CN219058246U - 一种移动式可升降助力搬运码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运码垛机械设备领域，具体是公开一种移动式可升降助力搬运码垛设备，一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，包括移动车以及搭载在移动车上可升降调整高度的连接臂架和安装设置在连接臂架上可随其升降的抓取治具，所述移动车具有放置平台，所述连接臂架包括具有导向结构和升降驱动缸的升降立柱、一端连接在升降立柱上可跟随其升降的回转关节臂，所述抓取治具连接设置在回转关节臂的另一端上，所述回转关节臂为多节臂杆铰接构成。通过该结构的搬运码垛设备，能够辅助人工在狭窄空间内实现货物的抓取、转运、码垛等功能，可降低人工的劳动强度。

Description

一种移动式可升降助力搬运码垛设备

技术领域

本实用新型涉及搬运码垛机械设备领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展，在生产、物流过程中物料的搬运、码垛需求急速增加，原有的人工搬运，码垛方式，效率低下，劳动强度大，其中物料的码垛搬运现有多数采用吊装的方式实现搬运。

现有的吊装设备多采用悬挂式或者固定工位的形式，悬挂式多采用桁架或者固定轨道形式，占地面积大，维修保养不便，货物的搬运范围受限于桁架或轨道的范围，而固定工位式直接固定在地面上，抓取高度范围有限，取货范围比悬臂式范围更小。另外，目前已有一些区域性的助力码垛搬运的机械设备，但是这些区域性的机械设备作业范围非常有限，对场地有一定的要求。

因此，很多物料在现生产、物流过程中亟需一种省力且高效率的搬运码垛设备，有鉴于此，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够辅助人工在狭窄空间内实现货物的抓取、转运、码垛等功能，可降低人工的劳动强度的一种移动式可升降助力搬运码垛设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种移动式可升降助力搬运码垛设备，包括移动车以及搭载在移动车上可升降调整高度的连接臂架和安装设置在连接臂架上可随其升降的抓取治具，所述移动车具有放置平台，所述连接臂架包括具有导向结构和升降驱动缸的升降立柱、一端连接在升降立柱上可跟随其升降的回转关节臂，所述抓取治具连接设置在回转关节臂的另一端上，所述回转关节臂为多节臂杆铰接构成。

所述移动车还搭载有气动模块、供电模块和控制模块，所述供电模块的电源输出供给移动车、气动模块、控制模块、连接臂架和/或抓取治具，所述气动模块的气压输出管路连接至移动车、连接臂架和/或抓取治具，所述连接臂架和/或抓取治具由控制模块控制工作。

所述抓取治具包括上端连接在回转关节臂的另一端上的弹性活动气管、上端连接在弹性活动气管下端的抓握控制柄和连接设置在抓握控制柄下端的手爪工装，所述手爪工装的动能由弹性活动气管输送，通过抓握控制柄移动带动手爪工装移动。

所述回转关节臂设有回转制动器，所述回转制动器由控制模块控制。

所述控制模块包括安装设置在抓握控制柄上的控制盒。

所述手爪工装为气动吸附手爪，所述弹性活动气管为螺旋状可拉伸和回缩的弹性结构。

所述移动车为电动小车，所述控制模块包括设置在电动小车上用于控制车的车控制单元。

所述电动小车上设有用于人工手扶移动的把手。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述设备结构通过移动车搭载各模块，设备整体能够实现在任意可达到的范围内的移动，也可进出电梯等狭窄空间、特殊场合，其移动车和各模块的设置能够满足移动车移动，搭载、操控、辅助人工码垛、辅助人工搬运货物等动作的动力源和机械辅助的需要，可做作为固定式搬运码垛设备使用，具体使用时是通过人工操控抓取治具移动到抓取或放置工位，通过供电模块和气动模块的功能来实现抓取治具抓取货物，人工可无需过多接触货物进行货物的移动操作，因此，通过该设备来辅助人工的码垛搬运工作可大大降低人工的劳动强度，还可提高码垛搬运的效率，从而实现本实用新型的上述目的。上述进一步的结构设置可使得上述设备的适用范围可操作空间更大，操作控制更方便，有利于更好的实现上述的目的效果。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种移动式可升降助力搬运码垛设备的结构示意图。

