但是带电作业机械手可以在带电的情况下作业，在高压线上进行连接支线，已达到将电流分流出去的作用。

现有的带电作业机械手在使用时，一般都是通过主体内部的驱动机构进行控制带电作业机械手进行工作，当带电作业机械手出现故障时，则需要对主体内部的驱动机构进行检修维护，但是现有的检修板与检修口是通过能够连接的，使得在进行拆卸检修板时较为麻烦，且需要借助工具，从而导致了带电作业机械手的检修维护工作较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带电作业机械手，以解决上述背景技术中提出的该带电作业机械手在进行检修时较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带电作业机械手，包括主体，所述主体的顶端固定有机械手，所述主体的表面开设有检修口，所述检修口的内部设置有检修板，所述检修板与检修口卡合连接，所述机械手的表面连接有连接线，所述检修板与检修口之间设置有快速限位机构，所述机械手的表面设置有固线机构，所述快速限位机构包括：

旋转组件，该旋转组件设置在检修板与检修口之间的一侧；

操作组件，该操作组件设置在检修板的表面；

限位组件，该限位组件设置在检修板与检修口之间的另一侧；

滑动复位组件，该滑动复位组件设置在限位组件的内侧；

拉动组件，该拉动组件设置在主体的表面与限位组件连接。

优选的，所述旋转组件包括对称开设在检修口内壁一侧的连接槽以及对称固定在检修板一侧的连接轴，所述连接轴与连接槽旋转连接。

优选的，所述操作组件包括开设在检修板表面的操作槽。

优选的，所述限位组件包括对称开设在检修板另一侧的限位槽以及对称固定在检修口内壁另一侧的内置槽，所述内置槽的内部设置有限位块，所述限位块与限位槽卡合连接。

优选的，所述滑动复位组件包括对称开设在内置槽内壁两侧的滑槽以及对称固定在限位块两侧的滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块与滑槽之间连接有伸缩弹簧。

优选的，所述拉动组件包括开设在主体表面的凹槽以及对称贯穿开设在凹槽内壁与内置槽连接的贯穿孔，所述凹槽的内部设置有贯穿过贯穿孔内部与限位块固定连接的拉动件，所述凹槽的内壁开设有弧形槽。

优选的，所述固线机构包括开设在机械手表面的收纳槽以及等距离固定在收纳槽内部的固线器，所述连接线与固线器卡合连接，所述固线器的内壁对称固定有橡胶扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设计的连接槽、连接轴与操作槽，能够实现让检修板便捷的在检修口的内部旋转开合，同时配合设计的限位槽、限位块、伸缩弹簧、贯穿孔与操作件，还能够快速的对检修板进行限位或者解除限位，相比较现有的技术，大大方便了对带电作业机械手的检修维护工作。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型中图1的A处放大示意图；

图3为本实用新型中图2的B处放大示意图；

图4为本实用新型中图1的C处放大示意图；

图中：1、主体；2、机械手；3、检修口；4、检修板；5、连接线；100、连接槽；101、连接轴；200、操作槽；300、限位槽；301、内置槽；302、限位块；400、滑槽；401、滑块；402、伸缩弹簧；500、凹槽；501、贯穿孔；502、拉动件；503、弧形槽；600、收纳槽；601、固线器；602、橡胶扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种带电作业机械手，包括主体1，主体1的顶端固定有机械手2，主体1的表面开设有检修口3，检修口3的内部设置有检修板4，检修板4与检修口3卡合连接，机械手2的表面连接有连接线5，检修板4与检修口3之间设置有快速限位机构，机械手2的表面设置有固线机构，快速限位机构包括：

旋转组件，该旋转组件设置在检修板4与检修口3之间的一侧；

操作组件，该操作组件设置在检修板4的表面；

限位组件，该限位组件设置在检修板4与检修口3之间的另一侧；

滑动复位组件，该滑动复位组件设置在限位组件的内侧；

拉动组件，该拉动组件设置在主体1的表面与限位组件连接。

本实施例中，优选的，旋转组件包括对称开设在检修口3内壁一侧的连接槽100以及对称固定在检修板4一侧的连接轴101，通过连接轴101与连接槽100旋转连接，以便于让检修板4在检修口3的内部旋转。

本实施例中，优选的，操作组件包括开设在检修板4表面的操作槽200，能够带动检修板4进行旋转。

本实施例中，优选的，限位组件包括对称开设在检修板4另一侧的限位槽300以及对称固定在检修口3内壁另一侧的内置槽301，内置槽301的内部设置有限位块302，通过限位块302与限位槽300卡合连接，以便于对检修板4进行限位固定。

