CN219081161U - 能输出动力的滚筒式汽车搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能输出动力的滚筒式汽车搬运器,包括行走机构（1）、存取车机构（2）、动力输出机构（3）、控制器（4）、传感器（5），其特征在于；行走机构（1）上面中部安装有可移动的存取车机构（2），存取车机构（2）两端分别安装有动力输出机构（3），行走机构（1）一端分别安装有控制器（4），四角分别安装有传感器（5）。本实用新型通过一个滚筒式汽车搬运器输出动力，带动若干个载车板运行，建设成本和维护成本低。

Description

能输出动力的滚筒式汽车搬运器

技术领域

本实用新型属于立体停车设备技术领域，具体来说涉及一种能输出动力的滚筒式汽车搬运器。

背景技术

滚筒式汽车搬运机器人作为立体车库的重要设备，负责车辆的搬运操作，一般有持轮胎型搬运器人、梳齿型搬运机器人、载车板型搬运器及动力滚筒式四种。持轮胎型搬运器人和梳齿型搬运机器人都需要进入车辆底部后才能把汽车搬运出来，载车板型搬运器虽然不用进入车辆底部但是每完成一次搬运都需要进行回板，所以说目前这四种汽车搬运机器人，只有动力滚动式搬运机器人效率最高，现有技术中的动力滚动式搬运机器人在滚筒式载车板上搬运车辆时，需要通过滚筒式载车板上安装的动力机构输出动力带动滚筒旋转将车辆移出滚筒式载车板后，动力滚动式搬运机器人接收后在将车辆运走，就需要在每个滚筒式载车板上都必须安装动力机构，导致建设成本高，维护成本也高，也是这种设备没有被普及的原因。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种通过一个滚筒式汽车搬运器输出动力，带动若干个滚筒式载车板运行，建设成本和维护成本低的能输出动力的滚筒式汽车搬运器。

本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:

本实用新型的一种能输出动力的滚筒式汽车搬运器,包括行走机构、存取车机构、动力输出机构、控制器、传感器，其特征在于；行走机构上面中部安装有可移动的存取车机构，存取车机构两端分别安装有动力输出机构，行走机构一端分别安装有控制器，四角分别安装有传感器。

所述行走机构包括行走框架、行走轮、导向轮A、电机A、轴A、传动轴A、电机B、导向轮B、导向轮C、驱动齿轮B、驱动齿条，行走框架两端分别安装有电机B，电机B分别通过传动轴A分别连接行走轮，行走框架内两端纵梁上分别安装有若干导向轮A，中部横梁上安装有电机A，电机A连接轴A，轴A两端头分别安装有驱动齿轮B，驱动齿条连接存取车机构的纵梁，纵梁卡在导向轮A与导向轮C之间，导向轮C安装在行走框架的纵梁上，驱动齿条与驱动齿轮B啮合，行走框架四角上安装有导向轮B。

所述存取车机构包括链轮、转动轴B、电机C、链条、前辊筒、支架、后辊筒，驱动齿轮C，转动轴B中部固定安装有驱动齿轮C，两端头分别连接前辊筒、后辊筒，支架两端分别安装有若干前辊筒、若干后辊筒，若干前辊筒、若干后辊筒两端分别安装有链轮，若干链轮通过链条链接，支架上安装有电机C，电机C连接前辊筒，支架固定连接驱动齿条。

所述若干前辊筒、若干后辊筒可在支架上同时向同一个方向转动。

所述动力输出机构包括摩擦轮、拨叉、螺纹杆、电机D、轴B、驱动齿轮D、底座，轴B一端分别安装有两个摩擦轮，另一端安装有驱动齿轮D，两个摩擦轮一端分别卡入拨叉一端，拨叉另一端分别拧入螺纹杆一端，两个螺纹杆另一端分别连接电机D，轴B通过轴承安装在底座，电机D安装在底座上，转动轴B中部固定安装的驱动齿轮C与驱动齿轮D啮合。

所述摩擦轮是锥形，锥形面上设置有耐磨层，分别镜像安装在轴B一端。

所述轴B一端分别安装的两个摩擦轮可在轴B上左右移动。

本实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果；从以上技术方案可知：通过在行走机构上面中部安装有可移动的存取车机构，存取车机构两端分别安装有动力输出机构，行走机构一端分别安装有控制器，四角分别安装有传感器。行走机构将存取车机构行走至无动力车位滚筒架处并对齐，电机A带动驱动齿轮B旋转，驱动齿轮B带动驱动齿条向一端移动，使存取车机构与无动力车位滚筒架靠拢，动力输出机构与无动力车位滚筒架上的动力接入件接触，并夹持，电机C转动，电机C带动转动轴B，转动轴B带动驱动齿轮C，驱动齿轮C带动驱动齿轮D，驱动齿轮D带动轴B，轴B带动两个摩擦轮，两个摩擦轮带无动力车位滚筒架上的动力接入件转动，将动力输出到无动力车位滚筒架上，无动力车位滚筒架上无需安装动力系统，实现了通过一个滚筒式汽车搬运器输出动力，带动若干个滚筒式载车板运行，建设成本和维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2a的放大图；