图2是本实用新型涉及的一种移动式可升降助力搬运码垛设备中升降立柱的结构示意图。

图3是本实用新型涉及的一种移动式可升降助力搬运码垛设备中抓取治具的结构示意图。

图中：

移动车1；把手11；放置平台12；气动模块2；

供电模块3；连接臂架4；导向结构41；升降驱动缸42；

升降立柱43；回转关节臂44；

抓取治具5；弹性活动气管51；抓握控制柄52；手爪工装53；

控制模块6；车控制单元61；控制盒62。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实施例公开的一种移动式可升降助力搬运码垛设备，如图1所示，包括移动车1以及搭载在移动车1上的气动模块2、供电模块3、连接臂架4、抓取治具5和控制模块6。下面结合附图详细描述具体的结构设置和位置连接关系。

本实施例附图中所示的移动车1为电动小车，电能驱动，可较大负重和平稳搭载货物，可减轻人工辅助电动小车移动操作的劳动强度，所述移动车1可由控制模块6来控制，可将控制模块6分出车控制单元61设置在移动车1 的车头上方便人工操控观察，图中车头上还设有用于人工手扶移动的把手11，方便移动操作时人工握持操控，所述移动车1还具有放置平台12，该放置平台可用于搭载放置货物，图中该平台还用于气动模块2、供电模块3、连接臂架4的安装布设。

所述供电模块3可为充电电池或更换电池的模块结构，其电源输出供给移动车1、气动模块2、控制模块6、连接臂架3和/或抓取治具4，这里连接臂架3和抓取治具4如为气动动能则无需电源直接向其供能，具体根据部件器件的选用来对应功能使用。所述气动模块2的气压输出管路连接至移动车1、连接臂架3和/或抓取治具4，其主要是向一些动作气缸的供能，如本实施例中所述的结构，其抓取治具4是气动式的抓取即有气动模块功能，所述连接臂架3是通电控制锁定和解锁，由人工手动带动活动，其气动需要是自动升降动作的需要，详细见下文。所述连接臂架3的控制锁定和解锁和/或抓取治具4的工作控制由控制模块6控制工作。

为使得本实用新型的一种移动式可升降助力搬运码垛设备能够达到适应不同高度的应用、适应较广范围和便于人工操作，本实施例进一步的具体结构设置，如图1、图2和图3所示，所述连接臂架3为可升降调整高度的结构设置，其结构包括具有导向结构41和升降驱动缸42的升降立柱43、一端连接在升降立柱43上可跟随其升降的回转关节臂44，图中导向结构41是由升降立柱43为上下两段相互套设的立柱构成，其下段立柱固定安装设置在放置平台12上，升降驱动缸42固定安装设置在下段立柱，其由气动模块2供能，上段立柱为与下段立柱相应的柱形状并可上下活动的嵌入在下端立柱内，上段立柱与升降驱动缸42的活塞杆连接，通过升降驱动缸42的工作带动上段立柱的升降活动，其升降活动需要的控制有控制模块6控制，如碰到抓取货物的高度较高时，移动车1移动到位后，控制升降立柱43升降到一定高度后再进行后续的动作。所述回转关节臂44如图所示，是由多节臂杆头尾依次铰接构成，多节臂杆可回转收叠在一起，占用空间小，可回转拉伸开，长度可延伸到移动车1外较大范围，所述回转关节臂44可设有回转制动器（图中未示出），由控制模块6控制，来实现回转的锁定和解锁，如在作为固定式搬运使用时可将回转关节臂44调整好使用状态，控制回转制动器锁定保持状态以便长时间使用，无需调整。

