CN219078628U - 发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及海绵生产设备技术领域，方案为发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置，包括横向驱动机构，所述横向驱动机构上侧安装有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构顶部设置有支撑架，所述支撑架上安装有若干组下收卷辊，靠近支撑架的一侧设置有对接驱动机构；本方案设计的支撑架上能够同时存放多个下收卷辊，设计的横向驱动机构能够改变下收卷辊的位置，进而在一组下收卷辊装载垫布结束后将未装载垫布的下收卷辊移动至收卷工位，通过设计的纵向驱动机构，能够实现收卷工位上的下收卷辊与对接驱动机构的连接和拆卸，本装置能够一次存储多个下收卷辊，并且能够实现下收卷辊的自动切换，这样能够有效解放人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及海绵生产设备技术领域，具体为一种发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置。
背景技术
石墨烯发泡海绵是运用高压设备在海绵发泡过程混合添加石墨烯，改变原料组分结构，由高活性聚醚多元醇、植物油、交联剂、发泡剂、催化剂、火焰复合剂和泡沫稳定剂混合而成。用于汽车顶篷无胶复合泡棉，具有零VOC、可再生、阻燃级以及吸收分解室内对人体有害气体(甲醛、苯酚等)等特点。
在海绵发泡过程中，为避免液态的海绵从输送辊之间泄漏，需要在输送辊上预先铺设一层垫布(侧面也有垫布)，在海绵固化成型后，需要将下侧垫布与海绵剥离并进行回收，传统的垫布收卷结构就是简单的电机与收卷辊(收卷辊安装在活动小车上，靠近电机位置设有小车轨道)结合的装置，在完成一部分垫布的收卷后，需要人及时将收卷辊与电机拆开，并将收卷辊连同小车沿着轨道推走，再将新的收卷辊安装在小车上，使得小车沿着轨道靠近电机，再人工完成收卷辊与电机输出轴的对接，此过程中由于海绵在生产线上持续运输的，因而收卷辊的更换过程需要在较短的时间内完成，这就需要至少一个工人长时间的处于此工位，以进行收卷辊更换的工作，这样对人力的运用及消耗都不太合理。
基于此，本方案设计了一种发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置，以解决现有技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置，包括横向驱动机构，所述横向驱动机构上侧安装有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构顶部设置有支撑架，所述支撑架上安装有若干组下收卷辊，靠近支撑架的一侧设置有对接驱动机构；
其中，所述下收卷辊的中心线与横向驱动机构的驱动方向垂直，所述下收卷辊的中心线与纵向驱动机构的驱动方向平行。
优选的，所述横向驱动机构包括两组平行设置的滑轨，两组滑轨中间平行设置有螺杆，所述螺杆上螺接贯穿有活动块，所述活动块与纵向驱动机构固接，所述螺杆一端连接有驱动电机。
优选的，所述驱动电机为伺服电机。
优选的，所述纵向驱动机构包括有底板，所述底板底端两侧对应滑轨设置有卡槽，所述底板顶端包含两组平行设置的滑槽，两组滑槽中部一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活动端设置有连接板。
优选的，所述支撑架包括两组平行设置的侧板，两组侧板之间通过若干组连接结构连接，所述侧板顶端间隔设置有若干组辊轴安装槽，所述侧板底端左右对称设有凸块。
优选的，所述连接结构包含活动伸缩杆以及可调式伸缩杆。
优选的，所述辊轴安装槽为半圆槽，所述下收卷辊的两侧设置有安装槽限位结构。
优选的，所述辊轴安装槽上设置有弧形限位片。
优选的，所述对接驱动机构包括竖架，所述竖架远离下收卷辊的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿竖架，且输出轴的端部与下收卷辊之间设置有对接结构。
