CN219074876U - 内高压自动化成型的生产平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及内高压自动化成型的生产平台,它包括双头锯切机、预成型设备、打孔成型设备、成品框、输送台、机器人,所述双头锯切机、预成型设备、打孔成型设备、成品框在生产线上从前到后依次排布,双头锯切机、预成型设备、打孔成型设备、成品框之间都设置有一个输送台,每个输送台的旁边都设置有一个机器人,所述双头锯切机包括一个工作台,工作台上方设置锯切机,双头锯切机后侧设置机器人,预成型设备前侧设置机器人,所述预成型设备包括上模和下模,预成型设备后侧的机器人将预成型后的管件送到后侧输送台上,打孔成型设备前侧的机器人将管件送到打孔成型设备上进行打孔;所述打孔成型设备后侧通过机器人和输送台,将成品送到成品框中。
Description
技术领域
本实用新型涉及内高压自动化成型的生产平台,特别适用于汽车底盘等内高压产品的制造。
背景技术
内高压成形技术是美国、德国上世纪90年代发明的新型成形技术,内高压成形工艺使零件组织细化、晶粒流向可控性能获得显著提升,是变直径变壁厚异型管壳类零部件优质、高效、低耗制造成形的最有效工艺技术。
管件在进行锯切、预成型、打孔时,需要人工将其转运到不同的工位上,但由于管件较重,人工搬运的方式不仅费时费力,并且效率较低,工作时间长,影响了生产效率。
实用新型内容
本实用新型提供了一种可以高效转运和成型,提高生产效率的内高压自动化成型的生产平台。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
内高压自动化成型的生产平台,它包括双头锯切机、预成型设备、打孔成型设备、成品框、输送台、机器人,所述双头锯切机、预成型设备、打孔成型设备、成品框在生产线上从前到后依次排布,双头锯切机、预成型设备、打孔成型设备、成品框之间都设置有一个输送台,每个输送台的旁边都设置有一个机器人,所述双头锯切机、预成型设备、打孔成型设备、成品框、输送台上都专有感应开关,感应开关和机器人都与控制系统相连;
所述双头锯切机包括一个工作台,工作台上方设置锯切机,双头锯切机后侧设置机器人,预成型设备前侧设置机器人,所述预成型设备包括上模和下模,预成型设备后侧的机器人将预成型后的管件送到后侧输送台上,打孔成型设备前侧的机器人将管件送到打孔成型设备上进行打孔;
所述打孔成型设备后侧通过机器人和输送台,将成品送到成品框中。
打孔成型设备包括下模座和上模座,上模座被机体上的升降机构带动,所述下模座顶部的左右两侧固定有侧推油缸,左右两个侧推油缸的中间设置有下型腔,所述下型腔固定在下模座顶部,所述上模座底部中间设置有上型腔,下型腔中放置待加工的管件,侧推油缸的推杆末端固定有扩口模芯,扩口模芯为楔形块,侧推油缸的推杆在扩口模芯的前侧固定有一个挡块,在下模座在靠近下型腔的一侧固定有限位块,下模座在下型腔的前后两侧固定有打孔油缸,打孔油缸的推杆末端固定有推动冲针,推动冲针对着下型腔。
本实用新型具有的有益效果是:
这种内高压自动化成型的生产平台是一套完整的内高压自动化平台,它由机器人来代替人工,可以方便提起较重的管件,机械手搬运代替人工可以满负荷运载,有效工作时间较高,并且生产出的管件一致性大大提高,保证了管件的合格率。
附图说明
图1为本实用新型内高压自动化成型的生产平台的结构示意图。
图2为图1中打孔成型设备的结构示意图。
其中:双头锯切机1、预成型设备2、打孔成型设备3、下模座3.1、上模座3.2、侧推油缸3.3、下型腔3.4、扩口模芯3.5、挡块3.6、限位块3.7、打孔油缸3.8、推动冲针3.9、上型腔3.10、成品框4、输送台5、机器人6。
具体实施方式
参见图1和图2,本实用新型涉及内高压自动化成型的生产平台,包括双头锯切机1、预成型设备2、打孔成型设备3、成品框4、输送台5、机器人6。
