CN219057795U - 一种电池卷料的夹持夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池卷料的夹持夹具：夹臂通过驱动组件滑动连接于横梁，驱动组件能够驱动夹臂沿着横梁方向运动，一侧夹头上设有光电传感器信号发射端，另一侧夹头上设有光电传感器信号接收端；驱动组件包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、导向杆和滑块。夹臂上固定有夹臂侧板，横梁侧面的凹槽内设有承载轮，承载轮通过转轴连接于夹臂侧板。夹臂上端固定有支撑板，支撑板上竖直设置有导向轴承，导向轴承与横梁的侧面相接触。本实用新型只有为电池卷料位置准确时，夹臂才会收紧对卷料工件进行夹持；通过承载轮和导向轴承等部件的设计，能提高对夹臂的承载能力，降低夹臂运动时的摩擦阻力，使夹臂沿横梁方向运动更顺畅灵活。

Description

一种电池卷料的夹持夹具

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造设备领域，具体涉及一种电池卷料的夹持夹具。

背景技术

在锂电池的生产过程中，电池卷料存在方向性，对于方向反了的电池卷料需要先将其调整为正向才能进行后续的工序。目前采用的方式是先通过旋转料架将电池卷料调为正向，再由搬运小车运输到下一工序，但是搬运小车在搬运时，需要操作人员时刻关注好，否则若是碰到电池卷料则有可能对电池卷料造成损害。

实用新型内容

基于以上内容，本实用新型提供了一种电池卷料的夹持夹具，包括横梁、夹臂、夹头、驱动组件、光电传感器信号发射端、光电传感器信号接收端和夹持控制模块；所述夹臂的上端通过驱动组件滑动连接于横梁，驱动组件能够驱动夹臂沿着横梁方向运动，所述横梁两侧各对称分设有一夹臂和一驱动组件。

所述夹臂的下部还连接有夹头，两侧夹臂上的夹头相对设置，一侧夹臂的夹头上设有光电传感器信号发射端，另一侧夹臂的夹头上对应设有光电传感器信号接收端；当卷料被运输到夹臂之间时，使光电传感器信号发射端工作发出光电信号，此时光电信号若被卷料遮挡，则光电传感器信号接收端无法接收到信号，只有当发出的信号穿过电池卷料的卷芯内的通孔被光电传感器信号接收端接收后，夹持控制模块才控制横梁的两侧驱动组件来驱动两侧的夹臂沿着横梁向内收紧，实现对卷料的夹持。

优选地、所述驱动组件包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、导向杆和滑块；

所述丝杆电机通过电机支架固定连接于横梁，所述丝杆电机的转轴上连接有丝杆，所述丝杆与横梁平行设置，所述丝杆上设置有丝杆螺母，所述滑块连接于丝杆螺母，丝杆旁还设有至少一个导向杆，所述导向杆也连接于电机支架，导向杆穿过滑块，并与滑块滑动连接，如此丝杆电机能够驱动滑块沿着丝杆方向运动，所述夹臂的上端连接于滑块。在丝杆电机的驱动下，滑块能够带动夹臂沿着丝杆方向运动，由于丝杆与横梁平行设置，即夹臂沿着横梁方向运动。

当光电传感器信号发射端发出的光穿过电池卷料卷芯内的通孔被光电传感器信号接收端接收时，通过夹持控制模块控制横梁两侧的丝杆电机来驱动两侧的夹臂沿着横梁向内，使两个夹头从两侧插入卷芯通孔，至夹紧来实现对卷料的夹持。

优选地、所述夹臂的上部两侧还各固定连接有一夹臂侧板，所述横梁侧面在夹臂侧板对应的位置开有凹槽，所述凹槽内设有多个承载轮，所述承载轮通过转轴连接于夹臂侧板；承载轮和夹臂侧板的设置能够提高夹臂的承载能力，避免丝杆因夹臂的承重而变形；承载轮也可降低夹臂运动时的摩擦阻力，使夹臂沿着横梁方向运动更顺畅灵活。

