CN219064551U - 一种中空轴编码器的快速装拆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中空轴编码器的快速装拆结构，包括固定基座和编码器，所述固定基座上设置有轴承和弹性钢珠锁销，轴承内圈装配有被测轴，被测轴一端螺纹连接过渡轴，过渡轴与编码器的转动部通过紧定螺钉固定，转动部与编码器的固定部转动连接，所述编码器固定连接锁止法兰，锁止法兰固定连接锁止板，所述弹性钢珠锁销的钢珠进入锁止板的锁止孔，同时锁止法兰的凸缘进入固定基座的卡槽。本实用新型在装拆过程中只需转动编码器，即可完成编码器固定部的自动锁定和拆卸，由于无需使用装拆工具，可以尺寸受限制的空间内简单方便地装拆编码器，解决了编码器在狭小空间内的装拆难题，操作简单，提高了更换编码器的可维修性。

Description

一种中空轴编码器的快速装拆结构

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种中空轴编码器的快速装拆结构。

背景技术

编码器是把角位移转换成电信号的一种装置。在转台领域，编码器主要用于转台伺服系统中旋转角度信息的反馈，与伺服驱动形成闭环控制。

传统的中空轴编码器安装方式是编码器的转动部用紧定螺钉抱紧被测轴，编码器的固定部与固定基座螺钉连接。编码器属于寿命件，需要定期更换，在某些产品结构尺寸被限制的狭小空间中装拆中空轴编码器时，由于可供工具操作的空间小且视线受阻，导致装拆困难，编码器更换的可维修性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种中空轴编码器的快速装拆结构，该结构主要解决编码器在狭小空间的装拆难题，提高编码器更换的可维修性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种中空轴编码器的快速装拆结构，包括固定基座和编码器，所述固定基座上设置有轴承和弹性钢珠锁销，轴承内圈装配有被测轴，被测轴一端螺纹连接过渡轴，过渡轴与编码器的转动部通过紧定螺钉固定，转动部与编码器的固定部转动连接；

所述编码器固定连接锁止法兰，锁止法兰固定连接锁止板，所述弹性钢珠锁销的钢珠进入锁止板的锁止孔，同时锁止法兰的凸缘进入固定基座的卡槽。

优选地，所述锁止法兰包括凸缘，凸缘形状为两侧切边圆，锁止法兰的中心设有作定位止口的圆孔。

优选地，所述锁止板靠近固定基座的一侧设有若干处于同一分布圆的所述锁止孔，以及与锁止孔处于同一分布圆并错开一定角度的导槽，导槽与锁止孔一一对应，锁止板上下面均设有同轴的定位凸台。

优选地，所述固定基座靠近锁止板的一侧设有凹槽，凹槽形状为两侧切边圆，凹槽的形状尺寸由凸缘的形状尺寸按照比例放大得到，凹槽的两切边处均设有卡槽，卡槽的高度大于凸缘的厚度。

优选地，所述弹性钢珠锁销包括一端设有开口的螺纹套，螺纹套螺纹连接在所述固定基座上，螺纹套内壁通过弹簧连接有钢珠，弹性钢珠锁销对所述锁止板的压紧力可调。

优选地，所述过渡轴与所述编码器的转动部的轴孔形成间隙配合。

优选地，所述固定基座的中心设有供被测轴穿插的中心孔，中心孔靠近锁止法兰一侧的口沿处设有与定位凸台相对应的定位止口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在装拆过程中只需转动编码器，即可完成编码器固定部的自动锁定和拆卸，由于无需使用装拆工具，可以尺寸受限制的空间内简单方便地装拆编码器，解决了编码器在狭小空间内的装拆难题，操作简单，提高了更换编码器的可维修性。

附图说明

为了更具体直观地说明本实用新型实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要介绍。

图1为本实用新型所示的一种中空轴编码器的快速装拆结构剖视图；

图2为本实用新型所示的一种中空轴编码器的快速装拆结构中的固定基座与编码器分离示意图；

图3为本实用新型所示的一种中空轴编码器的快速装拆结构中的编码器结构示意图；

图4为本实用新型所示的一种中空轴编码器的快速装拆结构中的固定基座结构示意图。

图中：固定基座1、凹槽101、卡槽102、定位止口103、轴承2、被测轴3、过渡轴4、编码器5、固定部501、转动部502、锁止法兰6、凸缘601、锁止板7、锁止孔701、导槽702、定位凸台703、弹性钢珠锁销8、弹簧801、钢珠802。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种中空轴编码器的快速装拆结构，固定基座1上设置有轴承2和弹性钢珠锁销8，轴承2内圈装配有被测轴3，被测轴3一端螺纹连接过渡轴4，过渡轴4与编码器5的转动部502通过紧定螺钉固定，转动部502与编码器5的固定部501转动连接；

紧定螺钉将过渡轴4与转动部502连为整体，外力驱动过渡轴4转动，过渡轴4的转动参数即可被编码器5记录。

编码器5固定连接锁止法兰6，锁止法兰6固定连接锁止板7，弹性钢珠锁销8的钢珠802进入锁止板7的锁止孔701，同时锁止法兰6的凸缘601进入固定基座1的卡槽102。

本实施方案中，锁止法兰6包括凸缘601，凸缘601形状为两侧切边圆，锁止法兰6的中心设有作定位止口的圆孔，凸缘601设置成切边圆形状，便于进入凹槽101，并利用凸缘601与卡槽102卡接，从而进行固定。

