CN219070376U - 超声检测装置及具有其的超声检测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种超声检测装置及具有其的超声检测器，其中，超声检测装置，包括：架体；把手，设置于架体上；调节组件，设置于架体上，调节组件包括沿第一方向可移动地设置在架体上的第一调节机构以及沿垂直于第一方向的第二方向可移动地设置在第一调节机构上的第二调节机构；探头组件，设置于第二调节机构上。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的超声检测的全面性和准确性较差的问题。

Description

超声检测装置及具有其的超声检测器

技术领域

本实用新型涉及超声检测技术领域，具体而言，涉及一种超声检测装置及具有其的超声检测器。

背景技术

超声诊断是将超声检测技术应用于人体，通过超声检测了解人体的组织结构的数据和形态，并能够发现疾病。

在相关技术中，由于人体相关结构的特殊，目前的自动化扫查装置在扫描时在操作力度无法做到与人体结构相适应，而且有些部位还无法完全扫描到，这样会导致扫查的全面性和准确性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种超声检测装置及具有其的超声检测器，以解决相关技术中的超声检测的全面性和准确性较差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种超声检测装置，包括：架体；把手，设置于架体上；调节组件，设置于架体上，调节组件包括沿第一方向可移动地设置在架体上的第一调节机构以及沿垂直于第一方向的第二方向可移动地设置在第一调节机构上的第二调节机构；探头组件，设置于第二调节机构上。

进一步地，第一调节机构包括连接杆和第一驱动件，第一驱动件驱动连接杆沿第一方向可移动地设置于架体上，第二调节机构包括连接块和第二驱动件，第二驱动件驱动连接块沿第二方向可移动地设置于连接杆上，第二驱动件设置于连接块和探头组件之间。

进一步地，第一驱动件包括第一丝杠电机和第一丝杠，第一丝杠固定设置于架体上，第一丝杠的轴线方向沿第一方向延伸，第一丝杠电机设置于第一丝杠上并与连接杆连接。

进一步地，第二驱动件包括第二丝杠电机和第二丝杠，第二丝杠与连接杆连接，第二丝杠的轴线和连接杆的移动方向垂直，第二丝杠电机设置于第二丝杠上并与探头组件连接。

进一步地，架体上相对的两边设置有第一滑道结构，连接杆的两端分别滑动设置在第一滑道结构上，和/或，连接块和连接杆之间设置有第二滑道结构。

进一步地，探头组件包括安装架和探头，探头沿第三方向可移动地设置于安装架上，第三方向垂直于第一方向和第二方向形成的平面。

进一步地，探头组件还包括底壳，底壳套设在探头上，底壳可摆动地设置。

进一步地，探头组件还包括导向架、第三滑道结构以及弹性件，导向架沿第三方向可移动地设置在安装架上，探头安装在导向架上，第三滑道结构设置在导向架和安装架之间，弹性件连接在导向架和安装架之间。

进一步地，底壳的中部设置有安装孔，探头的部分结构穿出于安装孔，底壳的底壁和侧壁的相交处具有弧形过渡部。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种超声检测器，包括超声检测装置，超声检测装置为上述的超声检测装置。

应用本实用新型的技术方案，把手设置在架体上，调节组件设置在架体上，调节组件包括第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构沿第一方向可移动地设置，第二调节机构沿第二方向可移动地设置，第一方向和第二方向相互垂直。探头组件设置于第二调节机构上。通过上述的设置，医护人员拿住把手，并将架体放置在人体的上方，在第一调节机构和第二调节机构的作用下，探头组件能够自动进行移动，即能够自动地在人体上进行检测，这样能够更加全面地进行检测，进而能够提高检测的准确性。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的超声检测的全面性和准确性较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的超声检测装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的超声检测装置的后侧侧视示意图；