优选地、所述夹臂上端两侧还各固定连接有一支撑板，所述支撑板上竖直设置有多个导向轴承，导向轴承通过转轴连接于支撑板，所述导向轴承的旋转面与横梁的侧面相接触。夹臂侧板在导向轴承对应位置开有通孔，避免影响导向轴承的运转。导向轮的设置能够引导夹臂沿着横梁的方向运动，避免因运动方向出现偏差使过多的侧向力施加于丝杆上，导向轮的设置也可降低夹臂运动时的摩擦阻力，使夹臂沿着横梁方向运动更顺畅灵活。

通过以上技术方案，本实用新型至少包括以下有益效果：

1.本实用新型只有在卷料位置准确，光电传感器信号接收端能接收到光电传感器信号发射端发出的信号后，夹臂才会收紧以对电池卷料进行夹持，夹持时，两个夹头插入卷料卷芯的通孔内，可有效避免碰伤卷料。

2.通过承载轮和导向轴承等部件的设计，能够提高对夹臂的承载能力，降低了夹臂运动时的摩擦阻力，使夹臂沿着横梁方向运动更顺畅灵活。

附图说明

图1是实施例所述电池卷料的夹持夹具的整体结构示意图；

图2是实施例所述智能光电控制夹具的驱动组件和导向轴承处的内部结构示意图；

图3是实施例所述电池卷料的夹持夹具的另一角度的部分内部结构示意图；

图4是夹具所需夹持的锂电池卷料工件的结构示意图；

图5是夹持原理图。

附图标记：1丝杆电机、2电机支架、3横梁、4丝杆、5丝杆螺母、6导向杆、7滑块、8夹臂、9支撑板、10导向轴承、11夹臂侧板、12凹槽、13承载轮、14夹头、15光电传感器信号发射端、17光电传感器信号接收端。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1-3的一种电池卷料的夹持夹具，包括横梁3、夹臂8、夹头14、驱动组件、光电传感器信号发射端15、光电传感器信号接收端17和夹持控制模块；所述夹臂8的上端通过驱动组件滑动连接于横梁3，驱动组件能够驱动夹臂8沿着横梁3方向运动，所述横梁3两侧各对称分设有一夹臂8和一驱动组件。

该夹持夹具可直接将横梁安装于车间内已有起重臂的吊臂。

所述夹臂8的下部还连接有夹头14，两侧夹臂8上的夹头14相对设置，一侧夹臂的夹头14上设有光电传感器信号发射端15，另一侧夹臂的夹头14上对应设有用于接收信号的光电传感器信号接收端17，且光电传感器信号接收端和发射端相对设置。所述光电传感器的信号接收端在接收到发射端发出的信号后，将信号传输给夹持控制模块，夹持控制模块用于在接收到在信号后控制横梁3的两侧驱动组件来驱动两侧的夹臂8向内收紧。

图4是夹具所需夹持的锂电池卷料工件的结构示意图，电池卷料的卷芯内有通孔；光电传感器信号发射端15发出光电信号时，若是卷料位置不准确，光电信号就会被卷料遮挡，无法从卷料中心的通孔穿过，因此只有在卷料保持准确位置的情况下，即，其中心的通孔与信号发射端和接收端在同一直线上时。光电传感器信号接收端才能接收到信号，此时通过夹持控制模块才能控制横梁3的两侧驱动组件来驱动两侧的夹臂8沿着横梁3向内收紧，实现对卷料的夹持。

参考图2，所述驱动组件包括丝杆电机1、丝杆4、丝杆螺母5、导向杆6和滑块7；

所述丝杆电机1通过电机支架2固定连接于横梁3，所述丝杆电机1的转轴上连接有丝杆4，所述丝杆4与横梁3平行设置，所述丝杆4上设置有丝杆螺母5，所述滑块7连接于丝杆螺母5，丝杆4旁还设有两个导向杆6，两个导向杆6以丝杆4为对称轴对称设置，所述导向杆6也连接于电机支架2，导向杆6穿过滑块7，并与滑块7滑动连接；如此丝杆电机1能够驱动滑块7沿着丝杆4方向运动。所述夹臂8的上端连接于滑块7，在丝杆电机1的驱动下，滑块7能够带动夹臂8沿着丝杆4方向运动，由于丝杆4与横梁3平行设置，即夹臂8沿着横梁3方向运动。