本实施方案中，锁止板7靠近固定基座1的一侧设有若干处于同一分布圆的锁止孔701，以及与锁止孔701处于同一分布圆并错开一定角度的导槽702，导槽702与锁止孔701一一对应，锁止板7上下面均设有同轴的定位凸台703，导槽702的内底部设置一定的斜度，弹性钢珠锁销8在导槽702中移动一定距离后，会与导槽702相抵，无法进一步转动，从而可以提示操作者转动到位，可以将凸缘601从凹槽101中取出，实现拆卸分离。

本实施方案中，固定基座1靠近锁止板7的一侧设有凹槽101，凹槽101形状为两侧切边圆，凹槽101的形状尺寸由凸缘601的形状尺寸按照比例放大得到，凹槽101的两切边处均设有卡槽102，卡槽102的高度大于凸缘601的厚度，保证锁止板7能够轻易放入凹槽101，同时凸缘601也可以旋转卡入卡槽102中。

本实施方案中，弹性钢珠锁销8包括一端设有开口的螺纹套，螺纹套螺纹连接在固定基座1上，螺纹套内壁通过弹簧801连接有钢珠802，弹性钢珠锁销8对锁止板7的压紧力可调，在弹性钢珠锁销8插入锁止孔701中时，钢珠802被外力挤压进入螺纹套内，螺纹套限制凸缘601的转动，而在拆卸时，通过松动弹性钢珠锁销8，在弹簧801回弹力的作用下，钢珠802部分伸出螺纹套，在导槽702中滚动，减小摩擦，更加方便拆卸。

本实施方案中，过渡轴4与编码器5的转动部502的轴孔形成间隙配合，便于过渡轴4与转动部502的拆装。

本实施方案中，固定基座1的中心设有供被测轴3穿插的中心孔，中心孔靠近锁止法兰6一侧的口沿处设有与定位凸台703相对应的定位止口103，在安装时，定位凸台703插入定位止口103中，更加便于凸缘601与固定基座1的定位。

本案中，在安装时，过渡轴4插入转动部502并利用紧固螺钉进行固定，外力驱动被测轴3转动，编码器5可记录被测轴3的转动参数，同时，锁止法兰6进入凹槽101，凸缘601卡入卡槽102中，旋转弹性钢珠锁销8进入锁止孔701，限制锁止法兰6与固定基座1相对转动，即可完成安装，反向旋转弹性钢珠锁销8，弹簧801的回弹力将钢珠802部分挤出，解除弹性钢珠锁销8对锁止孔701的限制，锁止法兰6与固定基座1可相对转动，松开紧固螺钉，即可实现拆卸。

相对于传统的通过螺钉连接编码器的方式，本实用新型在装拆过程中只需转动编码器5，即可完成编码器固定部的自动锁定和拆卸，由于无需使用装拆工具，可以尺寸受限制的空间内简单方便地装拆编码器，解决了编码器在狭小空间内的装拆难题，操作简单，提高了更换编码器的可维修性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种中空轴编码器的快速装拆结构，包括固定基座（1）和编码器（5），其特征在于，所述固定基座（1）上设置有轴承（2）和弹性钢珠锁销（8），轴承（2）内圈装配有被测轴（3），被测轴（3）一端螺纹连接过渡轴（4），过渡轴（4）与编码器（5）的转动部（502）通过紧定螺钉固定，转动部（502）与编码器（5）的固定部（501）转动连接；

所述编码器（5）固定连接锁止法兰（6），锁止法兰（6）固定连接锁止板（7），所述弹性钢珠锁销（8）的钢珠（802）进入锁止板（7）的锁止孔（701），同时锁止法兰（6）的凸缘（601）进入固定基座（1）的卡槽（102）。

2.根据权利要求1所述的一种中空轴编码器的快速装拆结构，其特征在于，所述锁止法兰（6）包括凸缘（601），凸缘（601）形状为两侧切边圆，锁止法兰（6）的中心设有作定位止口的圆孔。

3.根据权利要求2所述的一种中空轴编码器的快速装拆结构，其特征在于，所述锁止板（7）靠近固定基座（1）的一侧设有若干处于同一分布圆的所述锁止孔（701），以及与锁止孔（701）处于同一分布圆并错开一定角度的导槽（702），导槽（702）与锁止孔（701）一一对应，锁止板（7）上下面均设有同轴的定位凸台（703）。

4.根据权利要求3所述的一种中空轴编码器的快速装拆结构，其特征在于，所述固定基座（1）靠近锁止板（7）的一侧设有凹槽（101），凹槽（101）形状为两侧切边圆，凹槽（101）的形状尺寸由凸缘（601）的形状尺寸按照比例放大得到，凹槽（101）的两切边处均设有卡槽（102），卡槽（102）的高度大于凸缘（601）的厚度。

5.根据权利要求4所述的一种中空轴编码器的快速装拆结构，其特征在于，所述弹性钢珠锁销（8）包括一端设有开口的螺纹套，螺纹套螺纹连接在所述固定基座（1）上，螺纹套内壁通过弹簧（801）连接有钢珠（802），弹性钢珠锁销（8）对所述锁止板（7）的压紧力可调。

6.根据权利要求5所述的一种中空轴编码器的快速装拆结构，其特征在于，所述过渡轴（4）与所述编码器（5）的转动部（502）的轴孔形成间隙配合。

7.根据权利要求6所述的一种中空轴编码器的快速装拆结构，其特征在于，所述固定基座（1）的中心设有供被测轴（3）穿插的中心孔，中心孔靠近锁止法兰（6）一侧的口沿处设有与定位凸台（703）相对应的定位止口（103）。

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