CN219074783U - 一种智能制造焊接自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其是涉及一种智能制造焊接自动化设备，包括机架和焊枪，焊枪设于机架内，机架内左端转动连接有转动轴，机架内右端转动连接有伸缩气缸，伸缩气缸动力端和转动轴右端均相接有凹槽架，凹槽架内部上下端均设有V型夹板，V型夹板外端均固定有滑动贯穿出凹槽架的L型推板；本实用新型通过旋转驱动组件同时带动两个凹槽架同步转动，从而利于带动两根管件同步转动，以免两根管件转动不同步而导致松动或分离，防止出现脱焊的情况发生，利于保证管件焊接时的质量，而且通过焊枪利于对旋转的管件进行自动化焊接，保证了对管件焊接的自动化及便捷性。

Description

一种智能制造焊接自动化设备

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其是涉及一种智能制造焊接自动化设备。

背景技术

智能制造焊接自动化设备主要是指从事焊接的工业机器人，智能制造源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，而智能制造焊接自动化设备经常是通过焊枪将管与管之间进行焊接固定；

现有的智能制造焊接自动化设备，在将两根管件焊接在一起的过程中，难以同时转动两根管件，若两根管件转动不同步，易导致管件的焊接处产生松动或分离，造成管件的焊接处产生脱焊，从而会影响焊接质量，而且焊接时会产生较多的有害烟雾，由于难以将烟雾进行智能净化处理，烟雾会影响工作环境，且不够环保。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能制造焊接自动化设备，利于保证管件的焊接质量，且利于对烟雾进行智能净化处理，更加环保。

为了解决现有技术问题，本实用新型公开了一种智能制造焊接自动化设备，包括机架和焊枪，所述焊枪设于所述机架内；

所述机架内左端转动连接有转动轴，所述机架内右端转动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸动力端和所述转动轴右端均相接有凹槽架，所述凹槽架内部上下端均设有V型夹板，所述V型夹板外端均固定有滑动贯穿出所述凹槽架的L型推板，同侧两块所述L型推板之间均螺纹贯穿有双向螺杆，所述双向螺杆均往下转动贯穿出所述凹槽架，所述凹槽架外部设有旋转驱动组件；

所述机架内顶端固定有导轨，所述导轨外部滑动连接有电滑动器，所述电滑动器下端固定有电动缸，所述电动缸动力端相接有安装板，所述焊枪固定于所述安装板下端，所述焊枪前端中部相接有激光定位头，所述机架内设有烟雾净化组件及启闭组件。

优选地，所述旋转驱动组件包括电机、同步轴、主动齿轮及从动齿轮，所述电机固定于所述机架右下端，所述同步轴相接于所述电机动力端并往左转动贯穿进所述机架。

优选地，所述主动齿轮设有两个且分别固定套接于所述同步轴外围的左右端，所述从动齿轮设有两个且分别固定套接于所述转动轴和所述伸缩气缸的外围，所述主动齿轮均与同侧相邻的所述从动齿轮啮合。

优选地，所述烟雾净化组件包括烟雾净化器、伸缩软管、吸烟管、抽烟管及吸烟罩，所述烟雾净化器固定于所述机架内右端，所述伸缩软管一端连通于所述烟雾净化器的进烟口。

优选地，所述吸烟管连通于所述伸缩软管另一端，所述吸烟管往左贯穿过所述安装板，所述抽烟管设有两根且分别连通于所述吸烟管下端两侧，所述吸烟罩设有两个且一一连通于两根所述抽烟管下端。

优选地，所述启闭组件包括光电感应开关及反射片，所述光电感应开关固定于所述电滑动器下端左侧，所述反射片通过固定杆固定于所述安装板上端左侧，所述反射片靠近于所述光电感应开关左上方。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：

1.通过将管件固定至凹槽架内，再通过旋转驱动组件同时带动两个凹槽架同步转动，从而利于带动两根管件同步转动，以免两根管件转动不同步而导致松动或分离，防止出现脱焊的情况发生，利于保证管件焊接时的质量，而且通过焊枪利于对旋转的管件进行自动化焊接，无需人工手持焊枪焊接，保证了对管件焊接的自动化及便捷性；

2.通过激光定位头射出的光线对准两根管件焊接的连接处，利于快速精准的找准管件的焊接位置，从而使焊枪快速的对准管件的焊接位置进行焊接，利于减少操作麻烦；

3.通过电动缸带动焊枪下移且对管件焊接时，同时安装板会带动反射片一起下移，从而使反射片靠近光电感应开关的感应端，此时光电感应开关启动并使烟雾净化器通电工作，从而使烟雾净化器智能启动，并通过烟雾净化组件将焊接时产生的烟雾吸收净化，以免有害烟气影响工作环境，减少烟雾污染空气，更加环保。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的凹槽架结构示意图；