参考图5，当光电传感器信号发射端15发出的光穿过卷料上通孔被光电传感器信号接收端17接收时，通过夹持控制模块控制横梁3两侧的丝杆电机1来驱动两侧的夹臂8沿着横梁3向内收紧，夹臂收紧时，两个夹头从两端插入卷料的通孔内，从而实现了对卷料的夹持。

参考图2，所述夹臂8上端两侧还各固定连接有一支撑板9，所述支撑板9上竖直设置有多个导向轴承10，导向轴承10通过转轴连接于支撑板9，所述导向轴承10的旋转面与横梁3的侧面相接触。导向轴承10的设置能够引导夹臂8沿着横梁3的方向运动，避免因运动方向出现偏差使过多的侧向力施加于丝杆4上，导向轴承10的设置也可降低夹臂8运动时的摩擦阻力，使夹臂8沿着横梁3方向运动更顺畅灵活。

参考图3，所述夹臂8的上部两侧还各固定连接有一夹臂侧板11，夹臂侧板11在导向轴承10对应位置开有通孔，避免影响导向轴承10的运转。所述横梁3侧面在夹臂侧板11对应的位置开有凹槽12，所述凹槽12内设有多个承载轮13，所述承载轮13通过转轴连接于夹臂侧板11。承载轮13和夹臂侧板11的设置能够提高夹臂8的承载能力，避免丝杆4因夹臂8的承重而变形；承载轮13也可降低夹臂8运动时的摩擦阻力，使夹臂8沿着横梁3方向运动更顺畅灵活。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电池卷料的夹持夹具，其特征在于：包括横梁（3）、夹臂（8）、夹头（14）、驱动组件、光电传感器信号发射端（15）、光电传感器信号接收端（17）和夹持控制模块；所述夹臂（8）的上端通过驱动组件滑动连接于横梁（3），驱动组件能够驱动夹臂（8）沿着横梁（3）方向运动，所述横梁（3）两侧各分设有一夹臂（8）和一驱动组件；

所述夹臂（8）的下部还连接有夹头（14），两侧夹臂（8）上的夹头（14）相对设置，一侧夹臂的夹头（14）上设有光电传感器信号发射端（15），另一侧夹臂的夹头（14）上对应设有光电传感器信号接收端（17）；当光电传感器信号接收端（17）接收到光电传感器信号发射端（15）发出的光电信号后，夹持控制模块给横梁（3）的两侧驱动组件发出夹持的信号，驱动组件收到该信号后驱动两侧的夹臂（8）沿着横梁（3）向内收紧，实现对卷料的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种电池卷料的夹持夹具，其特征在于：所述驱动组件包括丝杆电机（1）、丝杆（4）、丝杆螺母（5）、导向杆（6）和滑块（7）；

所述丝杆电机（1）连接于横梁（3），所述丝杆电机（1）的转轴上连接有丝杆（4），所述丝杆（4）与横梁（3）平行设置，所述丝杆（4）上设置有丝杆螺母（5），所述滑块（7）连接于丝杆螺母（5），丝杆（4）旁还设有至少一个导向杆（6），导向杆（6）穿过滑块（7），并与滑块（7）滑动连接，所述夹臂（8）的上端连接于滑块（7）；

当光电传感器信号发射端（15）发出的光穿过卷料卷芯内的通孔被光电传感器信号接收端（17）接收时，夹持控制模块控制横梁（3）两侧的丝杆电机（1）来驱动两侧的夹臂（8）沿着横梁（3）向内收紧，来实现对卷料的夹持。

3.根据权利要求2所述的一种电池卷料的夹持夹具，其特征在于：所述夹臂（8）的上部两侧还各固定连接有一夹臂侧板（11），所述横梁（3）侧面在夹臂侧板（11）对应的位置开有凹槽（12），所述凹槽（12）内设有多个承载轮（13），所述承载轮（13）通过转轴连接于夹臂侧板（11）。

4.根据权利要求2或3所述的一种电池卷料的夹持夹具，其特征在于：所述夹臂（8）上端两侧还各固定连接有一支撑板（9），所述支撑板（9）上竖直设置有多个导向轴承（10），所述导向轴承（10）与横梁（3）的侧面相接触。

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