图4是本实用新型行走机构的俯视图；

图5是本实用新型行走机构的主视图；

图6是图5b的放大图；

图7是本实用新型存取车机构的俯视图；

图8是本实用新型动力输出机构的俯视图；

图9是本实用新型动力输出机构的右视图；

图10是图9A-A的剖视图；

图11是本实用新型取车的使用状态图1；

图12是本实用新型取车的使用状态图2；

图13是本实用新型取车的使用状态图3。

图中标记

1、行走机构，2、存取车机构，3、动力输出机构，4、控制器，5、传感器，101、行走框架，102、行走轮，103、导向轮A，104、电机A ，105、轴A，106、传动轴A，107、电机B，108、导向轮B，109、导向轮C，110、驱动齿轮B，111、驱动齿条，201、链轮，202、转动轴B，203、电机C，204、链条，205、前辊筒，206、支架，207、后辊筒，208，驱动齿轮C，301、摩擦轮，302、拨叉，303、螺纹杆，304、电机D，305、轴B，306、驱动齿轮D，307、底座，6、车，7、无动力车位滚筒架。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本实用新型的一种能输出动力的滚筒式汽车搬运器,包括行走机构1、存取车机构2、动力输出机构3、控制器4、传感器5，其特征在于；行走机构1上面中部安装有可移动的存取车机构2，存取车机构2两端分别安装有动力输出机构3，行走机构1一端分别安装有控制器4，四角分别安装有传感器5。

所述行走机构1包括行走框架101、行走轮102、导向轮A103、电机A 104、轴A105、传动轴A106、电机B107、导向轮B108、导向轮C109、驱动齿轮B110、驱动齿条111，行走框架101两端分别安装有电机B107，电机B107分别通过传动轴A106分别连接行走轮102，行走框架101内两端纵梁上分别安装有若干导向轮A103，中部横梁上安装有电机A 104，电机A 104连接轴A105，轴A105两端头分别安装有驱动齿轮B110，驱动齿条111连接存取车机构2纵梁，纵梁卡在导向轮A103与导向轮C109之间，导向轮C109安装在行走框架101的纵梁上，驱动齿条111与驱动齿轮B110啮合，行走框架101四角上安装有导向轮B108。

所述存取车机构2包括链轮201、转动轴B202、电机C203、链条204、前辊筒205、支架206、后辊筒207，驱动齿轮C208，转动轴B202中部固定安装有驱动齿轮C208，两端头分别连接前辊筒205、后辊筒207，支架206两端分别安装有若干前辊筒205、若干后辊筒207，若干前辊筒205、若干后辊筒207两端分别安装有链轮201，若干链轮201通过链条204链接，支架206上安装有电机C203，电机C203连接前辊筒205，支架206固定连接驱动齿条111。

所述若干前辊筒205、若干后辊筒207可在支架206上同时向同一个方向转动。

所述动力输出机构3包括摩擦轮301、拨叉302、螺纹杆303、电机D304、轴B305、驱动齿轮D306、底座307，轴B305一端分别安装有两个摩擦轮301，另一端安装有驱动齿轮D306，两个摩擦轮301一端分别卡入拨叉302一端，拨叉302另一端分别拧入螺纹杆303一端，两个螺纹杆303另一端分别连接电机D304，轴B305通过轴承安装在底座307，电机D304安装在底座307上，转动轴B202中部固定安装的驱动齿轮C208与驱动齿轮D306啮合。