图3示出了图1的超声检测装置的左侧侧视示意图；

图4示出了图1的超声检测装置的分解结构示意图；

图5示出了图1的超声检测装置的架体和调节组件的立体结构示意图；

图6示出了图5的超声检测装置的仰视示意图；

图7示出了图5的超声检测装置的分解结构示意图；

图8示出了图5的超声检测装置的探头组件的立体结构示意图；

图9示出了图8的探头组件的剖视示意图；

图10示出了图8的探头组件的另一视角的剖视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、架体；20、把手；30、调节组件；31、第一调节机构；311、连接杆；312、第一驱动件；3121、第一丝杠电机；3122、第一丝杠；32、第二调节机构；321、连接块；322、第二驱动件；3221、第二丝杠电机；3222、第二丝杠；40、探头组件；41、安装架；411、外凸部；42、探头；43、导向架；431、内凸部；432、铰接柱；4311、导向孔；44、第三滑道结构；441、第三滑轨；442、第三滑槽；45、弹性件；46、安装杆；47、底壳；471、弧形过渡部；472、铰接孔；473、安装孔；481、安装板；482、导向套；4821、连接钩；491、第一弹性拉拽件；492、第二弹性拉拽件；50、第一滑道结构；51、第一滑块；511、第一滑槽；52、第一滑轨；60、第二滑道结构；61、第二滑块；611、第二滑槽；62、第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图4所示，在本实施例中，超声检测装置包括：架体10、把手20、调节组件30以及探头组件40。把手20设置于架体10上。调节组件30设置于架体10上，调节组件30包括沿第一方向可移动地设置在架体10上的第一调节机构31以及沿垂直于第一方向的第二方向可移动地设置在第一调节机构31上的第二调节机构32。探头组件40设置于第二调节机构32上。

应用本实施例的技术方案，把手20设置在架体10上，调节组件30设置在架体10上，调节组件30包括第一调节机构31和第二调节机构32，第一调节机构31沿第一方向可移动地设置，第二调节机构32沿第二方向可移动地设置，第一方向和第二方向相互垂直。探头组件40设置于第二调节机构32上。通过上述的设置，医护人员拿住把手20，并将架体10放置在人体的上方，在第一调节机构31和第二调节机构32的作用下，探头组件40能够自动进行移动，即能够自动地在人体上进行检测，这样能够更加全面地进行检测，进而能够提高检测的准确性。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的超声检测的全面性和准确性较差的问题。

具体地，如图1至图4所示，在把手20上设置有控制按钮，在进行操作时，按压控制按钮，以使调节组件30启动，即探头组件40能够在第一调节机构31和第二调节机构32的作用下进行移动，这样能够实现探头组件40的全面检测，即探头组件40能够将固定范围内全部进行检查。

如图1至图7所示，在本实施例中，第一调节机构31包括连接杆311和第一驱动件312，第一驱动件312驱动连接杆311沿第一方向可移动地设置于架体10上，第二调节机构32包括连接块321和第二驱动件322，第二驱动件322驱动连接块321沿第二方向可移动地设置于连接杆311上，第二驱动件322设置于连接块321和探头组件40之间。第一驱动件312能够驱动连接杆311移动，连接杆311可移动地设置在架体10上，第二驱动件322能够驱动连接块321移动，具体地，连接块321是在连接杆311上进行移动，这样的设置能够使得探头组件40能够将固定范围内的全部面积均进行检测。

如图1至图7所示，在本实施例中，第一驱动件312包括第一丝杠电机3121和第一丝杠3122，第一丝杠3122固定设置于架体10上，第一丝杠3122的轴线方向沿第一方向延伸，第一丝杠电机3121设置于第一丝杠3122上并与连接杆311连接。第一丝杠电机3121能够沿着第一丝杠3122进行移动，同时第一丝杠电机3121连接在连接杆311上，这样使得第一丝杠电机3121能够驱动连接杆311移动。

如图1至图7所示，在本实施例中，第二驱动件322包括第二丝杠电机3221和第二丝杠3222，第二丝杠3222与连接杆311连接，第二丝杠3222的轴线和连接杆311的移动方向垂直，第二丝杠电机3221设置于第二丝杠3222上并与探头组件40连接。第二丝杠电机3221能够沿着第二丝杠3222进行移动，同时第二丝杠电机3221连接在连接块321上，这样使得第二丝杠电机3221能够驱动连接块321移动。

如图1至图7所示，在本实施例中，架体10上相对的两边设置有第一滑道结构50，连接杆311的两端分别滑动设置在第一滑道结构50上，具体地第一滑道结构50包括第一滑块51和第一滑轨52，第一滑轨52设置于架体10上，第一滑块51上设置有第一滑槽511，第一滑块51插入至第一滑槽511内，第一滑块51设置于连接杆311的两端。第一滑槽511和第一滑轨52导向配合，这样使得第一滑块51能够沿着第一滑轨52进行移动。

