CN219082653U - 车厢扫描机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫描机构技术领域，尤其是涉及一种车厢扫描机构，包括支架和测距传感器，所述支架上设置有用于驱动测距传感器往复摆动的摆动机构，所述支架上设置有用于控制摆动机构伸出或者收缩的控制机构，实现测距传感器伸出至所需测量位置或者收缩至初始位置，本实用新型车厢扫描机构在使用时，通过摆动机构带动测距传感器往复摆动并可以对一定范围内进行检测扫描，同时由控制机构带动摆动机构伸出或者收缩至初始状态，可以便于检测传感器进行检测，检测精度高，根据检测结果来控制转运机器人两侧大梁的宽度，提高了转运机器人的装车效率。

Description

车厢扫描机构

技术领域

本实用新型涉及扫描机构技术领域，尤其是涉及一种车厢扫描机构。

背景技术

货物在装车转运时，常采用转运机器人进行转运至车厢内，为了更高效的对不同尺寸的货物进行转运，需要使用满足货物宽度的机器人，同时机器人也要满足能够伸入至车厢内部，现有通过人工进行判断，导致判断误差大，影响到货物的装车效率，严重时造成转运机器人和车厢尺寸不对应，致使两者之间发生碰撞并造成彼此损坏的现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有通过人工进行判断，导致判断误差大，影响到货物的装车效率，严重时造成转运机器人和车厢尺寸不对应，致使两者之间发生碰撞并造成彼此损坏的现象的问题，现提供了一种车厢扫描机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车厢扫描机构，包括支架和测距传感器，所述支架上设置有用于驱动测距传感器往复摆动的摆动机构，所述支架上设置有用于控制摆动机构伸出或者收缩的控制机构，实现测距传感器伸出至所需测量位置或者收缩至初始位置。相比于现有技术，本方案通过摆动机构带动测距传感器往复摆动并可以对一定范围内进行检测扫描，同时由控制机构带动摆动机构伸出或者收缩至初始状态，可以便于检测传感器进行检测，检测精度高，根据检测结果来控制转运机器人两侧大梁的宽度，提高了转运机器人的装车效率，避免了转运机器人出现误差大的问题。

优选地一些实施方式，所述控制机构包括固定连接在支架上的气缸，所述测距传感器设置在气缸的伸出端上。

优选地一些实施方式，所述气缸的伸出端上固定连接有导轨架，所述摆动机构设置在导轨架上。

优选地一些实施方式，所述摆动机构包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在导轨架上，所述测距传感器固定连接在伺服电机的伸出端上。

优选地一些实施方式，所述导轨架滑动设置在支架上。

优选地一些实施方式，所述支架上沿测距传感器位移方向设置有直线导轨，所述导轨架上设置有滑块，所述滑块与直线导轨相匹配，所述滑块滑动设置在直线导轨上。

优选地一些实施方式，所述导向架与测距传感器之间设置有用于限制测距传感器摆动范围的限位机构。

优选地一些实施方式，所述限位机构包括设置在测距传感器上的限位杆，所述限位杆沿测距传感器摆动方向位移，所述导向架上设置有两个档杆，两个所述档杆相对设置形成限制区，所述限制区用于限制限位杆摆动范围，所述限位杆设置在两个档杆之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型车厢扫描机构在使用时，通过摆动机构带动测距传感器往复摆动并可以对一定范围内进行检测扫描，同时由控制机构带动摆动机构伸出或者收缩至初始状态，可以便于检测传感器进行检测，检测精度高，根据检测结果来控制转运机器人两侧大梁的宽度，提高了转运机器人的装车效率，避免了现有通过人工进行判断，导致判断误差大，影响到货物的装车效率，严重时造成转运机器人和车厢尺寸不对应，致使两者之间发生碰撞并造成彼此损坏的现象的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型内部结构示意图一；