所述摩擦轮301是锥形，锥形面上设置有耐磨层，分别镜像安装在轴B305一端。

所述轴B305一端分别安装的两个摩擦轮301可在轴B305上左右移动。

使用时，参见图11、12、13，控制器4启动电机B107，电机B107带动传动轴A106旋转，传动轴A106带动行走轮102转动将能输出动力的滚筒式汽车搬运器运行至无动力车位滚筒架7处并对齐，控制器4启动电机A104，电机A104带动轴A105转动，轴A105分别带动两端的驱动齿轮B110转动，驱动齿轮B110带动驱动齿条111移动，驱动齿条111移动带动支架206移动，支架206带动两个摩擦轮301与无动力车位滚筒架7的摩擦盘接触，两个电机D304启动分别带动螺纹杆303转动驱动拨叉302，两个拨叉302分别推动摩擦轮301在轴轴B305上移动，推动两个摩擦轮301分别由两端向中部靠拢，直至两个摩擦轮301与无动力车位滚筒架7的摩擦盘接触并夹持，电机C203启动，电机C203带动前辊筒205转动，前辊筒205带动链轮201转动，链轮201通过链条204带动转动轴B202转动，转动轴B202带动驱动齿轮C208转动，驱动齿轮C208带动与之啮合的驱动齿轮D306转动，驱动齿轮D306带动轴B305转动，轴B305分别带动两个摩擦轮301转动，两个摩擦轮301带动无动力车位滚筒架7的摩擦盘转动，将动力输出到无动力车位滚筒架7上，转动轴B202带动驱动齿轮C208转动的同时又带动后辊筒207转动，前辊筒205、后辊筒207同时转动将车6移进或移出到无动力车位滚筒架7一端，无动力车位滚筒架7再通过输入的动力将车6移进或移出即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种能输出动力的滚筒式汽车搬运器,包括行走机构（1）、存取车机构（2）、动力输出机构（3）、控制器（4）、传感器（5），其特征在于；行走机构（1）上面中部安装有可移动的存取车机构（2），存取车机构（2）两端分别安装有动力输出机构（3），行走机构（1）一端分别安装有控制器（4），四角分别安装有传感器（5）。

2.如权利要求1所述的能输出动力的滚筒式汽车搬运器，其特征在于；所述行走机构（1）包括行走框架（101）、行走轮（102）、导向轮A（103）、电机A （104）、轴A（105）、传动轴A（106）、电机B（107）、导向轮B（108）、导向轮C（109）、驱动齿轮B（110）、驱动齿条（111），行走框架（101）两端分别安装有电机B（107），电机B（107）分别通过传动轴A（106）分别连接行走轮（102），行走框架（101）内两端纵梁上分别安装有若干导向轮A（103），中部横梁上安装有电机A （104），电机A （104）连接轴A（105），轴A（105）两端头分别安装有驱动齿轮B（110），驱动齿条（111）连接存取车机构（2）的纵梁，纵梁卡在导向轮A（103）与导向轮C（109）之间，导向轮C（109）安装在行走框架（101）的纵梁上，驱动齿条（111）与驱动齿轮B（110）啮合，行走框架（101）四角上安装有导向轮B（108）。

3.如权利要求1所述的能输出动力的滚筒式汽车搬运器，其特征在于；所述存取车机构（2）包括链轮（201）、转动轴B（202）、电机C（203）、链条（204）、前辊筒（205）、支架（206）、后辊筒（207），驱动齿轮C（208），转动轴B（202）中部固定安装有驱动齿轮C（208），两端头分别连接前辊筒（205）、后辊筒（207），支架（206）两端分别安装有若干前辊筒（205）、若干后辊筒（207），若干前辊筒（205）、若干后辊筒（207）两端分别安装有链轮（201），若干链轮（201）通过链条（204）链接，支架（206）上安装有电机C（203），电机C（203）连接前辊筒（205），支架（206）纵梁固定连接驱动齿条（111）。

4.如权利要求3所述的能输出动力的滚筒式汽车搬运器，其特征在于；所述若干前辊筒（205）、若干后辊筒（207）可在支架（206）上同时向同一个方向转动。

5.如权利要求1所述的能输出动力的滚筒式汽车搬运器，其特征在于；所述动力输出机构（3）包括摩擦轮（301）、拨叉（302）、螺纹杆（303）、电机D（304）、轴B（305）、驱动齿轮D（306）、底座（307），轴B（305）一端分别安装有两个摩擦轮（301），另一端安装有驱动齿轮D（306），两个摩擦轮（301）一端分别卡入拨叉（302）一端，拨叉（302）另一端分别拧入螺纹杆（303）一端，两个螺纹杆（303）另一端分别连接电机D（304），轴B（305）通过轴承安装在底座（307），电机D（304）安装在底座（307）上，转动轴B（202）中部固定安装的驱动齿轮C（208）与驱动齿轮D（306）啮合。

6.如权利要求5所述的能输出动力的滚筒式汽车搬运器，其特征在于；所述摩擦轮（301）是锥形，锥形面上设置有耐磨层，分别镜像安装在轴B（305）一端。

7.如权利要求5所述的能输出动力的滚筒式汽车搬运器，其特征在于；所述轴B（305）一端分别安装的两个摩擦轮（301）可在轴B（305）上左右移动。

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