如图1至图7所示，在本实施例中，连接块321和连接杆311之间设置有第二滑道结构60，具体地，第二滑道结构60包括第二滑块61和第二滑轨62，第二滑轨62设置于连接杆311上，第二滑块61上设置有第二滑槽611，第二滑轨62插入至第二滑槽611内，第二滑块61设置于连接块321上。第二滑槽611和第二滑轨62导向配合，这样使得第二滑块61能够沿着第二滑轨62进行移动。

如图1至图4以及图8至图10所示，在本实施例中，探头组件40包括安装架41和探头42，探头42沿第三方向可移动地设置于安装架41上，第三方向垂直于第一方向和第二方向形成的平面。安装架41的设置能够使得探头42的安装位置更加稳定，并且能够使得探头42可以沿第三方向进行移动。

探头组件40还包括底壳47，底壳47套设在探头42上，底壳47可摆动地设置。底壳47可摆动地设置这样能够实现导向，即在探头42移动的过程中，底壳47与人体接触，这样能够避免探头42移动过程中出现卡死的情况。

如图1至图4以及图8至图10所示，在本实施例中，探头组件40还包括导向架43、第三滑道结构44以及弹性件45，导向架43沿第三方向可移动地设置在安装架41上，探头42安装在导向架43上，第三滑道结构44设置在导向架43和安装架41之间，弹性件45连接在导向架43和安装架41之间。具体地，第三滑道结构44包括第三滑轨441和第三滑槽442，第三滑轨441和第三滑槽442中的一个设置于安装架41上，第三滑轨441和第三滑槽442中的另一个设置于导向架43上。导向架43能够沿安装架41移动，具体地，在第三滑道结构44的作用下，导向架43的运动位置稳定。

如图1至图4以及图8至图10所示，在本实施例中，导向架43套设在安装架41的外部，安装架41的底部具有外凸部411，导向架43的中部具有内凸部431，探头组件40还包括弹性件45，弹性件45设置于外凸部411和内凸部431之间。弹性件45的设置能够复位的作用，具体地，在导向架43朝向安装架41移动时，弹性件45被压缩，同时弹性件45具有复位的功能，能够推动探头42与人体的接触更加紧密，进而能够保证检测的效果。

如图1至图4以及图8至图10所示，在本实施例中，探头组件40还包括安装杆46，安装杆46设置于外凸部411朝向内凸部431的一侧，内凸部431上设置有导向孔4311，安装杆46穿出于导向孔4311，弹性件45包括弹簧，弹簧套设在安装杆46上并位于外凸部411和内凸部431之间。安装杆46穿设在导向孔4311内，安装杆46和导向孔4311配合，这样能够使得导向架43的运动更加稳定，同时由于弹簧穿设在安装杆46上，这样能够使得弹簧的位置也较为稳定。具体地，在本实施例中，弹簧为压缩弹簧。当然，弹簧还可以为拉伸弹簧。

如图1至图4以及图8至图10所示，在本实施例中，底壳47的中部设置有安装孔473，探头42的部分结构穿出于安装孔473，底壳47的底壁和侧壁的相交处具有弧形过渡部471。底壳47的设置能够与人体的接触面积更大，进而使得检测的效果更好，弧形过渡部471的设置能够防止底壳47划伤人体。

如图1至图4以及图8至图10所示，在本实施例中，底壳47的侧壁上设置有铰接孔472，导向架43的底部设置有铰接柱432，铰接柱432插入至铰接孔472内，以使底壳47可摆动地设置。铰接柱432和铰接孔472插接配合，这样能够使得底壳47可以进行摆动，这样在人体上进行移动时，底壳47能够随着人体的高度进行摆动，这样能够使得探头42的运动更加稳定，同时能够避免划伤人体。

如图1至图4以及图8至图10所示，在本实施例中，探头组件40包括设置于导向架43的安装板481、导向套482、第一弹性拉拽件491以及第二弹性拉拽件492，导向套482的一侧与安装板481连接，导向套482远离安装板481的一侧设置有连接钩4821，导向套482套设在探头42上，第一弹性拉拽件491连接在底壳47和安装板481之间，第二弹性拉拽件492连接在连接钩4821和底壳47之间。第一弹性拉拽件491和第二弹性拉拽件492设置在底壳47的两侧，这样能够使得底壳47进行摆动时，避免底壳47翻转过度。具体地，第一弹性拉拽件491和第二弹性拉拽件492所在的平面和铰接柱432的轴线垂直设置。