本实施例中，优选的，滑动复位组件包括对称开设在内置槽301内壁两侧的滑槽400以及对称固定在限位块302两侧的滑块401，滑块401与滑槽400滑动连接，滑块401与滑槽400之间连接有伸缩弹簧402，可以带动滑块401进行复位滑动。

本实施例中，优选的，拉动组件包括开设在主体1表面的凹槽500以及对称贯穿开设在凹槽500内壁与内置槽301连接的贯穿孔501，凹槽500的内部设置有贯穿过贯穿孔501内部与限位块302固定连接的拉动件502，通过拉动拉动件502，可以带动限位块302缩入内置槽301的内部，凹槽500的内壁开设有弧形槽503。

本实施例中，优选的，固线机构包括开设在机械手2表面的收纳槽600以及等距离固定在收纳槽600内部的固线器601，通过连接线5与固线器601卡合连接，以便于对连接线5进行收纳，固线器601的内壁对称固定有橡胶扣602，通过橡胶扣602的作用下，能够对连接线5进行限位固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在需要对主体1内部的设备进行检修维护时，先通过弧形槽503拨动凹槽500内部的拉动件502，使其在贯穿孔501的内部滑动，并且拉动限位块302从限位槽300的内部退出缩入内置槽301的内部，同时带动滑块401在滑槽400的内部滑动挤压伸缩弹簧402发生形变，就可以解除对检修板4的限位，接着通过操作槽200拉动检修板4，使其带动连接轴101在连接槽100的内部旋转，就可以让检修板4从检修口3的内部旋出，以便于通过检修口3对主体1内部的设备进行检修维护，检修完毕后，推动检修板4，使其带动连接轴101在连接槽100的内部旋转，就可以让检修板4旋转卡入检修口3的内部，并且让限位槽300与内置槽301准确无误的对位，这时松开拉动的拉动件502，使得滑块401通过伸缩弹簧402的作用下在滑块401的内部移动复位，并且带动限位块302从内置槽301的内部复位弹出卡入限位槽300的内部，就可以对检修板4进行暂时限位，在需要对机械手2表面连接的连接线5进行限位收纳时，先把连接线5嵌入收纳槽600的内部，并且与固线器601进行贴合连接，随后按压连接线5，使其挤压橡胶扣602嵌入固线器601的内部，就可以对连接线5进行限位收纳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带电作业机械手，包括主体(1)，所述主体(1)的顶端固定有机械手(2)，所述主体(1)的表面开设有检修口(3)，所述检修口(3)的内部设置有检修板(4)，所述检修板(4)与检修口(3)卡合连接，所述机械手(2)的表面连接有连接线(5)，其特征在于：所述检修板(4)与检修口(3)之间设置有快速限位机构，所述机械手(2)的表面设置有固线机构，所述快速限位机构包括：

旋转组件，该旋转组件设置在检修板(4)与检修口(3)之间的一侧；

操作组件，该操作组件设置在检修板(4)的表面；

限位组件，该限位组件设置在检修板(4)与检修口(3)之间的另一侧；

滑动复位组件，该滑动复位组件设置在限位组件的内侧；

拉动组件，该拉动组件设置在主体(1)的表面与限位组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手，其特征在于：所述旋转组件包括对称开设在检修口(3)内壁一侧的连接槽(100)以及对称固定在检修板(4)一侧的连接轴(101)，所述连接轴(101)与连接槽(100)旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手，其特征在于：所述操作组件包括开设在检修板(4)表面的操作槽(200)。

4.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手，其特征在于：所述限位组件包括对称开设在检修板(4)另一侧的限位槽(300)以及对称固定在检修口(3)内壁另一侧的内置槽(301)，所述内置槽(301)的内部设置有限位块(302)，所述限位块(302)与限位槽(300)卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手，其特征在于：所述滑动复位组件包括对称开设在内置槽(301)内壁两侧的滑槽(400)以及对称固定在限位块(302)两侧的滑块(401)，所述滑块(401)与滑槽(400)滑动连接，所述滑块(401)与滑槽(400)之间连接有伸缩弹簧(402)。

6.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手，其特征在于：所述拉动组件包括开设在主体(1)表面的凹槽(500)以及对称贯穿开设在凹槽(500)内壁与内置槽(301)连接的贯穿孔(501)，所述凹槽(500)的内部设置有贯穿过贯穿孔(501)内部与限位块(302)固定连接的拉动件(502)，所述凹槽(500)的内壁开设有弧形槽(503)。

7.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手，其特征在于：所述固线机构包括开设在机械手(2)表面的收纳槽(600)以及等距离固定在收纳槽(600)内部的固线器(601)，所述连接线(5)与固线器(601)卡合连接，所述固线器(601)的内壁对称固定有橡胶扣(602)。