优选的，所述对接结构包含对接插套和对接插头，所述对接插套设在旋转电机的输出轴端部，所述对接插头设在下收卷辊的一端，所述对接插头呈圆台状，且其侧面上间隔分布于第一凸条，所述对接插套上设有与对接插头相适应的圆台槽，且圆台槽内侧壁上间隔分布有第二凸条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本方案设计的支撑架上能够同时存放多个下收卷辊，设计的横向驱动机构能够改变下收卷辊的位置，进而在一组下收卷辊装载垫布结束后将未装载垫布的下收卷辊移动至收卷工位，通过设计的纵向驱动机构，能够实现收卷工位上的下收卷辊与对接驱动机构的连接和拆卸，本装置能够一次存储多个下收卷辊，并且能够实现下收卷辊的自动切换，这样能够有效解放人力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型横向驱动机构的结构示意图；
图3为本实用新型纵向驱动机构的结构示意图；
图4为本实用新型支撑架的结构示意图；
图5为本实用新型中对接驱动机构与下收卷辊的结合示意图；
图6为本实用新型中A处放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例提供一种技术方案：
参见附图1，其为一种发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置，包括横向驱动机构1，横向驱动机构1上侧安装有纵向驱动机构2，纵向驱动机构2顶部设置有支撑架3，支撑架3上安装有若干组下收卷辊5，靠近支撑架3的一侧设置有对接驱动机构4；其中，下收卷辊5的中心线与横向驱动机构1的驱动方向垂直，下收卷辊5的中心线与纵向驱动机构2的驱动方向平行。
本例中，更具体的，如附图2所示，横向驱动机构1包括两组平行设置的滑轨11，两组滑轨11中间平行设置有螺杆12，螺杆12上螺接贯穿有活动块13，活动块13与纵向驱动机构2固接，螺杆12一端连接有驱动电机14，工作时，启动驱动电机14可以带动螺杆12旋转，由于活动块13是与纵向驱动机构2连接的，所以当螺杆12旋转时，活动块13只能前后移动。
考虑到每次驱动电机14的启停，都要求一组下收卷辊5停在与对接驱动机构4正对的收卷工位上，因而驱动电机14优选为伺服电机。
更进一步，如附图3所示，纵向驱动机构2包括有底板21，底板21底端两侧对应滑轨11设置有卡槽22，底板21顶端包含两组平行设置的滑槽23，两组滑槽23中部一侧设置有驱动气缸24，驱动气缸24的活动端设置有连接板25，通过驱动气缸24可以拉动支撑架3移动，从而实现下收卷辊5与对接驱动机构4的连接与拆卸过程。
本例中，更具体的，参见附图4，支撑架3包括两组平行设置的侧板31，两组侧板31之间通过若干组连接结构连接，侧板31顶端间隔设置有若干组辊轴安装槽34，侧板31底端左右对称设有凸块36，凸块36与底板21上的滑槽23配合，一侧侧板31与连接板25通过螺钉连接，从而驱动气缸24启动，可以推动支撑架3沿着滑槽23移动。
作为前述支撑架3的优选，连接结构包含活动伸缩杆32以及可调式伸缩杆33，如附图4所示，包含两根活动伸缩杆32以及两个可调式伸缩杆33，活动伸缩杆32为常见无锁定结构的套管，可调式伸缩杆33也较为常见，如类似伞柄那样可伸缩的结构均可，本例中不再赘述。
作为前述支撑架3的优选，辊轴安装槽34为半圆槽，下收卷辊5的两侧设置有安装槽限位结构51，如附图5所示，这种结构设计，使得下收卷辊5的安装非常方便快捷。更进一步的，辊轴安装槽34上设置有弧形限位片35，通过其可对安装在半圆槽内的下收卷辊5进行限位。
在本例中，如附图5所示，对接驱动机构4包括竖架41，竖架41远离下收卷辊5的一侧设置有旋转电机42，旋转电机42的输出轴贯穿竖架41，且输出轴的端部与下收卷辊5之间设置有对接结构，具体的，如附图6所示，对接结构包含对接插套43和对接插头53，对接插套43设在旋转电机42的输出轴端部，对接插头53设在下收卷辊5的一端，对接插头53呈圆台状，且其侧面上间隔分布于第一凸条52，对接插套43上设有与对接插头53相适应的圆台槽，且圆台槽内侧壁上间隔分布有第二凸条44，当下收卷辊5与输出轴靠近时，对接插套43和对接插头53相互靠近完成对接，为了避免第一凸条52和第二凸条44对接时相互抵触二者正对时会抵触导致对接失败，对接时，旋转电机42慢速转动，这样就能够保证对接插套43和对接插头53准确对接。
本领域人员知道的是，海绵每次截断的长度是一致的，此部分海绵及垫布移动至收卷位置的时间基本固定，通过此规律可以设定本装置中相应驱动机构的启停时间，更进一步的，也可在对接驱动机构4顶部设置监控摄像头，通过其观察垫布收卷过程是否结束，从而触发装置启动完成下收卷辊5的跟换。
