CN219521008U - 焊接辅助机构和焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接辅助机构和焊接装置，其中，焊接辅助机构包括：支座；定位组件，与支座沿第一方向间隔开设置，定位组件用于对第一待焊接件进行定位；夹持组件，沿第一方向在第一位置和第二位置之间可活动地设于支座，夹持组件用于夹持或松开第二待焊接件，在夹持组件位于第一位置时，夹持组件与定位组件之间具有第一距离，在夹持组件位于第二位置时，夹持组件与定位组件之间具有第二距离，第一距离小于第二距离；驱动组件，通过弹性件与夹持组件连接，弹性件在第一方向上可伸缩，驱动组件通过弹性件驱动夹持组件沿第一方向活动。本实施例的焊接辅助机构，可以在两个待焊接件彼此靠近抵接时进行缓冲，避免两个待焊接件碰撞发生损伤。

Description

焊接辅助机构和焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，更具体地，涉及一种焊接辅助机构，以及具有该焊接辅助机构的焊接装置。

背景技术

现有技术中，在电芯与集流盘焊接的生产过程中，需要通过夹爪抓取电芯并对电芯进行搬运，并使电芯与集流盘相抵接，再通过焊接机构对电芯和集流盘进行焊接。然而，由于夹爪的力度难以控制，在搬运电芯的过程中，电芯容易与集流盘发生碰撞，导致集流盘或电芯表面损伤，影响电芯的良品率。

实用新型内容

本实用新型提供一种焊接辅助机构的新技术方案，至少能够解决现有技术中的电芯与集流盘在焊接工序中易碰撞损伤的问题。

本实用新型还提供了一种焊接装置，包括上述焊接辅助机构。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种焊接辅助机构，包括：支座；定位组件，所述定位组件与所述支座沿第一方向间隔开设置，所述定位组件用于对第一待焊接件进行定位；夹持组件，所述夹持组件沿所述第一方向在第一位置和第二位置之间可活动地设于所述支座，所述夹持组件用于夹持或松开第二待焊接件，在所述夹持组件位于所述第一位置时，所述夹持组件与所述定位组件之间具有第一距离，在所述夹持组件位于所述第二位置时，所述夹持组件与所述定位组件之间具有第二距离，所述第一距离小于所述第二距离；驱动组件，所述驱动组件通过弹性件与所述夹持组件连接，所述弹性件在所述第一方向上可伸缩，所述驱动组件通过所述弹性件驱动所述夹持组件沿所述第一方向活动。

可选地，焊接辅助机构还包括：导向件，所述导向件设于所述支座并沿所述第一方向延伸，所述夹持组件沿所述导向件的延伸方向可活动地与所述导向件连接。

可选地，所述夹持组件包括：第一支架，所述第一支架沿所述导向件的延伸方向可活动地与所述导向件连接，所述第一支架与所述驱动组件之间连接有所述弹性件；夹爪，所述夹爪设于所述第一支架，所述夹爪可活动以夹持或松开所述第二待焊接件。

可选地，所述驱动组件包括：第二支架，所述第二支架沿所述导向件的延伸方向可活动地与所述导向件连接，所述第二支架与所述夹持组件之间连接有所述弹性件；第一驱动件，所述第一驱动件设于所述支座，所述第一驱动件与所述第二支架连接，以驱动所述第二支架沿所述导向件的延伸方向活动。

可选地，焊接辅助机构还包括：止抵件，所述止抵件设于所述第二支架，并与所述夹持组件相对，在所述夹持组件处于所述第一位置并夹持所述第二待焊接件时，所述止抵件与所述第二待焊接件的第一端止抵，所述定位组件上的所述第一待焊接件与所述第二待焊接件的第二端止抵。

可选地，焊接辅助机构还包括：压力传感器，所述压力传感器连接在所述止抵件与所述第二支架之间，所述压力传感器用于检测所述第二待焊接件受到的压力。

可选地，焊接辅助机构还包括：调节组件，所述调节组件与所述支座连接以调节所述支座在第二方向和/或第三方向上的位置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

可选地，所述调节组件包括：第二驱动件，所述第二驱动件与所述支座连接以驱动所述支座沿所述第二方向活动；第三驱动件，所述第三驱动件与第二驱动件连接以驱动所述第二驱动件沿所述第三方向活动。