图4是本实用新型内部结构示意图二；

图5是本实用新型应用时的结构示意图；

图6是图5中A的局部放大图。

图中：1、支架，2、测距传感器，3、摆动机构，4、控制机构，5、导轨架，6、直线导轨，7、限位杆，8、档杆。

具体实施方式

本实用新型下面结合实施例作进一步详述：

本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种车厢扫描机构，包括支架1和激光测距传感器2，支架1固定连接在转运机器人的大梁上并位于大梁的前端，支架1上设置有用于驱动测距传感器2往复摆动的摆动机构3，支架1上设置有用于控制摆动机构3伸出或者收缩的控制机构4，实现测距传感器2伸出至所需测量位置或者收缩至初始位置，本实施例中初始位置为收缩在大梁上。

控制机构4包括气缸，气缸固定连接在支架1上，气缸的伸出端上固定连接有导轨架5，摆动机构3包括伺服电机，伺服电机固定连接在导轨架5上，激光测距传感器2固定连接在伺服电机的伸出端上。

支架1上沿激光测距传感器2位移方向设置有直线导轨6，导轨架5上设置有滑块，滑块与直线导轨6相匹配，滑块滑动设置在直线导轨6上，实现导轨架5滑动设置在支架1上。

导向架与测距传感器2之间设置有限位机构，限位机构用于限制测距传感器2摆动范围，限位机构包括设置在激光测距传感器2上的限位杆7，限位杆7沿激光测距传感器2摆动方向位移，导向架上设置有两个档杆8，两个档杆8相对设置形成限制区，限位杆7设置在两个档杆8之间，实现限制区限制限位杆7摆动范围。

上述车厢扫描机构在使用时，首先将转运机器人的大梁对准车厢，再启动控制机构4处的气缸，气缸伸出端伸出并带动导轨架5在支架1上滑动，摆动机构3和激光测距传感器2逐渐伸出，并伸出至所需位置即可，然后再控制摆动机构3处的伺服电机带动激光测距传感器2在限制区内摆动，限位杆7在两个档杆8之间往复摆动，激光测距传感器2将检测到的数据输出并通过显示装置输出，方便工作人员掌握数量，并对转运机器人进行操作，提高转运机器人的转运效率。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种车厢扫描机构，其特征在于：包括支架(1)和测距传感器(2)，所述支架(1)上设置有用于驱动测距传感器(2)往复摆动的摆动机构(3)，所述支架(1)上设置有用于控制摆动机构(3)伸出或者收缩的控制机构(4)，实现测距传感器(2)伸出至所需测量位置或者收缩至初始位置。

2.根据权利要求1所述的车厢扫描机构，其特征在于：所述控制机构(4)包括固定连接在支架(1)上的气缸，所述测距传感器(2)设置在气缸的伸出端上。

3.根据权利要求2所述的车厢扫描机构，其特征在于：所述气缸的伸出端上固定连接有导轨架(5)，所述摆动机构(3)设置在导轨架(5)上。

4.根据权利要求3所述的车厢扫描机构，其特征在于：所述摆动机构(3)包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在导轨架(5)上，所述测距传感器(2)固定连接在伺服电机的伸出端上。

5.根据权利要求4所述的车厢扫描机构，其特征在于：所述导轨架(5)滑动设置在支架(1)上。

6.根据权利要求5所述的车厢扫描机构，其特征在于：所述支架(1)上沿测距传感器(2)位移方向设置有直线导轨(6)，所述导轨架(5)上设置有滑块，所述滑块与直线导轨(6)相匹配，所述滑块滑动设置在直线导轨(6)上。

7.根据权利要求6所述的车厢扫描机构，其特征在于：所述导轨架与测距传感器(2)之间设置有用于限制测距传感器(2)摆动范围的限位机构。

8.根据权利要求7所述的车厢扫描机构，其特征在于：所述限位机构包括设置在测距传感器(2)上的限位杆(7)，所述限位杆(7)沿测距传感器(2)摆动方向位移，所述导轨架上设置有两个档杆(8)，两个所述档杆(8)相对设置形成限制区，所述限制区用于限制限位杆(7)摆动范围，所述限位杆(7)设置在两个档杆(8)之间。

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