CN219068502U - 一种电路板加工用插件机拉板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电路板加工用插件机拉板机构，包括两组对称设置的支撑组件，所述支撑组件包括底座、竖直固定安装在底座表面的支撑板，两个所述支撑板表面均水平对称固定安装有支杆，两根所述支杆之间转动安装有转动轴，所述转动轴表面固定套接有转动辊，两根所述转动辊表面套接有皮带，所述皮带表面通过多个安装组件转动安装有多个拨爪，所述支杆表面通过固定块固定安装有步进马达，所述步进马达的输出轴与其中一根转动轴固定连接。本实用新型通过步进马达、转动轴、转动辊、皮带和挡板的相互配合，在对PCB板进行拉板时，可满足不同尺寸的PCB板，无需更换插件机拉板，减小操作成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉板机构技术领域，尤其涉及一种电路板加工用插件机拉板机构。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，拉板机构技术领域迎来了显著的发展和进步，其中在拉板机构技术领域中，利用拉板机构将PCB板传送到位。
传统的电路板加工用卧式插件机拉板机构在实际使用中，不能满足不同尺寸的PCB板的拉板需求，需要更换卧式插件机拉板，加大了操作成本，结构和操作复杂，无法满足日常的工作需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，传统的电路板加工用卧式插件机拉板机构在实际使用中，不能满足不同尺寸的PCB板的拉板需求，需要更换卧式插件机拉板，加大了操作成本，结构和操作复杂，无法满足日常的工作需求，而提出的一种电路板加工用插件机拉板机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种电路板加工用插件机拉板机构，包括两组对称设置的支撑组件，所述支撑组件包括底座、竖直固定安装在底座表面的支撑板；
两个所述支撑板表面均水平对称固定安装有支杆，两根所述支杆之间均转动安装有转动轴，两个所述转动轴表面均固定套接有转动辊，两根所述转动辊表面套接有皮带，所述皮带表面通过多个安装组件转动安装有多个拨爪，所述支杆表面通过固定块固定安装有步进马达，所述步进马达的输出轴与其中一根转动轴固定连接，所述底座侧表面固定安装有连接杆，所述连接杆远离底座的一端固定安装有挡板。
优选地，所述安装组件包括固定安装在皮带表面的安装块，所述安装块与拨爪转动连接，所述拨爪远离安装块一端固定安装有顶块，所述顶块为橡胶材质。
优选地，所述安装块表面固定安装有限位杆，所述限位杆表面固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离限位杆一端与拨爪固定连接。
优选地，所述拨爪为弧形结构，所述拨爪的凸形面靠近挡板。
优选地，所述转动辊两端均固定套接有限位环，所述皮带位于两个限位环之间。
优选地，所述顶块靠近挡板一端为弧形结构。
本实用新型中，有益效果为：
通过步进马达、转动轴、转动辊、皮带和挡板的相互配合，在对PCB板进行拉板时，可满足不同尺寸的PCB板，无需更换插件机拉板，减小操作成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电路板加工用插件机拉板机构正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种电路板加工用插件机拉板机构俯视结构示意图。
图中：1底座、2支撑板、3支杆、4转动轴、5转动辊、6皮带、7拨爪、8步进马达、9挡板、10固定块、11安装块、12顶块、13限位杆、14限位环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种电路板加工用插件机拉板机构，包括两组对称设置的支撑组件，支撑组件包括底座1、竖直固定安装在底座1表面的支撑板2，拉板机构通过两组对称设置的支撑组件固定安装在插件机内。
两个支撑板2表面均水平对称固定安装有支杆3，两根支杆3之间均转动安装有转动轴4，两个转动轴4表面均固定套接有转动辊5，两根转动辊5表面套接有皮带6，皮带6表面通过多个安装组件转动安装有多个拨爪7，支杆3表面通过固定块10固定安装有步进马达8，步进马达8的输出轴与其中一根转动轴4固定连接，底座1侧表面固定安装有连接杆，连接杆远离底座1的一端固定安装有挡板9，安装组件包括固定安装在皮带6表面的安装块11，安装块11与拨爪7转动连接，安装块11表面固定安装有限位杆13，限位杆13表面固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧远离限位杆13一端与拨爪7固定连接，拨爪7为弧形结构，拨爪7的凸形面靠近挡板9。