工作原理：海绵切断后，工人将下垫布与一下收卷辊5连接，启动旋转电机42实现垫布的收卷过程，当一组垫布收卷完成，此时旋转电机42停止，驱动气缸24启动，拉动支撑架3远离对接驱动机构4，此时卷有垫布的下收卷辊5与驱动电机4输出端断开连接，此时再启动驱动电机14，带动螺杆12旋转，进而控制底板21沿着滑轨11移动，直至下一组下收卷辊5移动至收卷工位，此时，再启动驱动气缸24，其伸长推动下收卷辊5与驱动电机14靠近，直至完成对接插套43和对接插头53的对接，此时工人再将新截断的海绵底部垫布剥离与处于工位上的下收卷辊5连接即可开始下一次垫布收卷过程。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型进一步实施例只是用于帮助阐述本实用新型。进一步实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置，其特征在于，包括横向驱动机构(1)，所述横向驱动机构(1)上侧安装有纵向驱动机构(2)，所述纵向驱动机构(2)顶部设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)上安装有若干组下收卷辊(5)，靠近支撑架(3)的一侧设置有对接驱动机构(4)；
其中，所述下收卷辊(5)的中心线与横向驱动机构(1)的驱动方向垂直，所述下收卷辊(5)的中心线与纵向驱动机构(2)的驱动方向平行。
2.根据权利要求1所述的发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置，其特征在于：所述横向驱动机构(1)包括两组平行设置的滑轨(11)，两组滑轨(11)中间平行设置有螺杆(12)，所述螺杆(12)上螺接贯穿有活动块(13)，所述活动块(13)与纵向驱动机构(2)固接，所述螺杆(12)一端连接有驱动电机(14)。
3.根据权利要求2所述的发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置，其特征在于：所述驱动电机(14)为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置，其特征在于：所述纵向驱动机构(2)包括有底板(21)，所述底板(21)底端两侧对应滑轨(11)设置有卡槽(22)，所述底板(21)顶端包含两组平行设置的滑槽(23)，两组滑槽(23)中部一侧设置有驱动气缸(24)，所述驱动气缸(24)的活动端设置有连接板(25)。
5.根据权利要求1所述的发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置，其特征在于：所述支撑架(3)包括两组平行设置的侧板(31)，两组侧板(31)之间通过若干组连接结构连接，所述侧板(31)顶端间隔设置有若干组辊轴安装槽(34)，所述侧板(31)底端左右对称设有凸块(36)。
6.根据权利要求5所述的发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置，其特征在于：所述连接结构包含活动伸缩杆(32)以及可调式伸缩杆(33)。
7.根据权利要求5所述的发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置，其特征在于：所述辊轴安装槽(34)为半圆槽，所述下收卷辊(5)的两侧设置有安装槽限位结构(51)。
8.根据权利要求7所述的发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置，其特征在于：所述辊轴安装槽(34)上设置有弧形限位片(35)。
9.根据权利要求1所述的发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置，其特征在于：所述对接驱动机构(4)包括竖架(41)，所述竖架(41)远离下收卷辊(5)的一侧设置有旋转电机(42)，所述旋转电机(42)的输出轴贯穿竖架(41)，且输出轴的端部与下收卷辊(5)之间设置有对接结构。
10.根据权利要求9所述的发泡海绵生产线用下收卷辊自动更换装置，其特征在于：所述对接结构包含对接插套(43)和对接插头(53)，所述对接插套(43)设在旋转电机(42)的输出轴端部，所述对接插头(53)设在下收卷辊(5)的一端，所述对接插头(53)呈圆台状，且其侧面上间隔分布于第一凸条(52)，所述对接插套(43)上设有与对接插头(53)相适应的圆台槽，且圆台槽内侧壁上间隔分布有第二凸条(44)。
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