CN219085376U - 一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置，涉及硬盘检测、储存、调取装置。本实用新型包括集成板以及固定连接在集成板底部的安装盒，集成板的内部设置有卡合安装组件；卡合安装组件包括移动柱、滑动滚轮、固定柱以及弹簧，安装盒的相对两侧壁均开设有移动槽，移动柱贯穿且设置在移动槽内，移动柱远离安装盒的一端开设有连接通孔，滑动滚轮固定连接在移动柱的侧壁，且滑动滚轮位于安装盒的内部，固定柱固定连接在安装盒的侧壁。本实用新型通过设计的卡合安装组件，提升了设备功能，可以兼容多种复杂组装的需要；实现了信息反馈，准确的实现精密装配；达成了高集成度，提升了其可扩展性。

Description

一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置

技术领域

本实用新型属于硬盘检测、储存、调取装置，特别是涉及一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置。

背景技术

云服务在云服务运维机房工作场景中，虽然服务器大部分情况下可以稳定运行，并且硬盘冗余设计可以暂时保证数据的安全，但服务器硬盘作为机械和电子产品，仍有一定的故障率。

当前在云服务机房中硬盘的更换一般由人工完成。人工一般使用硬盘堆叠在一起，到故障处的服务器机柜，手动抽取故障硬盘，更换新的硬盘。工人一般也不需要专门的存取机构来存取备用硬盘。在目前国内外云服务器运维使用中，这种尚无发现由专门给机器人使用的光电硬盘存储结构，更换操作目前均为人工完成。

现有的移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置存在：设备集成度较差，可靠性无法保证；设备功能单一，无法兼容多种复杂组装的需要；无多信息反馈，造成无法准确实现精密装配要求，为此，我们提出种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置，解决现有的移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置存在：设备集成度较差，可靠性无法保证；设备功能单一，无法兼容多种复杂组装的需要；无多信息反馈，造成无法准确实现精密装配要求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置，包括集成板以及固定连接在集成板底部的安装盒，所述集成板的内部设置有卡合安装组件；

所述卡合安装组件包括移动柱、滑动滚轮、固定柱以及弹簧，所述安装盒的相对两侧壁均开设有移动槽，所述移动柱贯穿且设置在移动槽内，所述移动柱远离安装盒的一端开设有连接通孔，所述滑动滚轮固定连接在移动柱的侧壁，且所述滑动滚轮位于安装盒的内部，所述固定柱固定连接在安装盒的侧壁，且所述固定柱的侧壁开设有卡合槽，所述弹簧的一端与卡合槽卡合，所述弹簧的另一端贯穿且设置在连接通孔内。

优选地，所述固定柱以及弹簧组成的整体结构有两组，且两组所述固定柱以及弹簧组成的整体结构关于滑动滚轮对称设置。

优选地，所述安装盒的顶部开设有配合槽，所述安装盒远离移动柱的侧壁固定连接有光电传感器。

优选地，所述安装盒、卡合安装组件以及光电传感器组成的整体结构有若干个，且若干个、卡合安装组件、所述安装盒以及光电传感器组成的整体结构矩形阵列设置。

优选地，所述安装盒的内底壁固定连接有软垫，所述集成板固定连接有若干交错设置的加强筋，所述软垫避免硬盘在安装时与安装盒的底部发生碰撞。

优选地，所述固定柱的侧壁均固定连接有限位垫片，且所述限位垫片位于连接通孔以及安装盒之间。

优选地，所述安装盒的内侧壁开设有卡槽口，且所述卡槽口位于远离滑动滚轮一端。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中，通过设计的卡合安装组件，将硬盘从集成板的顶部插入，硬盘的一端先与滑动滚轮接触，逐渐推动滑动滚轮带动移动柱在移动槽内滑动，此过程中弹簧被移动柱拉伸，当硬盘的另一端与卡槽口卡合后，实现硬盘完全插入，在弹簧的弹力作用下，移动柱带动滑动滚轮向固定柱方向运动，使得完成对插入后硬盘的夹紧；且光电传感器根据硬盘与其之间的距离进行检测，用来判断硬盘在卡槽口是否插入底部。光电传感器通过输入输出连接外部检测设备，有硬盘插入时逻辑为是，无硬盘或者未插入到底部时逻辑为否，提升了设备功能，可以兼容多种复杂组装的需要；实现了信息反馈，准确的实现精密装配。

2、本实用新型中，通过若干组矩形阵列设置的由卡合安装组件、所述安装盒以及光电传感器组成的整体结构，达成了高集成度，提升了其可扩展性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置的立体图；

