CN219054419U - 一种贴合吸头快换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴合吸头快换机构，其包括：吸头座、扣接安装于所述吸头座下端的真空吸头、设置于所述吸头座内并用于定位所述吸头座一侧的插销、设置于所述吸头座内并用于锁紧所述真空吸头另一侧的楔形滑块及用于对所述楔形滑块卡位的侧推螺钉，所述真空吸头的上端设置有用于插入所述吸头座内并与所述楔形滑块匹配卡位的锁芯部。采用在吸头座内设置有活动的楔形滑块对真空吸头进行卡位锁紧，并在楔形滑块的另一侧设置插销配合对真空吸头进行定位，由侧推螺钉来限制或松开楔形滑块，从而实现真空吸头与吸头座的快速拆装更换。
Description
技术领域：
本实用新型涉及自动化领域，特指一种贴合吸头快换机构。
背景技术：
在自动化生产技术领域，经常需要用到自动贴合设备，由于需要经常应用到不同款式的产品生产，因而需要频繁跟换吸头模组来适应不同产品的需求。目前市面上的自动贴合设备，大多数采用多颗螺钉来进行锁紧固定，每次跟换的时间偏长。而且传统的吸头模组装配结构复杂，制造成本高，难以普遍应用到各类贴合设备上。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种贴合吸头快换机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种贴合吸头快换机构，包括：吸头座、扣接安装于所述吸头座下端的真空吸头、设置于所述吸头座内并用于定位所述吸头座一侧的插销、设置于所述吸头座内并用于锁紧所述真空吸头另一侧的楔形滑块及用于对所述楔形滑块卡位的侧推螺钉，所述真空吸头的上端设置有用于插入所述吸头座内并与所述楔形滑块匹配卡位的锁芯部。
进一步而言，上述技术方案中，所述吸头座的底部设置有用于供所述锁芯部插入的第一连接孔，该第一连接孔的顶部设置有密封圈。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一连接孔的一侧设置有用于供所述楔形滑块移动的第一滑槽，所述第一连接孔的另一侧设置有用于供所述插销插入的第一锁孔。
进一步而言，上述技术方案中，所述吸头座的侧壁上贯穿设置有连通所述第一滑槽并用于供所述侧推螺钉插入的第一螺孔，所述第一滑槽的旁侧设置有用于安装第一限位板的第一安装槽，所述楔形滑块通过所述第一限位板定位于所述第一滑槽内。
进一步而言，上述技术方案中，所述锁芯部的一侧设置有用于供所述插销穿过限位的第一限位槽，所述锁芯部的另一侧设置有与所述楔形滑块匹配卡位的楔形凸起。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一连接孔的底部设置有连通第一气嘴连接头的第一气道；所述锁芯部的中间设置有与所述第一气道对接连通的第二气道，且所述第二气道另一端连接第一吸盘和第二吸盘，所述密封圈位于所述第一气道与所述第二气道对接处的外围。
进一步而言，上述技术方案中，所述真空吸头的两侧设置有用于封堵所述第二气道的第一堵头和第二堵头。
进一步而言，上述技术方案中，所述吸头座通过第一连接块安装于气缸上。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用在吸头座内设置有活动的楔形滑块对真空吸头进行卡位锁紧，并在楔形滑块的另一侧设置插销配合对真空吸头进行定位，由侧推螺钉来限制或松开楔形滑块，从而实现真空吸头与吸头座的快速拆装更换。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的分解图；
图3是本实用新型的内部结构关系图；
图4是本实用新型中吸头座的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1至图4所示，为一种贴合吸头快换机构，其包括：吸头座1、扣接安装于所述吸头座1下端的真空吸头2、设置于所述吸头座1内并用于定位所述吸头座1一侧的插销3、设置于所述吸头座1内并用于锁紧所述真空吸头2另一侧的楔形滑块4及用于对所述楔形滑块4卡位的侧推螺钉5，所述真空吸头2的上端设置有用于插入所述吸头座1内并与所述楔形滑块4匹配卡位的锁芯部21。采用在吸头座1内设置有活动的楔形滑块4对真空吸头2进行卡位锁紧，并在楔形滑块4的另一侧设置插销3配合对真空吸头2进行定位，由侧推螺钉5来限制或松开楔形滑块4，从而实现真空吸头2与吸头座1的快速拆装更换。
所述吸头座1的底部设置有用于供所述锁芯部21插入的第一连接孔10，该第一连接孔10的顶部设置有密封圈6。通过在吸头座1内用于安装锁芯部21的第一连接孔10内安装密封圈6，由密封圈6来对锁芯部21与吸头座1对接处的密闭性，以确保真空吸头2与吸头座1连接时的密封性。
所述第一连接孔10的一侧设置有用于供所述楔形滑块4移动的第一滑槽11，所述第一连接孔10的另一侧设置有用于供所述插销3插入的第一锁孔12。
所述吸头座1的侧壁上贯穿设置有连通所述第一滑槽11并用于供所述侧推螺钉5插入的第一螺孔13，所述第一滑槽11的旁侧设置有用于安装第一限位板40的第一安装槽14，所述楔形滑块4通过所述第一限位板40定位于所述第一滑槽11内。第一限位板40上设置有用于定位并供所述楔形滑块4滑动的条形滑槽400，所述楔形滑块4的底部设置有伸入所述条形滑槽400内的第一凸起41。
