CN219086432U - 一种直道式端子弯片装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直道式端子弯片装配机，涉及电器件装配技术领域，解决接线座多影响装配效率的问题。接线座推料机构包括有排列板、平移组件以及推出组件，排列板连接于平移组件上以在平移组件动作前后形成初始位置和结束位置，排列板上具有多个排列直槽，排列板位于初始位置时，每个排列直槽接收接线座分料机构所推出的单个接线座；推出组件位于排列板结束位置的一侧，推出组件包括有多根推出杆。将一个塑料件所需数量的接线座供应至各个排列直槽中，而后通过推出杆将各个接线座直接推入塑料件端子孔内，加快接线座的上料速度，提升装配速度，排列直槽对应塑料件各个端子孔，可以提高装配精度，减少装配过程中出错的现象。

Description

一种直道式端子弯片装配机

技术领域

本实用新型涉及电器件装配技术领域，尤其是一种直道式端子弯片装配机。

背景技术

接线端子排或者接线端子是低压电器常用的部件，常常应用于电器件电路连接中，其用途主要是用于导线与导线之间的连接。普通的接线端子由绝缘用的塑料件、接线座、弯片以及螺丝组成（如图8所示），其装配过程通常是将各个接线座插入于塑料件的端子孔内，而后将弯片和螺丝一起连接于接线座上。目前接线端子装配一般由人工进行手工装配，手工装配效率低，人工成本高。而中国实用新型专利（申请号：CN202021781385.7）公开了一种接线端子自动装配机，其虽然一定程度上实现了接线端子的自动化装配，但是，该结构是把接线座一个一个地插入上述端子孔里，在端子孔不多的接线端子中还能适用，而在一些接线座多的接线端子中容易减慢其装配效率，使用范围具有一定的局限性。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种直道式端子弯片装配机，解决接线座多影响装配效率的问题。

本实用新型的技术方案：包括有塑料件输送道、接线座供料机构、弯片供料机构、打螺丝机构、接线座分料机构以及接线座推料机构，塑料件输送道排列运输塑料件，接线座供料机构、弯片供料机构分别供应出料接线座、弯片，打螺丝机构旋转螺丝使弯片和接线座螺接；接线座分料机构位于接线座供料机构的供料出口处且多次推送该供料出口处的单个接线座至接线座推料机构上；接线座推料机构包括有排列板、平移组件以及推出组件，排列板连接于平移组件上以在平移组件动作前后形成初始位置和结束位置，排列板上具有多个排列直槽，排列直槽的数量与一个塑料件端子孔数量相一致，排列板位于初始位置时，每个排列直槽接收接线座分料机构所推出的单个接线座；推出组件位于排列板结束位置的一侧，推出组件包括有多根推出杆，推出杆对应移动于排列直槽内并推送排列直槽内接线座至塑料件输送道的塑料件端子孔内。

采用上述技术方案，将一个塑料件所需数量的接线座供应至各个排列直槽中，而后通过推出杆将各个接线座直接推入塑料件端子孔内，加快接线座的上料速度，提升装配速度，排列直槽对应塑料件各个端子孔，可以提高装配精度，减少装配过程中出错的现象。

本实用新型的进一步设置：塑料件输送道设置有塑料件定位机构，塑料件定位机构包括有上顶架、下底板、升降气缸以及推近气缸，下底板与塑料件输送道相贯通且塑料件输送时经过下底板，上顶架架设于下底板的上方，上顶架上设置有活动的弹性压块，弹性压块弹性顶压塑料件于下底板上形成对塑料件的定位；下底板联动连接于升降气缸的输出轴上，升降气缸固定连接于推近气缸上，升降气缸做升降调节下底板上塑料件位置的动作，推近气缸做推近下底板上塑料件靠近排列板的结束位置。

采用上述进一步设置，上顶架和下底板用于定位塑料件，升降气缸将塑料件调整至合适的位置后，通过推近气缸向排列板靠近，而后再进行推出杆的推出接线座的动作，可根据塑料件上端子孔的位置适时调整位置，提高适应性，扩大适用范围。

本实用新型的再进一步设置：弯片供料机构的供料出口处设置有弯片送料机构，弯片送料机构包括有可平移的磁吸推杆，磁吸推杆的端部具有磁吸弯片的磁铁，磁吸推杆沿着垂直于弯片供料机构供料出口的方向平移并推送该供料出口处的单个弯片至打螺丝机构的下方。

