CN219054335U - 一种转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决生产设备加工技术领域存在的加工对称绕设的线圈无法连续地工作问题，公开了一种转动装置，包括第一支架、转动件、锁定件以及第二压缩弹性件；转动件可转动地设于第一支架上，转动件上设有夹持机构；锁定件位于转动件下方，锁定件的上端与转动件的外壁，其一设置有插块，另一设置有能够插入插块的插槽；第二压缩弹性件设于锁定件下端，第二压缩弹性件经弹性力驱动锁定件从上至下移动，使插块插入插槽。

Description

一种转动装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备加工技术领域，尤其涉及一种转动装置。

背景技术

现有电感磁环的绕线机，尤其是共模电感的绕线机，由于在磁环上需要两段对称绕设的线圈，磁环在两段线圈之间的位置需要空出来，不需要绕线，然而绕线机的夹持方式主要是左右夹爪夹持或者是若干转轮环绕磁环进行夹持，完成一段绕线操作后，通常需要更换工位或者手动对磁环进行翻转操作，重新安装磁环后才能完成另一段绕线工序，不能连续工作，效率很低。

实用新型内容

本实用新型提供一种转动装置，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的技术方案为一种转动装置，其包括：

第一支架；

转动件，可转动地设于所述第一支架上，所述转动件上设有夹持机构；

锁定件，位于所述转动件下方，所述锁定件的上端与所述转动件的外壁，其一设置有插块，另一设置有能够插入所述插块的插槽；

第二压缩弹性件，设于所述锁定件下端，所述第二压缩弹性件经弹性力驱动所述锁定件从上至下移动，使所述插块插入所述插槽。

进一步，还包括动力机构，动力机构用于驱动所述转动件转动。

进一步，还包括齿轮，所述齿轮设于所述转动件的后端，所述动力机构包括第二支架、推板、齿条以及动力组件，所述推板和所述齿条设于所述第二支架上，所述动力组件能够驱动所述第二支架沿上下、左右和前后方向移动，使所述推板能够驱动所述锁定件远离所述转动件，使所述插块与所述插槽分离，同时所述齿条与所述齿轮啮合，进而所述齿条驱动所述齿轮使所述转动件旋转。

进一步，所述第一支架与所述锁定件，其一设有导向杆，另一设置与所述导向杆配合的导向孔。

进一步，还包括限位件，所述第一支架沿左右方向设有限位槽，所述限位件设于所述限位槽，所述导向孔设于所述限位件。

进一步，所述插槽沿所述转动件或者所述锁定件的前后方向延伸。

进一步，所述第二压缩弹性件为压缩弹簧、扭动弹簧、弧形弹片和由弹性材料制成的柱体中的一种。

进一步，所述第一支架设有第一弹簧槽，所述第二压缩弹性件至少部分结构设于所述第一弹簧槽。

进一步，所述锁定件设有第二弹簧槽，所述第二压缩弹性件至少部分结构设于所述第二弹簧槽。

进一步，所述锁定件的外壁设有卡接槽，所述推板能够插入所述卡接槽。

本实用新型的有益效果如下。

1、通过夹持机构夹持工件，控制转动件翻转工件，锁定件锁定或者解锁转动件，使得转动装置能够在夹持机构夹持工件的状态下翻转工件，采用单一工位能够完成绕线工作，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例转动装置在绕线加工状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例转动件、锁定件和第一支架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例转动装置在翻转工件状态的结构示意。

附图标号：

第一支架100、限位槽110；

转动件200、插槽210、齿轮220；

锁定件300、插块310、卡接槽320；

第二压缩弹性件400；

夹持机构500；

动力机构600、第二支架610、推板620、齿条630、动力组件640；

限位件700。

具体实施方式

以下内容将描述本实用新型的若干实施例，包括附图对应的实施例，可以理解的是，附图用于辅助理解本实用新型的技术特征和技术方案，而不应当理解为对本实用新型保护范围的限制。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，除非另有明确的限定，当某一特征被称为“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上，“固定”、“连接”、“安装”等词应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型中所使用的上、下、左、右、顶、底、前、后、内、外等指示的方位或位置关系的描述为基于附图或实施例的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，本实用新型中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

需要说明的是，本实用新型中如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，除非另有明确的限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。