图3为本实用新型的凹槽架侧视结构示意图；

图4为本实用新型的电滑动器结构示意图；

图5为本实用新型的整体工作结构示意图。

图1-5中：机架1、转动轴2、凹槽架3、V型夹板4、L型推板5、双向螺杆6、伸缩气缸7、从动齿轮8、主动齿轮9、电机10、同步轴11、电滑动器12、电动缸13、安装板14、焊枪15、烟雾净化器16、伸缩软管17、吸烟管18、光电感应开关19、抽烟管20、吸烟罩21、导轨22、激光定位头23、反射片24。

具体实施方式

一种智能制造焊接自动化设备：

如图1所示，本实施例中，包括机架1和焊枪15，所述焊枪15设于所述机架1内，所述机架1内左端转动连接有转动轴2，所述机架1内右端转动连接有伸缩气缸7，所述伸缩气缸7动力端和所述转动轴2右端均相接有凹槽架3，所述凹槽架3内部上下端均设有V型夹板4，所述V型夹板4外端均固定有滑动贯穿出所述凹槽架3的L型推板5，同侧两块所述L型推板5之间均螺纹贯穿有双向螺杆6，所述双向螺杆6均往下转动贯穿出所述凹槽架3，所述凹槽架3外部设有旋转驱动组件；

通过将管件一端插入至凹槽架3的槽口内，且使V型夹板4位于管件的上下端，然后拧动双向螺杆6且带动上下端L型推板5相互靠近，L型推板5会带动型夹板4将管件上下夹紧，从而方便将管件固定在凹槽架3内，再启动伸缩气缸7且带动左端的凹槽架3往左移动，该凹槽架3会带动左端管件对接在右端管件的右侧，从而利于精准的使两根管件的焊接处拼接在一起。

如图1所示，本实施例中，所述旋转驱动组件包括电机10、同步轴11、主动齿轮9及从动齿轮8，所述电机10固定于所述机架1右下端，所述同步轴11相接于所述电机10动力端并往左转动贯穿进所述机架1，所述主动齿轮9设有两个且分别固定套接于所述同步轴11外围的左右端，所述从动齿轮8设有两个且分别固定套接于所述转动轴2和所述伸缩气缸7的外围，所述主动齿轮9均与同侧相邻的所述从动齿轮8啮合；

然后启动电机10且带动同步轴11、主动齿轮9及从动齿轮8转动，从动齿轮8会带动转动轴2及伸缩气缸7同步转动，因此转动轴2会带动相应的凹槽架3转动，且伸缩气缸7会带动相应的凹槽架3转动，从而使两个凹槽架3同时转动，因此利于带动两根管件同步转动，以免两根管件转动不同步而导致松动或分离，防止出现脱焊的情况发生，利于保证管件焊接时的质量。

如图1所示，本实施例中，所述机架1内顶端固定有导轨22，所述导轨22外部滑动连接有电滑动器12，所述电滑动器12下端固定有电动缸13，所述电动缸13动力端相接有安装板14，所述焊枪15固定于所述安装板14下端，所述焊枪15前端中部相接有激光定位头23；

并且启动电滑动器12沿着导轨22左右滑动，同时启动激光定位头23，直到激光定位头23射出的光线对准两根管件焊接的连接处为止，由于激光定位头23安装在焊枪15的前端中部，因此焊枪15会精准的对准管件的焊接处，因此利于快速精准的找准管件的焊接位置，再启动电动缸13带动安装板14及焊枪15下移，利于使焊枪15快速的对准管件的焊接位置进行自动焊接，利于减少操作麻烦，而且管件在转动时，焊枪15可以自动全面的对管件焊接处的外围进行焊接，无需人工手持焊枪15焊接，保证了对管件焊接的自动化及便捷性。

如图1所示，本实施例中，所述机架1内设有烟雾净化组件及启闭组件，所述烟雾净化组件包括烟雾净化器16、伸缩软管17、吸烟管18、抽烟管20及吸烟罩21，所述烟雾净化器16固定于所述机架1内右端，所述伸缩软管17一端连通于所述烟雾净化器16的进烟口，所述吸烟管18连通于所述伸缩软管17另一端，所述吸烟管18往左贯穿过所述安装板14，所述抽烟管20设有两根且分别连通于所述吸烟管18下端两侧，所述吸烟罩21设有两个且一一连通于两根所述抽烟管20下端，所述启闭组件包括光电感应开关19及反射片24，所述光电感应开关19固定于所述电滑动器12下端左侧，所述反射片24通过固定杆固定于所述安装板14上端左侧，所述反射片24靠近于所述光电感应开关19左上方；