采用上述再进一步设置，磁吸推杆吸附弯片至打螺丝机构下方，打螺丝机构连带弯片一起将螺丝旋入接线座上，弯片送达后无需特殊定位，弯片送料转移轻松方便，动作更加简单，设计更加合理有序。

本实用新型的再更进一步设置：塑料件输送道上设置有输送机构，输送机构包括有伺服电机、丝杠副、输送杆以及倒钩，伺服电机控制连接丝杠副，输送杆连接于丝杆副的输送端上，倒钩包括有凸钩部、限位部以及铰接部，输送杆上开设有下落槽和铰接槽，下落槽的槽口处具有限位凸起；铰接部置于铰接槽内形成转动连接，限位部限位活动于下落槽的槽底和限位凸起之间，限位部与下落槽之间安装有弹性件；凸钩部在输送杆前移时顶压于塑料件输送道上的塑料件一侧，并且限位部与限位凸起相抵接触，凸钩部在输送杆后退时与塑料件的底面接触，并且限位部与下落槽的槽底接触。

采用上述再更进一步设置，通过伺服电机、丝杠副控制塑料件的输送前移，能够准确操控塑料件的行程距离，以精确移动相邻端子孔的距离，从而适应于单个弯片和螺丝的安装，并且，倒钩的设计新颖，符合设计需求。

本实用新型的再更进一步设置：打螺丝机构包括有弹性限位管、输送导管、拧紧杆以及带动弹性限位管、拧紧杆升降的升降组件，所述输送导管与弹性限位管相连通以输送螺丝至弹性限位管内，所述拧紧杆可下降穿入弹性限位管内并做旋转拧紧动作。

采用上述再更进一步设置，螺丝送至弹性限位管内形成初步限位，而后拧紧杆下穿拧紧螺丝至塑料件上，既能供应螺丝又能拧紧螺丝，省时方便，满足需求。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的部分结构示意图；

图3为本实用新型接线座推料机构的结构示意图；

图4为本实用新型塑料件定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型弯片送料机构和打螺丝机构的结构示意图；

图6为本实用新型塑料件输送道和输送机构的结构示意图；

图7为本实用新型倒钩的结构示意图；

图8为本实用新型接线端子的结构示意图；

其中，1、塑料件输送道；2、接线座供料机构；3、弯片供料机构；4、打螺丝机构；5、接线座分料机构；6、接线座推料机构；21、振动料道；61、排列板；62、平移组件；63、推出组件；611、排列直槽；631、推出杆；632、推出气缸；7、塑料件定位机构；71、上顶架；72、下底板；73、升降气缸；74、推近气缸；75、弹性压块；8、弯片送料机构；81、磁吸推杆；9、输送机构；91、伺服电机；92、丝杠副；93、输送杆；94、倒钩；941、钩挂部；942、限位部；943、铰接部；931、下落槽；932、铰接槽；933、限位凸起；95、弹性件；51、分料推杆；52、分料气缸；41、弹性限位管；42、输送导管；43、拧紧杆；44、升降组件；101、塑料件；102、接线座；103、弯片；104、螺丝；105、端子孔。

