CN219078917U - 一种装配式建筑框架产线的快速吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配式建筑框架产线的快速吊运装置，包括轨道、安装在轨道上的吊运滑车组件和设在吊运滑车组件下方的运输辊道，所述吊运滑车组件包括门型支架和通过滑轨安装在门型支架上部的四个升降挂钩，所述滑轨垂直于轨道，升降挂钩通过电机丝杠驱动在滑轨上滑动；门型支架的两侧下方安装有电动滑轮并通过电动滑轮安装在滑轨上；运输辊道平行于轨道内侧。本装置通过结合可以在滑轨上滑动的门型支架和滑动安装在门型支架上的升降挂钩，可以实现自动对建筑单元框架挂接吊运，实现自动化生产，节省人力，提高生产效率，生产适应性好；此外，本装置体积小巧，充分利用产线空间，优化产线布局。

Description

一种装配式建筑框架产线的快速吊运装置

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑领域，特别涉及一种装配式建筑框架产线的快速吊运装置。

背景技术

装配式建筑相比于传统建筑方式大大缩短建筑的建造周期，在建筑行业中被越来越广泛地运用。装配式建筑通过在工厂中造好预制单元，再将预制单元运送到施工现场组装的方式大大缩短建造周期。

一个装配式建筑单元的主体结构包括框架和墙板，其中框架为钢制骨架，当框架在焊接工位焊接完成后需要通过AVG小车流转至烤漆房进行喷漆作业。当前，将框架从焊接线上转移至AVG小车的方式是，采用吊机或者龙门吊架结合专用吊具的方式吊运框架。这种方式主要有两个缺点，一是吊机和龙门吊架结构尺寸大，需占用较大产线空间；二是专用吊具需要人工将四个吊钩固定在框架上，吊装效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配式建筑框架产线的快速吊运装置，通过结构紧凑的吊装结构，实现自动、快速地吊运装配式建筑单元框架，从而提高生产效率降低劳动强度，优化产线空间布局。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种装配式建筑框架产线的快速吊运装置，包括轨道、安装在轨道上的吊运滑车组件和设在吊运滑车组件下方的运输辊道，所述吊运滑车组件包括门型支架和通过滑轨安装在门型支架上部的四个升降挂钩，所述滑轨垂直于轨道，升降挂钩通过电机丝杠驱动在滑轨上滑动；门型支架的两侧下方安装有电动滑轮并通过电动滑轮安装在轨道上；运输辊道平行设于轨道内侧。

进一步的：所述升降挂钩包括竖直安装在滑轨上的伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆竖直向下，伸缩杆的端部设有朝向轨道内侧的挂钩。