可选地，所述定位组件包括：定位板，所述定位板与所述支座间隔开设置；多个焊接压头，多个所述焊接压头间隔开设于所述定位板，至少一个所述焊接压头与所述夹持组件相对，所述焊接压头用于定位所述第一待焊接件。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种焊接装置，包括：焊接辅助机构，所述焊接辅助机构为上述实施例中任一所述的焊接辅助机构。

根据本实用新型的焊接辅助装置，通过在夹持组件和驱动组件之间设置弹性件，利用弹性件在第一方向上可伸缩的性能，可以使得夹持组件在第一方向上浮动，从而在第二待焊接件与第一待焊接件彼此靠近抵接时进行缓冲，减小第二待焊接件与第一待焊接件之间的冲击力，避免两个待焊接件碰撞发生损伤，影响焊接的良品率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型提供的一个实施例的焊接装置的主视图；

图2是根据本实用新型提供的一个实施例的焊接辅助机构的部分结构示意图；

图3是根据本实用新型提供的一个实施例的焊接辅助机构的定位组件的右视图。

附图标记

焊接装置1；

焊接辅助机构；

支座10；固定板11；

定位组件20；定位板21；焊接压头22；

夹持组件30；第一滑块31；第一支架32；夹爪33；夹爪气缸34；

驱动组件40；第二支架41；推板411；连接件412；第一驱动件42；第二滑块43；

弹性件50；

导向件60；

止抵件70；

压力传感器80；

第二驱动件91；

焊接机构200；

第一待焊接件300；

第二待焊接件400。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的焊接辅助机构。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的焊接辅助机构包括：支座10、定位组件20、夹持组件30和驱动组件40。

具体而言，定位组件20与支座10沿第一方向间隔开设置，定位组件20用于对第一待焊接件300进行定位，夹持组件30沿第一方向在第一位置和第二位置之间可活动地设于支座10，夹持组件30用于夹持或松开第二待焊接件400，在夹持组件30位于第一位置时，夹持组件30与定位组件20之间具有第一距离，在夹持组件30位于第二位置时，夹持组件30与定位组件20之间具有第二距离，第一距离小于第二距离，驱动组件40通过弹性件50与夹持组件30连接，弹性件50在第一方向上可伸缩，驱动组件40通过弹性件50驱动夹持组件30沿第一方向活动。

换言之，根据本实用新型实施例的焊接辅助机构主要由支座10、定位组件20、夹持组件30和驱动组件40构成，焊接辅助机构可以实现对第一待焊接件300和第二待焊接件400的定位，并辅助两个待焊接件进行焊接。其中，第一待焊接件300可以为集流盘，第二待焊接件400可以为电芯。

支座10可以设置在定位组件20的一侧，并在第一方向上与定位组件20间隔开，第一待焊接件300可以被定位在定位组件20上，以避免在焊接过程中第一待焊接件300的位置发生偏移，影响两个待焊接件之间的焊接精度。

另外，设置在支座10上的夹持组件30可以相对于支座10沿第一方向活动，以靠近或远离定位组件20。第一位置可以是夹持组件30在可活动范围内最靠近定位组件20的位置，第二位置可以是夹持组件30在可活动范围内最远离定位组件20的位置。也就是说，在夹持组件30沿第一方向活动过程中，第一距离可以是夹持组件30与定位组件20之间的最短距离，第二距离可以是夹持组件30与定位组件20之间的最远距离，显然第一距离小于第二距离。需要说明的是，夹持组件30设置在支座10上可以是直接设置，也可以是间接设置，在此不作限定。

夹持组件30可以用于夹持或松开第二待焊接件。被夹持组件30夹持的第二待焊接件400可以与定位组件20上的第一待焊接件300在第一方向上相对。当夹持组件30位于第一位置时，被夹持组件30夹持的第二待焊接件400可以与第一待焊接件300止抵，以便于进行焊接，当夹持组件30位于第二位置时，被夹持组件30夹持的第二待焊接件400可以与第一待焊接件300间隔开，以便于对第二待焊接件400进行上料或下料。

具体地，在进行焊接之前，可以由对夹持组件30进行上料，将电芯输送给夹持组件30，并由夹持组件30夹持电芯。然后通过夹持组件30自身的活动可以控制电芯进行活动。在夹持组件30处于第一位置时，被夹持组件30夹持的电芯的端面可以与集流盘止抵，以便于进行焊接。在完成焊接后，夹持组件30可以活动到第二位置，并松开电芯，完成电芯的下料。