所述双头锯切机1、预成型设备2、打孔成型设备3、成品框4在生产线上从前到后依次排布,双头锯切机1、预成型设备2、打孔成型设备3、成品框4之间都设置有一个输送台5,每个输送台5的旁边都设置有一个机器人6,所述机器人6用于对输送台5上的管件进行抓取转运。
所述双头锯切机1、预成型设备2、打孔成型设备3、成品框4、输送台5上都专有感应开关,感应开关和机器人6都与控制系统相连,感应开关接收到管件靠近的信号后传递给控制系统,控制系统让该处的机器人6工作,对管件进行工位的转运。
所述双头锯切机1包括一个工作台,工作台上方设置锯切机,用于对机器人6从前侧输送台5送来的管件两端进行锯切,形成固定长度的管件。
双头锯切机1后侧的机器人6将锯切后的管件送到后侧输送台5上,所述预成型设备2前侧同样设置机器人6,将管件送到预成型设备2上进行预成型。所述预成型设备2包括上模和下模,通过液压加压对管件进行预成型。
预成型设备2后侧的机器人6将预成型后的管件送到后侧输送台5上,打孔成型设备3前侧的机器人6将管件送到打孔成型设备3上进行打孔。
所述打孔成型设备3包括下模座3.1和上模座3.2,上模座3.2被机体上的升降机构带动后可以上下垂直运动,所述下模座1顶部的左右两侧固定有侧推油缸3.3,左右两个侧推油缸3.3的中间设置有下型腔3.4,所述下型腔3.4固定在下模座1顶部,所述上模座2底部中间设置有上型腔3.10,下型腔3.4中放置待加工的管件,上型腔3.10与下型腔3.4上下配合包住管件进行成型。侧推油缸3.3的推杆末端固定有扩口模芯3.5,扩口模芯3.5为楔形块,可以推入工件两端进行模内扩口,侧推油缸3.3的推杆在扩口模芯3.5的前侧固定有一个挡块3.6,在下模座1在靠近下型腔3.4的一侧固定有限位块3.7,限位块3.7可以阻挡住挡块3.6,从而让侧推油缸3.3停止推进,结束模内扩口工作。下模座3.1在下型腔3.4的前后两侧固定有打孔油缸3.8,打孔油缸3.8的推杆末端固定有推动冲针3.9,推动冲针3.9对着下型腔3.4,用于对工件进行冲孔动作,它与扩口模芯配合3.5形成剪切实现模内打孔。
所述打孔成型设备3后侧通过机器人6和输送台5,将成品送到成品框4中,从而完成自动化加工作业。
Claims (2)
1.内高压自动化成型的生产平台,其特征是:它包括双头锯切机、预成型设备、打孔成型设备、成品框、输送台、机器人,所述双头锯切机、预成型设备、打孔成型设备、成品框在生产线上从前到后依次排布,双头锯切机、预成型设备、打孔成型设备、成品框之间都设置有一个输送台,每个输送台的旁边都设置有一个机器人,所述双头锯切机、预成型设备、打孔成型设备、成品框、输送台上都专有感应开关,感应开关和机器人都与控制系统相连;
所述双头锯切机包括一个工作台,工作台上方设置锯切机,双头锯切机后侧设置机器人,预成型设备前侧设置机器人,所述预成型设备包括上模和下模,预成型设备后侧的机器人将预成型后的管件送到后侧输送台上,打孔成型设备前侧的机器人将管件送到打孔成型设备上进行打孔;
所述打孔成型设备后侧通过机器人和输送台,将成品送到成品框中。
2.根据权利要求1所述的内高压自动化成型的生产平台,其特征是:所述打孔成型设备包括下模座和上模座,上模座被机体上的升降机构带动,所述下模座顶部的左右两侧固定有侧推油缸,左右两个侧推油缸的中间设置有下型腔,所述下型腔固定在下模座顶部,所述上模座底部中间设置有上型腔,下型腔中放置待加工的管件,侧推油缸的推杆末端固定有扩口模芯,扩口模芯为楔形块,侧推油缸的推杆在扩口模芯的前侧固定有一个挡块,在下模座在靠近下型腔的一侧固定有限位块,下模座在下型腔的前后两侧固定有打孔油缸,打孔油缸的推杆末端固定有推动冲针,推动冲针对着下型腔。
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