所述抓取治具5如图所示安装设置在连接臂架4上可随其升降，具体是连接设置在回转关节臂44的另一端上，其结构包括上端连接在回转关节臂44的另一端上的弹性活动气管51、上端连接在弹性活动气管51下端的抓握控制柄52和连接设置在抓握控制柄52下端的手爪工装53，本实施例中所述手爪工装53为气动吸附手爪，所述弹性活动气管51为螺旋状可拉伸和回缩的弹性结构，所述手爪工装53的动能由弹性活动气管51输送，通过抓握控制柄52移动带动手爪工装53移动，同时，所述控制模块6包括安装设置在抓握控制柄52上的控制盒62，在抓握控制柄52时可进行控制盒62的控制操作，更有利于人工操作时的快速控制进行，上述回转制动器的控制按钮和升降驱动缸42的控制按钮也可安装在该控制盒62上进行控制，方便人工操作是根据使用需要判断快速操作。

当有搬运工作任务时，可如下操作，人工操控移动车1移动至工作工位，根据需要，人工操作控制盒62控制调整好回转关节臂44的使用高度，伸缩长度，人工抓握控制柄52拖动回转关节臂44，使抓取治具5移动至货物的正上方，紧接着人工拖着末手爪工装53与货物接触，人工按下控制盒62上的吸紧按钮，待吸紧按钮指示灯变红，人工拖动回转关节臂44带动货物移动到放置平台12或所要移动搬运的放置位置上，然后按下控制盒62上的释放按钮，完成一货物次抓取动作，如需继续抓取，则重复上述动作，直到作业任务完成，然后回收回转关节臂44，使抓取治具5收叠起，然后人工操作电动小车移动到停车位置，如需要卸货的则移动到卸货工位并进行卸货动作，卸货动作与抓取动作基本相同。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，包括移动车以及搭载在移动车上可升降调整高度的连接臂架和安装设置在连接臂架上可随其升降的抓取治具，所述移动车具有放置平台，所述连接臂架包括具有导向结构和升降驱动缸的升降立柱、一端连接在升降立柱上可跟随其升降的回转关节臂，所述抓取治具连接设置在回转关节臂的另一端上，所述回转关节臂为多节臂杆铰接构成。

2.如权利要求1所述的一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，所述移动车还搭载有气动模块、供电模块和控制模块，所述供电模块的电源输出供给移动车、气动模块、控制模块、连接臂架和/或抓取治具，所述气动模块的气压输出管路连接至移动车、连接臂架和/或抓取治具，所述连接臂架和/或抓取治具由控制模块控制工作。

3.如权利要求 1所述的一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，所述抓取治具包括上端连接在回转关节臂的另一端上的弹性活动气管、上端连接在弹性活动气管下端的抓握控制柄和连接设置在抓握控制柄下端的手爪工装，所述手爪工装的动能由弹性活动气管输送，通过抓握控制柄移动带动手爪工装移动。

4.如权利要求 2所述的一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，所述抓取治具包括上端连接在回转关节臂的另一端上的弹性活动气管、上端连接在弹性活动气管下端的抓握控制柄和连接设置在抓握控制柄下端的手爪工装，所述手爪工装的动能由弹性活动气管输送，通过抓握控制柄移动带动手爪工装移动。

5.如权利要求4所述的一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，所述回转关节臂设有回转制动器，所述回转制动器由控制模块控制。

6.如权利要求4所述的一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，所述控制模块包括安装设置在抓握控制柄上的控制盒。

7.如权利要求6所述的一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，所述手爪工装为气动吸附手爪，所述弹性活动气管为螺旋状可拉伸和回缩的弹性结构。

8.如权利要求7所述的一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，所述回转关节臂设有回转制动器，所述回转制动器由控制模块的控制盒控制。

9.如权利要求2或4所述的一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，所述移动车为电动小车，所述控制模块包括设置在电动小车上用于控制车的车控制单元。

10.如权利要求9所述的一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，所述电动小车上设有用于人工手扶移动的把手。

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