此外，夹持组件30的活动可以由驱动组件40驱动，并且驱动组件40与夹持组件30之间通过弹性件50连接。由于弹性件50在第一方向上可伸缩，因此，使得夹持组件30可以处于沿第一方向可浮动的状态，夹持组件30在驱动组件40的驱动下活动时，还可以相对于驱动组件40活动。在夹持组件30夹持第二待焊接件400向定位组件20靠近的过程中，通过弹性件50方便夹持组件30控制第二待焊接件400与第一待焊接件300相抵所产生的冲击力，对两个待焊接件进行缓冲。

由此，根据本实用新型实施例的焊接辅助装置，通过在夹持组件30和驱动组件40之间设置弹性件50，利用弹性件50在第一方向上可伸缩的性能，可以使得夹持组件30在自身活动方向上浮动，从而在第二待焊接件400与第一待焊接件300彼此靠近抵接时进行缓冲，减小第二待焊接件400与第一待焊接件300之间的冲击力，避免两个待焊接件碰撞发生损伤，影响焊接的良品率。

当第一待焊接件300为集流盘，第二待焊接件400为电芯时，通过设置弹性件50可以减小电芯与集流盘抵接时产生的冲击力，有利于提高电芯的良品率，避免电芯与集流盘碰撞导致电芯和/或集流盘损伤。

根据本实用新型的一个实施例，焊接辅助机构还包括导向件60，导向件60设于支座10并沿第一方向延伸，夹持组件30沿导向件60的延伸方向可活动地与导向件60连接。

具体而言，在支座10上可以设有导向件60，且导向件60可以沿第一方向延伸。夹持组件30可以与导向件60连接，通过导向件60可以引导夹持组件30沿第一方向滑动，提高夹持组件30活动过程中的稳定性，避免夹持组件30发生抖动和偏移。

可选地，导向件60可以为导轨，导轨可以一体成型在支座10上。夹持组件30可以通过第一滑块31与导轨连接，第一滑块31可以沿导轨滑动，通过第一滑块31与导轨的配合，有利于减小夹持组件30活动时受到的摩擦力。

根据本实用新型的其他一些实施例，夹持组件30包括第一支架32和夹爪33，第一支架32沿导向件60的延伸方向可活动地与导向件60连接，第一支架32与驱动组件40之间连接有弹性件50，夹爪33设于第一支架32，夹爪33可活动以夹持或松开第二待焊接件400。

换句话说，在本实施例中，夹持组件30可以主要由第一支架32和夹爪33构成。其中，第一支架32可以通过弹性件50与驱动组件40连接，且第一支架32可以与导向件60连接，驱动组件40可以驱动第一支架32沿导向件60活动，从而使得设置在第一支架32上的夹爪33沿第一方向活动。

夹爪33可以对第二待焊接件400进行夹持或松开。具体地，夹爪33可以在第一状态和第二状态之间切换，在夹爪33处于第一状态时，夹爪33可以收缩以夹住第二待焊接件400，在夹爪33处于第二状态时，夹爪33可以张开以松开第二待焊接件400。可选地，夹爪33在两个状态之间的切换可以由夹爪气缸34驱动，夹爪气缸34可以固定在第一支架32上，并与第一支架32同步活动。

可选地，夹爪33可以具有两个夹持端，两个夹持端之间间隔开形成用于容纳电芯的容纳空间。在夹爪33夹持电芯时，两个夹持端可以压紧电芯的外周面，并使得电芯的轴线沿第一方向延伸。

在本实施例中，通过设置夹持组件30包括第一支架32，可以方便弹性件50与夹持组件30的连接，同时也便于安装夹爪33。利用夹爪33夹持或松开第二待焊接件400，结构简单，且夹持稳定性高。

在本实用新型的一些具体实施方式中，驱动组件40包括第二支架41和第一驱动件42，第二支架41沿导向件60的延伸方向可活动地与导向件60连接，第二支架41与夹持组件30之间连接有弹性件50，第一驱动件42设于支座10，第一驱动件42与第二支架41连接，以驱动第二支架41沿导向件60的延伸方向活动。

