CN219074579U - 一种方形凸轮两侧外边毛刺清除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种方形凸轮两侧外边毛刺清除装置，包括角向正位顶紧机构、从动顶紧机构和方边去毛刺机构，方边去毛刺机构包括支撑框架、设置在所述支撑框架并在支撑框架上升降的升降架、设置在所述升降架上并在升降架上前后移动的滑板，所述滑板上左右对称的设有用于打磨方形凸轮直边的毛刺刀。对方形凸轮的直边进行去毛刺操作时，通过角向正位顶紧机构和从动顶紧机构夹住凸轮轴，滑板移动带动毛刺刀前进至工件上方，此时毛刺刀位于工件的上方。升降架带动毛刺刀下降，实现毛刺的去除，然后滑板后退实现毛刺刀的退刀操作，机构回到原点。实现了方形凸轮直边的自动打磨，不会出现卡刀的情况。

Description

一种方形凸轮两侧外边毛刺清除装置

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体地说是一种方形凸轮两侧外边毛刺清除装置。

背景技术

凸轮轴是活塞发动机里的一个重要部件，它的作用是控制气门的开启和闭合动作。凸轮轴的加工质量对发动机的功率、扭矩输出以及运转的平顺性有很直接的关系。而凸轮轴主要是由各种类型的凸轮组成，如图11所示，磨加工过程中，凸轮的两个侧面会产生较多的毛刺铁屑，如果毛刺铁屑无法处理干净，则会对凸轮轴的质量造成非常大的影响。这些凸轮包括常规凸轮和方形凸轮，如图12和图13所示。

为保证产品质量，须要将加工产生的毛刺进行清除。常规的去毛刺方法为：旋转工件，使用车刀将凸轮棱边按照倒角的方式将毛刺刮去，如图14所示。此方法的局限性在于：当工件为方形凸轮时，由于凸轮半径的非连续变化，会把车刀卡主而无法正常工作，如图15所示。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种方形凸轮两侧外边毛刺清除装置，能够实现对方形凸轮进行毛刺去除。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种方形凸轮两侧外边毛刺清除装置，包括用于夹住凸轮轴并驱动凸轮轴转动的角向正位顶紧机构和从动顶紧机构，还包括用于对方形凸轮去毛刺的方边去毛刺机构；

所述方边去毛刺机构包括支撑框架、设置在所述支撑框架并在支撑框架上升降的升降架、设置在所述升降架上并在升降架上前后移动的滑板，所述滑板上左右对称的设有用于打磨方形凸轮直边的毛刺刀，两所述毛刺刀交叉分布。

进一步地，所述滑板上设有驱动毛刺刀转动的电机。

进一步地，所述滑板上设有用于限定打磨进给量的限位板，所述限位板位置与毛刺刀位置对应，限位板以毛刺刀为中心上下对称分布。

进一步地，所述限位板前端与毛刺刀外圆柱面之间的距离为a。

进一步地，所述滑板上设有防止毛刺迸溅的防护罩。

进一步地，所述升降架与支撑框架之间滑动连接，所述支撑框架底部设有驱动升降架升降的升降气缸；

所述滑板与升降架之间滑动连接，所述升降架后端设有用于驱动滑板前后移动的平移气缸。

进一步地，所述角向正位顶紧机构包括第一底板、设置在第一底板上并在第一底板上滑动的角向定位步进电机、设置在第一底板上用于驱动角向定位步进电机左右移动的第一气缸、设置在角向定位步进电机输出端的第一顶尖。

进一步地，所述从动顶紧机构包括第二底板、设置在第二底板上并在第二底板上左右移动的第二顶尖、设置在第二底板上用于驱动第二顶尖左右移动的第二气缸。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中方边去毛刺机构包括支撑框架、设置在所述支撑框架并在支撑框架上升降的升降架、设置在所述升降架上并在升降架上前后移动的滑板，所述滑板上左右对称的设有用于打磨方形凸轮直边的毛刺刀。对方形凸轮的直边进行去毛刺操作时，毛刺刀转动，通过角向正位顶紧机构和从动顶紧机构夹住凸轮轴，凸轮轴旋转到位后，滑板移动带动毛刺刀前进至工件上方，此为毛刺刀进给初始位置，此时毛刺刀位于工件的上方。升降架带动毛刺刀下降，完成毛刺刀的进给动作，实现毛刺的去除，然后滑板后退实现毛刺刀的退刀操作，升降架上升，机构回到原点。之后凸轮轴转动90度，更换另一直边进行打磨。实现了方形凸轮直边的自动打磨，不会出现卡刀的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型角向正位顶紧机构主视图；