在本实施例中，超声检测装置的工作原理如下：

将底壳47与人体接触，超声检测装置的连接线与超声模块连接，按下把手20上的控制按钮，第一丝杠电机3121启动，并能够沿着第一丝杠3122进行移动，并能够推顶连接杆311移动。并能够带动探头组件40沿第一方向进行扫查，当连接杆311上的挡板接触到光电开关，第一丝杠电机3121不再转动，第二丝杠电机3221开始转动，当第二丝杠电机3221运动一个探头扫查面的长度后停止运动，第一丝杠电机3121反向运动，继续扫查；按照此运动原理从初始位置进行扫查；在扫查过程中，挡片碰到光电开关时第二丝杠电机3221不再运动，第一丝杠电机3121运动完成最后一次扫查，以上过程作为一个周期的扫查。当扫查结束后，在按下把手20的控制按钮，第一丝杠电机3121和第二丝杠电机3221会运动初始位置。

根据本申请的另一个方面，提供了一种超声检测器，本实施例的超声检测装置包括超声检测装置，超声检测装置为上述的超声检测装置。上述的超声检测装置能够更加全面更加准确地进行检测，因此具有上述的超声检测装置的超声检测器也具有上述的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声检测装置，其特征在于，包括：

架体(10)；

把手(20)，设置于所述架体(10)上；

调节组件(30)，设置于所述架体(10)上，所述调节组件(30)包括沿第一方向可移动地设置在所述架体(10)上的第一调节机构(31)以及沿垂直于所述第一方向的第二方向可移动地设置在所述第一调节机构(31)上的第二调节机构(32)；

探头组件(40)，设置于所述第二调节机构(32)上。

2.根据权利要求1所述的超声检测装置，其特征在于，所述第一调节机构(31)包括连接杆(311)和第一驱动件(312)，所述第一驱动件(312)驱动所述连接杆(311)沿所述第一方向可移动地设置于所述架体(10)上，所述第二调节机构(32)包括连接块(321)和第二驱动件(322)，所述第二驱动件(322)驱动所述连接块(321)沿所述第二方向可移动地设置于所述连接杆(311)上，所述第二驱动件(322)设置于所述连接块(321)和所述探头组件(40)之间。

3.根据权利要求2所述的超声检测装置，其特征在于，所述第一驱动件(312)包括第一丝杠电机(3121)和第一丝杠(3122)，所述第一丝杠(3122)固定设置于所述架体(10)上，所述第一丝杠(3122)的轴线方向沿所述第一方向延伸，所述第一丝杠电机(3121)设置于所述第一丝杠(3122)上并与所述连接杆(311)连接。

4.根据权利要求2所述的超声检测装置，其特征在于，所述第二驱动件(322)包括第二丝杠电机(3221)和第二丝杠(3222)，所述第二丝杠(3222)与所述连接杆(311)连接，所述第二丝杠(3222)的轴线和所述连接杆(311)的移动方向垂直，所述第二丝杠电机(3221)设置于所述第二丝杠(3222)上并与所述探头组件(40)连接。

5.根据权利要求3所述的超声检测装置，其特征在于，所述架体(10)上相对的两边设置有第一滑道结构(50)，所述连接杆(311)的两端分别滑动设置在所述第一滑道结构(50)上，和/或，所述连接块(321)和所述连接杆(311)之间设置有第二滑道结构(60)。

6.根据权利要求1所述的超声检测装置，其特征在于，所述探头组件(40)包括安装架(41)和探头(42)，所述探头(42)沿第三方向可移动地设置于所述安装架(41)上，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向形成的平面。

7.根据权利要求6所述的超声检测装置，其特征在于，所述探头组件(40)还包括底壳(47)，所述底壳(47)套设在所述探头(42)上，所述底壳(47)可摆动地设置。

8.根据权利要求7所述的超声检测装置，其特征在于，所述探头组件(40)还包括导向架(43)、第三滑道结构(44)以及弹性件(45)，所述导向架(43)沿所述第三方向可移动地设置在所述安装架(41)上，所述探头(42)安装在所述导向架(43)上，所述第三滑道结构(44)设置在所述导向架(43)和所述安装架(41)之间，所述弹性件(45)连接在所述导向架(43)和所述安装架(41)之间。

9.根据权利要求8所述的超声检测装置，其特征在于，所述底壳(47)的中部设置有安装孔(473)，所述探头(42)的部分结构穿出于所述安装孔(473)，所述底壳(47)的底壁和侧壁的相交处具有弧形过渡部(471)。

10.一种超声检测器，包括超声检测装置，其特征在于，所述超声检测装置为权利要求1至9中任一项所述的超声检测装置。

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