换言之，本实施例的驱动组件40可以主要由第二支架41和第一驱动件42构成，其中，第二支架41可以通过弹性件50与夹持组件30连接，且第一驱动件42可以连接并驱动第二支架41沿第一方向活动，从而通过第二支架41和弹性件50驱动夹持组件30沿第一方向活动。第二支架41可以与导向件60连接，导向件60可以引导第二支架41沿第一方向活动，避免第二支架41在活动过程中发生偏移或抖动，提高第二支架41的稳定性。

可选地，第二支架41可以包括推板411和连接件412，推板411的一侧可以与第一驱动件42的动力输出端连接，第一驱动件42的动力输出端可以沿第一方向活动，从而驱动推板411沿第一方向活动。推板411的另一侧可以与弹性件50的一端连接，弹性件50的另一端可以与第一支架32连接。连接件412可以与推板411连接，并与推板411同步活动。连接件412还可以通过第二滑块43与导轨连接，通过第二滑块43与导轨的配合可以引导连接件412沿第二方向滑动，减小第二支架41活动过程中的摩擦力。

另外，第二滑块43和第一滑块31可以与同一个滑轨连接，第一滑块31和第二滑块43可以在导轨上沿第一方向间隔开，有利于减少导轨的数量，降低加工成本。

此外，第一驱动件42可以设置在支座10上，并与支座10固定连接。具体地，第一驱动件42可以通过固定板11与支座10连接。固定板11可以固定在支座10上，且位于第一驱动件42和推板411之间，固定板11上可以具有沿第一方向贯穿自身的通孔，第一驱动件42可以固定在固定板11上，且第一驱动件42的动力输出端可以穿过通孔与推板411连接。

在本实施例中，设置驱动组件40包括第二支架41和第一驱动件42，通过第一驱动件42驱动第二支架41沿导向件60活动，可以使得第二支架41推动弹性件50以及与弹性件50连接的夹持组件30，实现对夹持组件30的驱动，驱动组件40的结构简单，可靠性高。

根据本实用新型的一些可选实施例，焊接辅助机构还包括止抵件70，止抵件70设于第二支架41，并与夹持组件30相对，在夹持组件30处于第一位置并夹持第二待焊接件400时，止抵件70与第二待焊接件400的第一端止抵，定位组件20上的第一待焊接件300与第二待焊接件400的第二端止抵。

具体而言，在第二支架41上可以设有止抵件70，止抵件70的第一侧面可以与第二支架41连接，止抵件70的第二侧面可以与被夹持组件30夹持的第二待焊接件400相对。

在夹持组件30夹持有第二待焊接件400，且夹持组件30处于第一位置时，被夹持的第二待焊接件400在第一方向上可以具有两个端面。止抵件70的第二侧面可以与第二待焊接件400的第一端止抵，定位组件20上的第一待焊接件300可以与第二待焊接件400的第二端止抵。止抵件70可以与定位组件20配合压紧两个待焊接件，避免焊接过程中第二待焊接件400发生偏移影响焊接质量。

在夹持组件30夹持有第二待焊接件400，且夹持组件30处于第二位置时，止抵件70可以与被夹持的第二待焊接件400的第一端间隔开。

驱动第二待夹持件400与第一待夹持件压抵的过程，可以分为第一阶段和第二阶段。

具体而言，第一阶段可以是夹持组件30从第一位置活动到第二位置的过程，此过程中，夹持组件30、弹性件50和第二支架41可以同步活动，弹性件50可以处于自然伸展状态，且止抵件70可以与第二待焊接件400的第一端间隔开。

第二阶段可以是夹持组件30活动到第二位置后的过程，此过程中，第一驱动件42继续驱动第二支架41沿第一方向靠近定位组件20，弹性件50可以被压缩，第一支架32与第二支架41之间的距离可以减小，止抵件70可以逐渐靠近第二待焊接件400并最终压紧第二待焊接件400，通过弹性件50与止抵件70的配合，在对第二待焊接件400进行缓冲的同时还可以逐渐压紧第二待焊接件400，实现第二待焊接件400的固定。

在本实施例中，通过在第二支架41上设置止抵件70，可以利用止抵件70与定位组件20从第二待焊接件400的两端夹紧第二待焊接件400，提高第二待焊接件400的稳定性。

根据本实用新型的其他一些实施例，焊接辅助机构还包括压力传感器80，压力传感器80连接在止抵件70与第二支架41之间，压力传感器80用于检测第二待焊接件400受到的压力。