图3为本实用新型从动顶紧机构主视图；

图4为本实用新型方边去毛刺机构结构示意图；

图5为本实用新型毛刺刀处去除限位板后俯视图；

图6为本实用新型限位板与毛刺刀配合示意图；

图7为本实用新型初始状态示意图；

图8为本实用新型毛刺刀前移后示意图；

图9为本实用新型打磨状态示意图；

图10为本实用新型毛刺刀退回状态示意图；

图11为凸轮轴示意图；

图12为常规凸轮示意图；

图13为方边凸轮示意图；

图14为现有技术中常规凸轮去毛刺状态示意图；

图15为现有技术中方边凸轮去毛刺状态示意图。

图中：凸轮轴1；

角向正位顶紧机构2，第一底板201，角向定位步进电机202，第一气缸203，第一顶尖204；

从动顶紧机构3，第二底板301，第二顶尖302，第二气缸303；

方边去毛刺机构4，支撑框架401，升降架402，滑板403，毛刺刀404，电机405，限位板406，防护罩407，升降气缸408，平移气缸409；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

一种方形凸轮两侧外边毛刺清除装置，如图1所示，包括用于夹住凸轮轴1并驱动凸轮轴1转动的角向正位顶紧机构2和从动顶紧机构3，还包括用于对方形凸轮去毛刺的方边去毛刺机构4；

如图3所示，所述方边去毛刺机构4包括支撑框架401、设置在所述支撑框架401并在支撑框架401上升降的升降架402、设置在所述升降架402上并在升降架402上前后移动的滑板403，所述滑板403上左右对称的设有用于打磨方形凸轮直边的毛刺刀404，两所述毛刺刀404交叉分布，且在高度方向上交错，毛刺刀与方形凸轮棱边呈45°角，分布于工件的左右两侧，如图5所示。

对方形凸轮的直边进行去毛刺操作时，毛刺刀转动，如图7所示，通过角向正位顶紧机构2和从动顶紧机构3夹住凸轮轴1，凸轮轴1旋转到位后，滑板403移动带动毛刺刀404前进至工件上方，如图8所示，此为毛刺刀进给初始位置，此时毛刺刀位于工件的上方。升降架402带动毛刺刀404下降，如图9所示，完成毛刺刀的进给动作，实现毛刺的去除，然后滑板403后退实现毛刺刀的退刀操作，如图10所示，升降架402上升，机构回到原点。之后凸轮轴转动90度，更换另一直边进行打磨。实现了方形凸轮直边的自动打磨，不会出现卡刀的情况。

两所述毛刺刀404交叉分布，能够实现方形凸轮两侧直边的同时打磨，打磨效率高。

如图4所示，所述滑板403上设有驱动毛刺刀404转动的电机405，滑板403上设有安装板，所述电机405固定在安装板上。

如图4所示，所述滑板403上设有用于限定打磨进给量的限位板406，所述限位板406位置与毛刺刀404位置对应，限位板404以毛刺刀404为中心上下对称分布，既每个毛刺刀404对应两个限位板，毛刺刀404轴线方向与对应的限位板404长度方向垂直。

所述限位板404前端与毛刺刀404外圆柱面之间的距离为a，如图6所示，去毛刺时，限位板404前端与方形凸轮直边接触，保证去除毛刺时的倒角大小相同。

所述滑板403上设有防止毛刺迸溅的防护罩407，防护罩407能有效起到防止加工时迸溅的毛刺到处都是。

所述升降架402与支撑框架401之间通过导轨滑块副滑动连接，所述支撑框架401底部设有驱动升降架402升降的升降气缸408，升降气缸408缸体端固定在支撑框架401底部，升降气缸408活塞杆端与升降架402连接；