参照图1-图3，本实用新型第一方面的基础实施例提供一种转动装置，包括：

第一支架100；

转动件200，可转动地设于第一支架100上，转动件200上设有夹持机构500；

锁定件300，位于转动件200下方，锁定件300的上端与转动件200的外壁，其一设置有插块310，另一设置有能够插入插块310的插槽210；

第二压缩弹性件400，设于锁定件300下端，第二压缩弹性件400经弹性力驱动锁定件300从上至下移动，使插块310插入插槽210。

本发明第一方面的基础实施例的一种转动装置，通过下拉锁定件300，使插块310与插槽210分离，接触转动件200的锁定状态，通过旋转转动件200，使夹持机构500的夹爪翻转，此时第二压缩弹性件400处于压缩状态；解除下压压力后，第二压缩弹性件400回复原来形状，使锁定件300靠近转动件200，使插块310插入插槽210，使转动件200进入锁定状态。

可以理解的是，插槽210用于与插块310配合，使转动件200固定，而转动件200上的插槽210/插块310可设置多个，使锁定件300上的插块310/插槽210能够与配合不同位置的转动件200，使转动件200能够旋转不同角度后重新固定。

在一些实施例中，还包括动力机构600，动力机构600用于驱动转动件200转动。通过驱动机构驱动锁定件300解除锁定，并驱动转动件200旋转，从而使转动件200翻转。

在一些实施例中，还包括齿轮220，齿轮220设于转动件200的后端，动力机构600包括第二支架610、推板620、齿条630以及动力组件640，推板620和齿条630设于第二支架610上，动力组件640能够驱动第二支架610沿上下、左右和前后方向移动，使推板620能够驱动锁定件300远离转动件200，使插块310与插槽210分离，同时齿条630与齿轮220啮合，进而齿条630驱动齿轮220使转动件200旋转。

此设置下，转动件200可转动地设于第一支架100，锁定机构通过第二压缩弹性件400经弹性力驱动滑动件由下至上地移动，使插块310与插槽210的配合，转动件200与第一支架100相对固定；第一动力机构600通过动力组件640驱动第一支架100，使第二支架610上的第一推板620在空间范围内活动，当第一推板620的下侧抵接锁定件300，第一推板620能够驱动锁定件300向下移动，使插块310与插槽210分离，转动件200解除锁定后，此时齿条630与齿轮220啮合，齿条630沿作用方向移动，使齿轮220带动转动件200转动，夹持机构500也随之转动，从而使工件翻转，第二压缩弹性件400此时处于压缩状态；动力组件640驱动第一推板620与锁定件300分离，第二压缩弹性件400恢复原位，第二压缩弹性件400驱动插块310与插槽210的配合，转动件200与第一支架100重新固定。

可以理解的是，第一推板620设于第二支架610的下端，齿条630设于第二支架610上端，当第一推板620刚接触锁定件300时，齿条630位于齿轮220上方；当第一推板620驱动锁定件300下压的过程中，齿条630随第一支架100共同下压，当插块310与插槽210分离后，此时齿条630与齿轮220刚好啮合，接着驱动齿轮220沿左右方向移动，即可完成转动件200的翻转。

可以理解的是，动力组件640可以驱动第二支架610在一定空间范围内自由运动，使动力组件640能够驱动推板620移动到不同位置，锁定件300可以沿径向延伸一个端面，当第一推板620的下侧与锁定件300的该端面抵接时，第一推板620能够驱动锁定件300移动。

可以理解的是，动力组件640可以参考3D打印机的动力结构，而第二支架610可以理解为3D打印机的喷头，动力组件640能够驱动第二支架610在一定范围内自由活动；动力组件640也可以是多个动力结构如电机或者气缸组合驱动，第二支架610也可以是多个部件组合，动力件分别设置在第二支架610的部件上，使第二支架610的部件能够沿上下、左右、前后方向运动。

在一些实施例中，夹持机构500包括夹持件、活动件以及第一压缩弹性件，夹持件包括相互铰接的第一爪部和第二爪部，铰接位置位于第一爪部和第二爪部的中部，活动件位于夹持件的后方，活动件的前端设有插销部，第一压缩弹性件位于活动件的后方且连接活动件，第一压缩弹性件经弹性力驱动插销部从后向前地插入第一爪部的后端和第二爪部的后端之间并压接第一爪部的后端和第二爪部的后端，使第一爪部的前端和第二爪部的前端能够夹持工件。