具体实施方式

如图1-图3所示的一种直道式端子弯片装配机，包括有塑料件输送道1、接线座供料机构2、弯片供料机构3、打螺丝机构4、接线座分料机构5以及接线座推料机构6，塑料件输送道1上排列运输待装配的塑料件101，接线座供料机构2、弯片供料机构3通过振动盘振动出料且分别供应出料接线座102、弯片103，接线座供料机构2、弯片供料机构3具有排列对应零件的振动料道21；打螺丝机构4旋转螺丝104使弯片103和接线座102螺接。接线座分料机构5位于接线座供料机构2的供料出口处，且多次推送该供料出口处的单个接线座102至接线座推料机构6上。接线座推料机构6包括有排列板61、平移组件62以及推出组件63，排列板61连接于平移组件62上以在平移组件62动作前、后分别形成初始位置、结束位置，排列板61上具有多个排列直槽611，排列直槽611的数量与一个塑料件101中的端子孔105数量相一致，即也是一个塑料件101所需的接线座102的数量；排列板61位于初始位置时，每个排列直槽611接收接线座分料机构5所推出的单个接线座102；推出组件63位于排列板61结束位置的一侧，推出组件63包括有多根可同步动作的推出杆631以及推出气缸632，各个推出杆631联动连接于推出气缸632的输出轴上，推出杆631对应移动于排列直槽611内并推送排列直槽611内接线座102至塑料件输送道1的塑料件101端子孔105内。工作时，接线座供料机构2供应接线座102至其供料出口，此时排列板61处于初始位置，接线座分料机构5按照先后顺序分出单个接线座102推入每个排列直槽611内，平移组件62则会推移排列板61平移，使每个排列直槽611按先后次序分别对准接线座分料机构5的分料出口，以向每个排列直槽611推入一个接线座102，直至每个排列直槽611均装上排列直槽611，而在此过程中，打螺丝机构4也处于运行状态向所处位置塑料件101的每个接线座102进行旋入螺丝104动作；而后，平移组件62推移排列板61至结束位置，推出气缸632推动推出杆631从排列直槽611一端至另一端，使每个接线座102从排列直槽611内推出至每个塑料件101端子孔105内，从而实现接线座102的装配。

如图4所示，塑料件输送道1设置有塑料件定位机构7，塑料件定位机构7包括有上顶架71、下底板72、升降气缸73以及推近气缸74，下底板72与塑料件输送道1相贯通且塑料件101输送时经过下底板72，上顶架71架设于下底板72的上方，上顶架71上设置有活动的弹性压块75，弹性压块75弹性顶压塑料件101于下底板72上形成对塑料件101的定位。下底板72联动连接于升降气缸73的输出轴上，升降气缸73固定连接于推近气缸74上，升降气缸73做升降调节下底板72上塑料件101位置的动作，推近气缸74做推近下底板72上塑料件101靠近排列板61的结束位置。塑料件输送道1将塑料件101输送至上顶架71和下底板72之间，弹性压块75顶压在塑料件101的顶面从而固定塑料件101，而后升降气缸73动作上升或下降塑料件101调整至合适的位置，再通过推近气缸74推动塑料件101向排列板61靠近，最后推出组件63再进行推出杆631的推出接线座102的动作。

如图5所示，弯片供料机构3的供料出口处设置有弯片送料机构8，弯片送料机构8包括有可平移的磁吸推杆81，磁吸推杆81上可设置一磁铁以吸附弯片103，磁吸推杆81沿着垂直于弯片供料机构3振动料道21供料出口的方向平移以送出一个弯片103，并推送该供料出口处的单个弯片103至打螺丝机构4的下方。过程中，磁吸推杆81会吸附着单个弯片103从弯片供料机构3振动料道21送出，并移送至打螺丝机构4下方的接线座102上，打螺丝机构4会连带弯片103一起将螺丝104旋入接线座102上。

如图6、图7所示，为了准确移动塑料件101，在塑料件输送道1上设置有输送机构9，输送机构9包括有伺服电机91、丝杠副92、输送杆93以及倒钩94，伺服电机91控制连接丝杠副92，输送杆93连接于丝杆副的输送端上，倒钩94包括有凸钩部、限位部942以及铰接部943，输送杆93上开设有下落槽931和铰接槽932，下落槽931的槽口处具有向槽口方向凸出的限位凸起933；铰接部943置于铰接槽932内形成转动连接，限位部942限位活动于下落槽931的槽底和限位凸起933之间，限位部942与下落槽931之间安装有弹性件95，使限位部942在不受外力情况下能够接触抵靠在限位凸起933。在输送杆93前移时，由于弹性件95的作用，凸钩部大幅度凸出于输送杆93表面，使凸钩部的一侧顶压在塑料件输送道1上的塑料件101一侧，并且限位部942与限位凸起933相抵接触，从而推动塑料件101前移。在输送杆93后退时，凸钩部的顶面与塑料件101的底面接触紧压，限位部942受力压缩弹性件95，并且使限位部942与下落槽931的槽底接触，凸钩部受力下落。通过伺服电机91、丝杠副92控制塑料件101的输送前移，能够准确操控塑料件101的行程距离，以精确输入短距离的移动。

接线座分料机构5由分料推杆51和分料气缸52组成，分料推杆51垂直振动料道21运动，分料推杆51的尺寸与接线座102适配以仅推出一个接线座102至对应一个排列直槽611。