进一步的：所述伸缩缸为液压缸。

进一步的：升降挂钩通过滑块安装在滑轨上，所述电机丝杠为两条平行于滑轨的双向电机丝杠，所述升降挂钩对应的滑块分别螺纹连接在两条双向电机丝杠的两端。

进一步的：所述滑轨共4条，每条双向电机丝杠对应两条滑轨并处于所对应两条滑轨中间，双向电机丝杠上的滑块安装在对应的两条滑轨上。增加滑块移动的稳定性。

本实用新型和现有技术相比有以下优点：

本装置通过结合可以在滑轨上滑动的门型支架和滑动安装在门型支架上的升降挂钩，可以实现自动对建筑单元框架挂接吊运，实现自动化生产，节省人力，提高生产效率。

本装置体积小巧，充分利用产线空间，优化产线布局。

本装置中的四个沿滑轨滑动的升降挂钩可以适应不同尺寸建筑单元框架的生产，适用性好。

附图说明

图1为本实用新型俯视示意图；

图2为本实用新型侧视示意图；

图3为图1中A区域视图的放大示意图；

图中：

轨道；2、门型支架；3、运输辊道；4、滑轨；5、双向电机丝杠；6、AVG小车；7、液压缸；8、滑块；9、挂钩。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种装配式建筑框架产线的快速吊运装置，包括轨道1、安装在轨道1上的吊运滑车组件和设在吊运滑车组件下方的运输辊道3，所述吊运滑车组件包括门型支架2和通过滑轨4安装在门型支架2上部的四个升降挂钩，所述滑轨4垂直于轨道1，升降挂钩通过电机丝杠驱动在滑轨4上滑动；门型支架2的两侧下方安装有电动滑轮并通过电动滑轮安装在轨道1上；运输辊道3平行设于轨道1内侧。升降挂钩包括竖直安装在滑轨4上的液压缸7，所述液压缸7的伸缩杆竖直向下，伸缩杆的端部设有朝向轨道1内侧的挂钩9。升降挂钩通过滑块8安装在滑轨4上，所述电机丝杠为两条平行于滑轨的双向电机丝杠5，所述升降挂钩对应的滑块8分别螺纹连接在两条双向电机丝杠5的两端，滑轨4共4条，每条双向电机丝杠5对应两条滑轨4并处于所对应两条滑轨4中间，双向电机丝杠上的滑块8安装在对应的两条滑轨4上。

本实用新型的工作原理是：

初始状态下，升降挂钩位于均位于双向电机丝杠5的端部。当焊接好的建筑单元框架从上游流入本装置，由本装置中的运输辊道3承运，当建筑单元框架运送至门型支架2中间位置时，运输辊道3停止工作；此时，升降挂钩的液压缸7伸缩杆下降，然后，双向电机丝杠5转动驱动滑块8向门型支架2中间靠拢，当伸缩杆贴近建筑单元框架时双向电机丝杠5停止工作；接着，液压缸7驱动伸缩杆上升，直至各挂钩9挂住建筑单元框架上部骨架并将建筑单元框架挂起脱离运输辊道3；然后，门型支架2底部的电动滑轮工作，沿着轨道1运送建筑单元框架，直至建筑单元框架处于下一工位的AVG小车6上方；然后，液压缸7伸缩杆下降，将建筑单元框架放置在AVG小车6上，并使挂钩9下降脱离建筑单元框架；此时，双向电机丝杠5转动驱动升降挂钩向门型支架2两侧移动。最后，电动滑轮工作驱动门型支架沿着轨道复位，继续循环上述工作过程，AVG小车6送走建筑单元框架。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种装配式建筑框架产线的快速吊运装置，其特征在于：包括轨道（1）、安装在轨道（1）上的吊运滑车组件和设在吊运滑车组件下方的运输辊道（3），所述吊运滑车组件包括门型支架（2）和通过滑轨（4）安装在门型支架（2）上部的四个升降挂钩，所述滑轨（4）垂直于轨道（1），升降挂钩通过电机丝杠驱动在滑轨（4）上滑动；门型支架（2）的两侧下方安装有电动滑轮并通过电动滑轮安装在轨道（1）上；运输辊道（3）平行设于轨道（1）内侧。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑框架产线的快速吊运装置，其特征在于：所述升降挂钩包括竖直安装在滑轨（4）上的伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆竖直向下，伸缩杆的端部设有朝向轨道（1）内侧的挂钩（9）。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑框架产线的快速吊运装置，其特征在于：所述伸缩缸为液压缸（7）。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑框架产线的快速吊运装置，其特征在于：升降挂钩通过滑块（8）安装在滑轨（4）上，所述电机丝杠为两条平行于滑轨的双向电机丝杠（5），所述升降挂钩对应的滑块（8）分别螺纹连接在两条双向电机丝杠（5）的两端。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑框架产线的快速吊运装置，其特征在于：所述滑轨（4）共4条，每条双向电机丝杠（5）对应两条滑轨（4）并处于所对应两条滑轨（4）中间，双向电机丝杠（5）上的滑块（8）安装在对应的两条滑轨（4）上。

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