当电动缸13带动安装板14及焊枪15下移时，同时安装板14会带动反射片24一起下移，从而使反射片24靠近光电感应开关19的感应端，反射片24将光电感应开关19射出的红外感应线反射回去后，此时光电感应开关19启动，将光电感应开关19设置成是控制烟雾净化器16启闭的，因此光电感应开关19启动后会使烟雾净化器16通电工作，从而使烟雾净化器16智能启动，无需人工手动启动烟雾净化器16，使操作更加方便，由于安装板14下移时会带动吸烟管18、抽烟管20及吸烟罩21随焊枪15一起下移，因此焊枪15在对管件焊接时，吸烟罩21可以将焊接产生的烟雾进行吸收，从而通过抽烟管20、吸烟管18及伸缩软管17抽送至烟雾净化器16内，烟雾通过烟雾净化器16净化排放，以免有害烟气影响工作环境，减少烟雾污染空气，更加环保。

如图1所示，本实施例中，所述烟雾净化器16固定于所述机架1内右端，所述伸缩软管17一端连通于所述烟雾净化器16的进烟口，所述吸烟管18连通于所述伸缩软管17另一端，所述吸烟管18往左贯穿过所述安装板14，所述抽烟管20设有两根且分别连通于所述吸烟管18下端两侧，所述吸烟罩21设有两个且一一连通于两根所述抽烟管20下端，所述启闭组件包括光电感应开关19及反射片24，所述光电感应开关19固定于所述电滑动器12下端左侧，所述反射片24通过固定杆固定于所述安装板14上端左侧，所述反射片24靠近于所述光电感应开关19左上方；

当焊枪15对管件焊接完毕后，电动缸13会带动安装板14及焊枪15上移，此时安装板14会带动反射片24往上远离光电感应开关19的感应端，此时光电感应开关19感应不到反射片24的位置，从而使烟雾净化器16断电关闭，利于将烟雾净化器16智能关闭，综上，因此焊枪15往下移动并进行焊接工作时，烟雾净化器16会自动启动，而焊枪15往上移动且停止焊接工作时，烟雾净化器16会自动关闭，从而无需人工手动启闭烟雾净化器16，使烟雾净化器16的启闭操作较智能化，从而使该设备在进行焊接工作时操作方便。

Claims (6)

1.一种智能制造焊接自动化设备，包括机架（1）和焊枪（15），所述焊枪（15）设于所述机架（1）内，其特征在于：

所述机架（1）内左端转动连接有转动轴（2），所述机架（1）内右端转动连接有伸缩气缸（7），所述伸缩气缸（7）动力端和所述转动轴（2）右端均相接有凹槽架（3），所述凹槽架（3）内部上下端均设有V型夹板（4），所述V型夹板（4）外端均固定有滑动贯穿出所述凹槽架（3）的L型推板（5），同侧两块所述L型推板（5）之间均螺纹贯穿有双向螺杆（6），所述双向螺杆（6）均往下转动贯穿出所述凹槽架（3），所述凹槽架（3）外部设有旋转驱动组件；

所述机架（1）内顶端固定有导轨（22），所述导轨（22）外部滑动连接有电滑动器（12），所述电滑动器（12）下端固定有电动缸（13），所述电动缸（13）动力端相接有安装板（14），所述焊枪（15）固定于所述安装板（14）下端，所述焊枪（15）前端中部相接有激光定位头（23），所述机架（1）内设有烟雾净化组件及启闭组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述旋转驱动组件包括电机（10）、同步轴（11）、主动齿轮（9）及从动齿轮（8），所述电机（10）固定于所述机架（1）右下端，所述同步轴（11）相接于所述电机（10）动力端并往左转动贯穿进所述机架（1）。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述主动齿轮（9）设有两个且分别固定套接于所述同步轴（11）外围的左右端，所述从动齿轮（8）设有两个且分别固定套接于所述转动轴（2）和所述伸缩气缸（7）的外围，所述主动齿轮（9）均与同侧相邻的所述从动齿轮（8）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述烟雾净化组件包括烟雾净化器（16）、伸缩软管（17）、吸烟管（18）、抽烟管（20）及吸烟罩（21），所述烟雾净化器（16）固定于所述机架（1）内右端，所述伸缩软管（17）一端连通于所述烟雾净化器（16）的进烟口。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述吸烟管（18）连通于所述伸缩软管（17）另一端，所述吸烟管（18）往左贯穿过所述安装板（14），所述抽烟管（20）设有两根且分别连通于所述吸烟管（18）下端两侧，所述吸烟罩（21）设有两个且一一连通于两根所述抽烟管（20）下端。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述启闭组件包括光电感应开关（19）及反射片（24），所述光电感应开关（19）固定于所述电滑动器（12）下端左侧，所述反射片（24）通过固定杆固定于所述安装板（14）上端左侧，所述反射片（24）靠近于所述光电感应开关（19）左上方。

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