所述锁芯部21的一侧设置有用于供所述插销3穿过限位的第一限位槽211，所述锁芯部21的另一侧设置有与所述楔形滑块4匹配卡位的楔形凸起212。通过在锁芯部21的两侧分别设置第一限位槽211和楔形凸起212，由插销3穿过第一限位槽211对锁芯部21的一侧进行限位。并由楔形滑块4移动与楔形凸起212对应卡接，从而实现对锁芯部21的锁紧，并由侧推螺钉5抵住楔形滑块4的一侧对其进行止位，避免真空吸头2抓取重物后，楔形凸起212推动楔形滑块4移动解锁。
所述第一连接孔10的底部设置有连通第一气嘴连接头15的第一气道16；所述锁芯部21的中间设置有与所述第一气道16对接连通的第二气道22，且所述第二气道22另一端连接第一吸盘23和第二吸盘24，所述密封圈6位于所述第一气道16与所述第二气道22对接处的外围。
所述真空吸头2的两侧设置有用于封堵所述第二气道22的第一堵头25和第二堵头26。
所述吸头座1通过第一连接块7安装于气缸8上。
综上所述，本实用新型工作原理如下：
安装时，通过将真空吸头2的锁芯部21插入吸头座1的第一连接孔10内，再通过扭动侧推螺钉5，由侧推螺钉5推动楔形滑块3移动将锁芯部21进行卡位并向一侧推动，使锁芯部21的第一限位槽211与插销3卡接，从而实现对锁芯部21的锁紧。
拆卸时，通过扭动侧推螺丝5，使侧推螺丝5移动脱离楔形滑块3，以便于楔形滑块3能够滑动与锁芯部21分离，再通过拉动真空吸头2，使锁芯部21推动楔形滑块3向一侧移动脱离，从而实现解锁。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (8)
1.一种贴合吸头快换机构，其特征在于，包括：吸头座(1)、扣接安装于所述吸头座(1)下端的真空吸头(2)、设置于所述吸头座(1)内并用于定位所述吸头座(1)一侧的插销(3)、设置于所述吸头座(1)内并用于锁紧所述真空吸头(2)另一侧的楔形滑块(4)及用于对所述楔形滑块(4)卡位的侧推螺钉(5)，所述真空吸头(2)的上端设置有用于插入所述吸头座(1)内并与所述楔形滑块(4)匹配卡位的锁芯部(21)。
2.根据权利要求1所述的一种贴合吸头快换机构，其特征在于：所述吸头座(1)的底部设置有用于供所述锁芯部(21)插入的第一连接孔(10)，该第一连接孔(10)的顶部设置有密封圈(6)。
3.根据权利要求2所述的一种贴合吸头快换机构，其特征在于：所述第一连接孔(10)的一侧设置有用于供所述楔形滑块(4)移动的第一滑槽(11)，所述第一连接孔(10)的另一侧设置有用于供所述插销(3)插入的第一锁孔(12)。
4.根据权利要求3所述的一种贴合吸头快换机构，其特征在于：所述吸头座(1)的侧壁上贯穿设置有连通所述第一滑槽(11)并用于供所述侧推螺钉(5)插入的第一螺孔(13)，所述第一滑槽(11)的旁侧设置有用于安装第一限位板(40)的第一安装槽(14)，所述楔形滑块(4)通过所述第一限位板(40)定位于所述第一滑槽(11)内。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种贴合吸头快换机构，其特征在于：所述锁芯部(21)的一侧设置有用于供所述插销(3)穿过限位的第一限位槽(211)，所述锁芯部(21)的另一侧设置有与所述楔形滑块(4)匹配卡位的楔形凸起(212)。
6.根据权利要求5所述的一种贴合吸头快换机构，其特征在于：所述第一连接孔(10)的底部设置有连通第一气嘴连接头(15)的第一气道(16)；所述锁芯部(21)的中间设置有与所述第一气道(16)对接连通的第二气道(22)，且所述第二气道(22)另一端连接第一吸盘(23)和第二吸盘(24)，所述密封圈(6)位于所述第一气道(16)与所述第二气道(22)对接处的外围。
7.根据权利要求6所述的一种贴合吸头快换机构，其特征在于：所述真空吸头(2)的两侧设置有用于封堵所述第二气道(22)的第一堵头(25)和第二堵头(26)。
8.根据权利要求5所述的一种贴合吸头快换机构，其特征在于：所述吸头座(1)通过第一连接块(7)安装于气缸(8)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223162337.1U CN219054419U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种贴合吸头快换机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219054419U true CN219054419U (zh) | 2023-05-23 |
Family
ID=86378010
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223162337.1U Active CN219054419U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种贴合吸头快换机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219054419U (zh) |
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2022
- 2022-11-28 CN CN202223162337.1U patent/CN219054419U/zh active Active
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