具体地，压力传感器80可以设置在第二支架41上，并与止抵件70的第一侧面连接。通过压力传感器80可以测量止抵件70与第二待焊接件400之间的压紧力，从而获取第二待焊接件400与第一待焊接件300之间的压紧力，通过监测获取的压紧力，可以防止电芯与集流盘之间的压紧力过大导致电芯损坏。

在本实用新型的一些具体实施方式中，焊接辅助机构还包括调节组件，调节组件与支座10连接以调节支座10在第二方向和/或第三方向上的位置，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

具体而言，调节组件的活动端可以与支座10连接，用于驱动支座10活动，通过调节组件可以改变支座10在第二方向和/或第三方向上的位置，从而改变与支座10连接的夹持组件30和驱动组件40的位置，对夹持组件30的位置进行校准，保证夹持组件30夹持的第二待焊接件400能够与定位组件20上定位的第一待焊接件300正对。

调节件的调节具体包括但不限于以下几种情况：

情况一、调节组件可以调节支座10在第二方向上的位置；

情况二、调节组件可以调节支座10在第三方向上的位置；

情况三、调节组件可以调节支座10在第二方向和第三方向上的位置。

以情况三为例，如图1所示，第一方向可以是图中的左右方向，第二方向可以是图中的上下方向，第三方向可以是图中的内外方向。调节组件可以驱动支座10在图中的上下方向和内外方向上活动，也就是说，调节组件可以调节被夹持的电芯在自身径向上的位置。

在本实施例中，通过设置调节件调整夹持组件30在第二方向和第三方向上的位置，实现对夹持组件30在垂直于第一方向的平面内的位置校准，保证第二待焊接件400与第一待焊接件300止抵时两者正对，提高两个待焊接件之间的位置精度，从而提高焊接的质量。

根据本实用新型的一些可选实施例，调节组件包括第二驱动件91和第三驱动件(图中未示出)，第二驱动件91与支座10连接以驱动支座10沿第二方向活动，第三驱动件与第二驱动件91连接以驱动第二驱动件91沿第三方向活动。

换言之，本实施例中的调节组件可以主要由第二驱动件91和第三驱动件构成，其中，第二驱动件91的动力输出端可以与支座10连接，并驱动支座10沿第二方向活动，从而调整支座10在第二方向上的位置。第三驱动件的动力输出端可以与第二驱动件91连接，并驱动第二驱动件91以及与第二驱动件91连接的支座10沿第三方向活动，从而调整支座10在第三方向上的位置。

需要说明的是，第一驱动件42与支座10之间的连接，以及第二驱动件91与第一驱动件42之间的连接可以是直接连接，也可以是间接连接，在此不作限定。当上述连接为间接连接时，第一驱动件42与支座10之间，以及第二驱动件91与第一驱动件42之间可以通过连接结构进行连接，连接结构包括但不限于支架、支板。

在本实施例中，通过设置两个驱动件可以对支座10在第二方向和第三方向上的位置进行调整，实现对支座10上夹持组件30的位置校准，结构简单，可靠性高。

根据本实用新型的其他一些实施例，定位组件20包括定位板21和多个焊接压头22。其中，定位板21与支座10间隔开设置，多个焊接压头22间隔开设于定位板21，至少一个焊接压头22与夹持组件30相对，焊接压头22用于定位第一待焊接件300。

也就是说，定位组件20可以主要由定位板21和多个焊接压头22构成。具体地，定位板21可以与被夹持的电芯的轴线垂直，定位板21上可以设有多个焊接压头22，多个焊接压头22可以在定位板21上间隔开分布。例如，如图3所示，多个焊接压头22可以沿第三方向间隔开。

焊接压头22可以对第一待焊接件300进行定位，并固定第一待焊接件300。另外，夹持组件30的数量可以为一个，多个焊接压头22中的一个可以与夹持组件30相对，夹持组件30的数量也可以与焊接压头22的数量相同，多个焊接压头22可以与多个夹持组件30一一对应，以实现同时焊接多个第一待焊接件300和第二待焊接件400，提高焊接效率。

在本实施例中，将定位组件20设置为包括定位板21和多个焊接压头22，通过焊接压头22可以实现对第一待焊接件300的定位，同时也方便通过焊接压头22对第一待焊接件300和第二待焊接件400进行焊接。