打螺丝机构4包括有弹性限位管41、输送导管42、拧紧杆43以及带动弹性限位管41、拧紧杆42升降的升降组件44，所述输送导管42与弹性限位管41相连通以输送螺丝104至弹性限位管41内，所述拧紧杆43可下降穿入弹性限位管41内并做旋转拧紧动作。输送导管42不断输送送至弹性限位管41内，弹性限位管41内初步限位螺丝104在管内，升降组件44带动弹性限位管41接近接线座102，拧紧杆43下降下穿弹性限位管41，弹性限位管41释放螺丝104使拧紧杆43带动螺丝104穿入弯片103和接线座102内，在此之前弯片103已推送至预设位置，最后拧紧杆44旋转旋紧螺丝104。

Claims (5)

1.一种直道式端子弯片装配机，包括有塑料件输送道、接线座供料机构、弯片供料机构以及打螺丝机构，所述塑料件输送道排列运输塑料件，所述接线座供料机构、弯片供料机构分别供应出料接线座、弯片，所述打螺丝机构旋转螺丝使弯片和接线座螺接；其特征在于：还包括有接线座分料机构、接线座推料机构，所述接线座分料机构位于接线座供料机构的供料出口处且多次推送该供料出口处的单个接线座至接线座推料机构上；所述接线座推料机构包括有排列板、平移组件以及推出组件，所述排列板连接于平移组件上以在平移组件动作前后形成初始位置和结束位置，所述排列板上具有多个排列直槽，所述排列直槽的数量与一个塑料件端子孔数量相一致，所述排列板位于初始位置时，每个所述排列直槽接收接线座分料机构所推出的单个接线座；所述推出组件位于排列板结束位置的一侧，所述推出组件包括有多根推出杆，所述推出杆对应移动于排列直槽内并推送排列直槽内接线座至塑料件输送道的塑料件端子孔内。

2.根据权利要求1所述的直道式端子弯片装配机，其特征在于：所述塑料件输送道设置有塑料件定位机构，所述塑料件定位机构包括有上顶架、下底板、升降气缸以及推近气缸，所述下底板与塑料件输送道相贯通且塑料件输送时经过下底板，所述上顶架架设于下底板的上方，所述上顶架上设置有活动的弹性压块，所述弹性压块弹性顶压塑料件于下底板上形成对塑料件的定位；所述下底板联动连接于升降气缸的输出轴上，所述升降气缸固定连接于推近气缸上，所述升降气缸做升降调节下底板上塑料件位置的动作，所述推近气缸做推近下底板上塑料件靠近排列板的结束位置。

3.根据权利要求1或2所述的直道式端子弯片装配机，其特征在于：所述弯片供料机构的供料出口处设置有弯片送料机构，所述弯片送料机构包括有可平移的磁吸推杆，所述磁吸推杆的端部具有磁吸弯片的磁铁，所述磁吸推杆沿着垂直于弯片供料机构供料出口的方向平移并推送该供料出口处的单个弯片至打螺丝机构的下方。

4.根据权利要求1或2所述的直道式端子弯片装配机，其特征在于：所述塑料件输送道上设置有输送机构，所述输送机构包括有伺服电机、丝杠副、输送杆以及倒钩，所述伺服电机控制连接丝杠副，所述输送杆连接于丝杆副的输送端上，所述倒钩包括有凸钩部、限位部以及铰接部，所述输送杆上开设有下落槽和铰接槽，所述下落槽的槽口处具有限位凸起；所述铰接部置于铰接槽内形成转动连接，所述限位部限位活动于下落槽的槽底和限位凸起之间，所述限位部与下落槽之间安装有弹性件；所述凸钩部在输送杆前移时顶压于塑料件输送道上的塑料件一侧，并且所述限位部与限位凸起相抵接触，所述凸钩部在输送杆后退时与塑料件的底面接触，并且限位部与下落槽的槽底接触。

5.根据权利要求1或2所述的直道式端子弯片装配机，其特征在于：所述打螺丝机构包括有弹性限位管、输送导管、拧紧杆以及带动弹性限位管、拧紧杆升降的升降组件，所述输送导管与弹性限位管相连通以输送螺丝至弹性限位管内，所述拧紧杆可下降穿入弹性限位管内并做旋转拧紧动作。

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