所述滑板403与升降架402之间通过导轨滑块副滑动连接，所述升降架402后端设有用于驱动滑板403前后移动的平移气缸409。

所述角向正位顶紧机构2和从动顶紧机构3均可以进退移动，角向正位顶紧机构2和从动顶紧机构3位于工位的左右位置，同向移动后后将凸轮轴固定住。角向正位顶紧机构驱动凸轮轴角向转动，并定位至各方形凸轮边依次呈竖直状态。方边去毛刺机构上配置的毛刺刀沿凸轮方边移动，去除毛刺。

如图2所示，所述角向正位顶紧机构2包括第一底板201、设置在第一底板201上并在第一底板201上滑动的角向定位步进电机202、设置在第一底板201上用于驱动角向定位步进电机202左右移动的第一气缸203、设置在角向定位步进电机202输出端的第一顶尖204。第一底板201上设有滑块，角向定位步进电机202安装在滑块上，第一气缸203缸体端固定在第一底板201上，第一气缸203活塞杆端与滑块连接。

工件摆放到位后，旋转顶紧气缸带动旋转顶紧第一顶尖前进顶紧工件。角向定位步进电机可实现定角度旋转，其将带动工件旋转，并定位工件的方形凸轮边至竖直方向，并锁定旋转。

当该边去毛刺完成后，角向定位步进电机按照预设的参数，将工件的相邻方边转至竖直角度并锁定，并按照以上方式依次完成所有方边的毛刺去除。

如图3所示，所述从动顶紧机构3包括第二底板301、设置在第二底板301上并在第二底板301上左右移动的第二顶尖302、设置在第二底板301上用于驱动第二顶尖302左右移动的第二气缸303。第二底板301上设有滑块，第二顶尖302固定在滑块上，第二气缸303缸体端固定在第二底板301上，第二气缸303活塞杆端与滑块连接。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种方形凸轮两侧外边毛刺清除装置，包括用于夹住凸轮轴(1)并驱动凸轮轴(1)转动的角向正位顶紧机构(2)和从动顶紧机构(3)，其特征在于，还包括用于对方形凸轮去毛刺的方边去毛刺机构(4)；

所述方边去毛刺机构(4)包括支撑框架(401)、设置在所述支撑框架(401)并在支撑框架(401)上升降的升降架(402)、设置在所述升降架(402)上并在升降架(402)上前后移动的滑板(403)，所述滑板(403)上左右对称的设有用于打磨方形凸轮直边的毛刺刀(404)，两所述毛刺刀(404)交叉分布。

2.如权利要求1所述的一种方形凸轮两侧外边毛刺清除装置，其特征在于，所述滑板(403)上设有驱动毛刺刀(404)转动的电机(405)。

3.如权利要求1所述的一种方形凸轮两侧外边毛刺清除装置，其特征在于，所述滑板(403)上设有用于限定打磨进给量的限位板(406)，所述限位板(406)位置与毛刺刀(404)位置对应，限位板(406)以毛刺刀(404)为中心上下对称分布。

4.如权利要求3所述的一种方形凸轮两侧外边毛刺清除装置，其特征在于，所述限位板(406)前端与毛刺刀(404)外圆柱面之间的距离为a。

5.如权利要求1所述的一种方形凸轮两侧外边毛刺清除装置，其特征在于，所述滑板(403)上设有防止毛刺迸溅的防护罩(407)。

6.如权利要求1所述的一种方形凸轮两侧外边毛刺清除装置，其特征在于，所述升降架(402)与支撑框架(401)之间滑动连接，所述支撑框架(401)底部设有驱动升降架(402)升降的升降气缸(408)；

所述滑板(403)与升降架(402)之间滑动连接，所述升降架(402)后端设有用于驱动滑板(403)前后移动的平移气缸(409)。

7.如权利要求1所述的一种方形凸轮两侧外边毛刺清除装置，其特征在于，所述角向正位顶紧机构(2)包括第一底板(201)、设置在第一底板(201)上并在第一底板(201)上滑动的角向定位步进电机(202)、设置在第一底板(201)上用于驱动角向定位步进电机(202)左右移动的第一气缸(203)、设置在角向定位步进电机(202)输出端的第一顶尖(204)。

8.如权利要求1所述的一种方形凸轮两侧外边毛刺清除装置，其特征在于，所述从动顶紧机构(3)包括第二底板(301)、设置在第二底板(301)上并在第二底板(301)上左右移动的第二顶尖(302)、设置在第二底板(301)上用于驱动第二顶尖(302)左右移动的第二气缸(303)。

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