本实用新型实施例还提供了一种焊接装置1，该焊接装置1包括焊接辅助机构和焊接机构200，其中，焊接辅助机构是根据上述任一实施例的焊接辅助机构。焊接机构200可以设置在定位组件20的第一侧，夹持组件30可以设在定位组件20的第二侧，在夹持组件30夹持了第二待焊接件400，且夹持组件30处于第一位置的情况下，第二待夹持件400可以从定位组件20的第二侧压紧第一待焊接件300，焊接机构200可以从定位组件20的第一侧对第一待焊接件300和第二待焊接件400进行焊接。

由于根据本实用新型实施例的焊接辅助机构具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的焊接装置1也具有相应的技术效果，即在第二待焊接件400与第一待焊接件300彼此靠近抵接时进行缓冲，减小第二待焊接件400与第一待焊接件300之间的冲击力，避免两个待焊接件发生碰撞导致损伤，影响焊接的良品率。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种焊接辅助机构，其特征在于，包括：

支座；

定位组件，所述定位组件与所述支座沿第一方向间隔开设置，所述定位组件用于对第一待焊接件进行定位；

夹持组件，所述夹持组件沿所述第一方向在第一位置和第二位置之间可活动地设于所述支座，所述夹持组件用于夹持或松开第二待焊接件，在所述夹持组件位于所述第一位置时，所述夹持组件与所述定位组件之间具有第一距离，在所述夹持组件位于所述第二位置时，所述夹持组件与所述定位组件之间具有第二距离，所述第一距离小于所述第二距离；

驱动组件，所述驱动组件通过弹性件与所述夹持组件连接，所述弹性件在所述第一方向上可伸缩，所述驱动组件通过所述弹性件驱动所述夹持组件沿所述第一方向活动。

2.根据权利要求1所述的焊接辅助机构，其特征在于，还包括：

导向件，所述导向件设于所述支座并沿所述第一方向延伸，所述夹持组件沿所述导向件的延伸方向可活动地与所述导向件连接。

3.根据权利要求2所述的焊接辅助机构，其特征在于，所述夹持组件包括：

第一支架，所述第一支架沿所述导向件的延伸方向可活动地与所述导向件连接，所述第一支架与所述驱动组件之间连接有所述弹性件；

夹爪，所述夹爪设于所述第一支架，所述夹爪可活动以夹持或松开所述第二待焊接件。

4.根据权利要求2所述的焊接辅助机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二支架，所述第二支架沿所述导向件的延伸方向可活动地与所述导向件连接，所述第二支架与所述夹持组件之间连接有所述弹性件；

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述支座，所述第一驱动件与所述第二支架连接，以驱动所述第二支架沿所述导向件的延伸方向活动。

5.根据权利要求4所述的焊接辅助机构，其特征在于，还包括：

止抵件，所述止抵件设于所述第二支架，并与所述夹持组件相对，在所述夹持组件处于所述第一位置并夹持所述第二待焊接件时，所述止抵件与所述第二待焊接件的第一端止抵，所述定位组件上的所述第一待焊接件与所述第二待焊接件的第二端止抵。

6.根据权利要求5所述的焊接辅助机构，其特征在于，还包括：

压力传感器，所述压力传感器连接在所述止抵件与所述第二支架之间，所述压力传感器用于检测所述第二待焊接件受到的压力。

7.根据权利要求1所述的焊接辅助机构，其特征在于，还包括：

调节组件，所述调节组件与所述支座连接以调节所述支座在第二方向和/或第三方向上的位置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

8.根据权利要求7所述的焊接辅助机构，其特征在于，所述调节组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件与所述支座连接以驱动所述支座沿所述第二方向活动；

第三驱动件，所述第三驱动件与第二驱动件连接以驱动所述第二驱动件沿所述第三方向活动。

9.根据权利要求1所述的焊接辅助机构，其特征在于，所述定位组件包括：

定位板，所述定位板与所述支座间隔开设置；

多个焊接压头，多个所述焊接压头间隔开设于所述定位板，至少一个所述焊接压头与所述夹持组件相对，所述焊接压头用于定位所述第一待焊接件。

10.一种焊接装置，其特征在于，包括：

焊接辅助机构，所述焊接辅助机构为权利要求1-9中任一项所述的焊接辅助机构；

焊接机构，所述焊接机构设于所述定位组件远离所述夹持组件的一侧，用于焊接所述第二待焊接件和所述第一待焊接件。