图2为本实用新型一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置的下视图；

图3为本实用新型一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置的图1中I处放大图；

图4为本实用新型一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置的下视图；

图5为本实用新型一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置的卡合安装组件及其连接构件立体图。

图中：1、集成板；2、安装盒；3、软垫；4、移动槽；5、移动柱；6、滑动滚轮；7、连接通孔；8、固定柱；9、卡合槽；10、弹簧；11、光电传感器；12、配合槽；13、加强筋；14、卡槽口；15、限位垫片。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1—5所示，本实用新型为一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置，包括集成板1以及固定连接在集成板1底部的安装盒2，集成板1的内部设置有卡合安装组件；卡合安装组件包括移动柱5、滑动滚轮6、固定柱8以及弹簧10，安装盒2的相对两侧壁均开设有移动槽4，移动柱5贯穿且设置在移动槽4内，移动柱5远离安装盒2的一端开设有连接通孔7，滑动滚轮6固定连接在移动柱5的侧壁，且滑动滚轮6位于安装盒2的内部，固定柱8固定连接在安装盒2的侧壁，且固定柱8的侧壁开设有卡合槽9，弹簧10的一端与卡合槽9卡合，弹簧10的另一端贯穿且设置在连接通孔7内，硬盘的一端先与滑动滚轮6接触，逐渐推动滑动滚轮6带动移动柱5在移动槽4内滑动，此过程中弹簧10被移动柱5拉伸，当硬盘的另一端与卡槽口14卡合后，实现硬盘完全插入，在弹簧10的弹力作用下，移动柱5带动滑动滚轮6向固定柱8方向运动，使得完成对插入后硬盘的夹紧。

其中，固定柱8以及弹簧10组成的整体结构有两组，且两组固定柱8以及弹簧10组成的整体结构关于滑动滚轮6对称设置，使得硬盘后安装，对硬盘的夹紧卡合更加的牢固。

其中，安装盒2的顶部开设有配合槽12，安装盒2远离移动柱5的侧壁固定连接有光电传感器11，光电传感器11根据硬盘与其之间的距离进行检测，用来判断硬盘在卡槽口14是否插入底部。

其中，安装盒2、卡合安装组件以及光电传感器11组成的整体结构有若干个，且若干个、卡合安装组件、安装盒2以及光电传感器11组成的整体结构矩形阵列设置，使得撞个装置达成高集成度，提升了其可扩展性。

其中，安装盒2的内底壁固定连接有软垫3，集成板1固定连接有若干交错设置的加强筋13，软垫3避免硬盘在安装时与安装盒2的底部发生碰撞；加强筋13加强了整个装置的牢固性。

其中，固定柱8的侧壁均固定连接有限位垫片15，且限位垫片15位于连接通孔7以及安装盒2之间，限位垫片15避免连接通孔7进入到安装盒2内部。

其中，安装盒2的内侧壁开设有卡槽口14，且卡槽口14位于远离滑动滚轮6一端，配合光电传感器11，对硬盘是否插入到底部进行逻辑判断。

本实用新型工作原理：

在人员使用时，硬盘从集成板1的顶部插入，硬盘的一端先与滑动滚轮6接触，逐渐推动滑动滚轮6带动移动柱5在移动槽4内滑动，此过程中弹簧10被移动柱5拉伸，当硬盘的另一端与卡槽口14卡合后，实现硬盘完全插入，在弹簧10的弹力作用下，移动柱5带动滑动滚轮6向固定柱8方向运动，使得完成对插入后硬盘的夹紧；且光电传感器11根据硬盘与其之间的距离进行检测，用来判断硬盘在卡槽口14是否插入底部。光电传感器11通过输入输出连接外部检测设备，有硬盘插入时逻辑为是，无硬盘或者未插入到底部时逻辑为否，提升了设备功能，可以兼容多种复杂组装的需要；实现了信息反馈，准确的实现精密装配；若干组矩形阵列设置的由卡合安装组件、安装盒2以及光电传感器11组成的整体结构，达成了高集成度，提升了其可扩展性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置，包括集成板(1)以及固定连接在集成板(1)底部的安装盒(2)，其特征在于：所述集成板(1)的内部设置有卡合安装组件；

所述卡合安装组件包括移动柱(5)、滑动滚轮(6)、固定柱(8)以及弹簧(10)，所述安装盒(2)的相对两侧壁均开设有移动槽(4)，所述移动柱(5)贯穿且设置在移动槽(4)内，所述移动柱(5)远离安装盒(2)的一端开设有连接通孔(7)，所述滑动滚轮(6)固定连接在移动柱(5)的侧壁，且所述滑动滚轮(6)位于安装盒(2)的内部，所述固定柱(8)固定连接在安装盒(2)的侧壁，且所述固定柱(8)的侧壁开设有卡合槽(9)，所述弹簧(10)的一端与卡合槽(9)卡合，所述弹簧(10)的另一端贯穿且设置在连接通孔(7)内。

2.根据权利要求1所述的一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置，其特征在于，所述固定柱(8)以及弹簧(10)组成的整体结构有两组，且两组所述固定柱(8)以及弹簧(10)组成的整体结构关于滑动滚轮(6)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置，其特征在于，所述安装盒(2)的顶部开设有配合槽(12)，所述安装盒(2)远离移动柱(5)的侧壁固定连接有光电传感器(11)。

4.根据权利要求3所述的一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置，其特征在于，所述安装盒(2)、卡合安装组件以及光电传感器(11)组成的整体结构有若干个，且若干个所述安装盒(2)、卡合安装组件以及光电传感器(11)组成的整体结构矩形阵列设置。

5.根据权利要求1所述的一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置，其特征在于，所述安装盒(2)的内底壁固定连接有软垫(3)，所述集成板(1)固定连接有若干交错设置的加强筋(13)。

6.根据权利要求1所述的一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置，其特征在于，所述固定柱(8)的侧壁均固定连接有限位垫片(15)，且所述限位垫片(15)位于连接通孔(7)以及安装盒(2)之间。

7.根据权利要求1所述的一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置，其特征在于，所述安装盒(2)的内侧壁开设有卡槽口(14)，且所述卡槽口(14)位于远离滑动滚轮(6)一端。

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