在对PCB板进行拉板时，工作人员首先启动步进马达8(步进马达8为现有技术，在此不做详细介绍)，然后通过步进马达8带动与之固定连接的转动轴4转动，从而通过转动轴4带动其中一根转动辊5转动，然后通过皮带6带动两根转动辊5同时转动，进而皮带6在两根转动辊5表面转动，在通过皮带6带动多个拨爪7随皮带6一同移动，在移动的过程中，拨爪7与PCB板接触，然后带动PCB板向挡板9方向移动，直到与挡板9接触，对PCB板起到夹持固定的作用，随后对其进行插件，随着皮带6带着拨爪7不断的移动，当PCB板与挡板9接触，通过拨爪7的弧形面与PCB板接触，拨爪7向限位杆13方向发生转动，伸缩弹簧压缩，直到与PCB板分离，在伸缩弹簧弹力的作用下，带动拨爪7回到初始位置，从而对PCB板的夹持固定效果消失，PCB板随传动组件自动传输到下一个工位，通过拨爪7向挡板9方向的水平移动，可满足不同尺寸的PCB板拉板需求。
拨爪7远离安装块11一端固定安装有顶块12，顶块12为橡胶材质，顶块12靠近挡板9一端为弧形结构，顶块12在于PCB板接触挤压时，可对PCB板起到保护的作用，防止PCB板报废，顶块12的弧形结构可便于顶块12与PCB板分离。
转动辊5两端均固定套接有限位环14，皮带6位于两个限位环14之间，当皮带6在转动辊5上转动时，限位环14可有效的防止皮带6从转动辊5上脱落。
本实用新型中，在对PCB板进行拉板时，工作人员首先启动步进马达8，带动转动轴4转动，然后通过转动轴4带动转动辊5转动，再通过皮带6带动两根转动辊5同时转动，在通过皮带6带动多个拨爪7随皮带6一同移动，然后拨爪7带动PCB板向挡板9方向移动，直到与挡板9接触，对PCB板起到夹持固定的作用，随后拨爪7向限位杆13方向发生转动，直到与PCB板分离，PCB板再随传动组件自动传输到下一个工位，可满足不同尺寸的PCB板，无需更换插件机拉板，减小操作成本。
总体来说，针对技术问题：传统的电路板加工用卧式插件机拉板机构在实际使用中，不能满足不同尺寸的PCB板的拉板需求，需要更换卧式插件机拉板，加大了操作成本，结构和操作复杂，无法满足日常的工作需求；采用技术方案：通过步进马达8、转动轴4、转动辊5、皮带6和挡板9的相互配合，可对不同尺寸的PCB板拉板；因为技术方案的实现过程是：在对PCB板进行拉板时，工作人员首先启动步进马达8，带动转动轴4转动，然后通过转动轴4带动转动辊5转动，再通过皮带6带动两根转动辊5同时转动，在通过皮带6带动多个拨爪7随皮带6一同移动，然后拨爪7带动PCB板向挡板9方向移动，直到与挡板9接触，对PCB板起到夹持固定的作用，随后拨爪7向限位杆13方向发生转动，直到与PCB板分离，PCB板再随传动组件自动传输到下一个工位；以必然能解决该技术问题，实现的技术效果就是：可满足不同尺寸的PCB板，无需更换插件机拉板，减小操作成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电路板加工用插件机拉板机构，包括两组对称设置的支撑组件，其特征在于，所述支撑组件包括底座(1)、竖直固定安装在底座(1)表面的支撑板(2)；
两个所述支撑板(2)表面均水平对称固定安装有支杆(3)，两根所述支杆(3)之间均转动安装有转动轴(4)，两个所述转动轴(4)表面均固定套接有转动辊(5)，两根所述转动辊(5)表面套接有皮带(6)，所述皮带(6)表面通过多个安装组件转动安装有多个拨爪(7)，所述支杆(3)表面通过固定块(10)固定安装有步进马达(8)，所述步进马达(8)的输出轴与其中一根转动轴(4)固定连接，所述底座(1)侧表面固定安装有连接杆，所述连接杆远离底座(1)的一端固定安装有挡板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用插件机拉板机构，其特征在于，所述安装组件包括固定安装在皮带(6)表面的安装块(11)，所述安装块(11)与拨爪(7)转动连接，所述拨爪(7)远离安装块(11)一端固定安装有顶块(12)，所述顶块(12)为橡胶材质。
3.根据权利要求2所述的一种电路板加工用插件机拉板机构，其特征在于，所述安装块(11)表面固定安装有限位杆(13)，所述限位杆(13)表面固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离限位杆(13)一端与拨爪(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种电路板加工用插件机拉板机构，其特征在于，所述拨爪(7)为弧形结构，所述拨爪(7)的凸形面靠近挡板(9)。
5.根据权利要求1所述的一种电路板加工用插件机拉板机构，其特征在于，所述转动辊(5)两端均固定套接有限位环(14)，所述皮带(6)位于两个限位环(14)之间。
6.根据权利要求2所述的一种电路板加工用插件机拉板机构，其特征在于，所述顶块(12)靠近挡板(9)一端为弧形结构。
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| CN202222962698.8U CN219068502U (zh) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | 一种电路板加工用插件机拉板机构 |
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