此设置下，夹持机构500通过接第一爪部和第二爪部的配合，将工件固定在夹持部上，第二压缩弹性件400的弹性力驱动插销部插入夹持件的后端，使夹持部保持夹持状态，通过驱动第二压缩弹性件400从前向后活动，使活动件与夹持件分离，第一爪部的前端和第二爪部的前端松开工件，结构简单，操作方便。

在一些实施例中，第一支架100与锁定件300，其一设有导向杆，另一设置与导向杆配合的导向孔。导向杆沿上下方向设置，使锁定件300能够沿上下方向活动。

在一些实施例中，还包括限位件700，第一支架100沿左右方向设有限位槽110，限位件700设于限位槽110，导向孔设于限位件700。

在一些实施例中，插槽210沿转动件200或者锁定件300的前后方向延伸。插块310插入插槽210时，插入的位置有可能会发生偏移，插槽210沿前后方向延伸，便于插块310插入插槽210。

可以理解的是，插入的位置有可能会发生偏移，锁定件300主要连接部位只有第二压缩弹性件400，当第一推板620下压锁定件300时，锁定件300的上端可能会向后方偏移。

在一些实施例中，第二压缩弹性件400为压缩弹簧、扭动弹簧、弧形弹片和由弹性材料制成的柱体中的一种。

在一些实施例中，第一支架100设有第一弹簧槽，第二压缩弹性件400至少部分结构设于第一弹簧槽。第二压缩弹性件400部分设于第一弹簧槽内，防止第二压缩弹簧脱离，提高第二压缩弹簧的稳定性。

在一些实施例中，锁定件300设有第二弹簧槽，第二压缩弹性件400至少部分结构设于第二弹簧槽。第二压缩弹性件400部分设于第二弹簧槽内，防止第二压缩弹簧脱离，提高第二压缩弹簧的稳定性。

在一些实施例中，锁定件300的外壁设有卡接槽320，推板620能够插入卡接槽320。推板620插入卡接槽320后，第一推板620的下侧抵接第二卡位槽，使第一推板620能够驱动锁定件300向下移动。

可以理解的是，第二卡接槽320的宽度可以是大于第一推板620的厚度的，有利于第一推板620插入第二卡位槽。

需要说明的是，在本说明书可以应用例如“一个实施例”、“一些实施例”、“基础实施例”、“拓展实施例”等术语描述本实用新型的若干实施例，若干实施例中的具体特征、结构、材料或者特点可以在符合本实用新型的原理和宗旨的情况下进行结合。

本说明书虽已经示出和描述的本实用新型的部分实施例，但本实用新型应当并不局限于上述实施例，只要其以相同或等同的手段达到本实用新型的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对这些实施例进行变化、修改、等同替换和等同变型等，均应包含在本公开保护的范围之内，应当认为属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种转动装置，其特征在于，包括：

第一支架(100)；

转动件(200)，可转动地设于所述第一支架(100)上，所述转动件(200)上设有夹持机构(500)；

锁定件(300)，位于所述转动件(200)下方，所述锁定件(300)的上端与所述转动件(200)的外壁，其一设置有插块(310)，另一设置有能够插入所述插块(310)的插槽(210)；

第二压缩弹性件(400)，设于所述锁定件(300)下端，所述第二压缩弹性件(400)经弹性力驱动所述锁定件(300)从上至下移动，使所述插块(310)插入所述插槽(210)。

2.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，还包括动力机构(600)，动力机构(600)用于驱动所述转动件(200)转动。

3.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，还包括齿轮(220)，所述齿轮(220)设于所述转动件(200)的后端，所述动力机构(600)包括第二支架(610)、推板(620)、齿条(630)以及动力组件(640)，所述推板(620)和所述齿条(630)设于所述第二支架(610)上，所述动力组件(640)能够驱动所述第二支架(610)沿上下、左右和前后方向移动，使所述推板(620)能够驱动所述锁定件(300)远离所述转动件(200)，使所述插块(310)与所述插槽(210)分离，同时所述齿条(630)与所述齿轮(220)啮合，进而所述齿条(630)驱动所述齿轮(220)使所述转动件(200)旋转。

4.根据权利要求3所述的转动装置，其特征在于，所述锁定件(300)的外壁设有卡接槽(320)，所述推板(620)能够插入所述卡接槽(320)。

5.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述第一支架(100)与所述锁定件(300)，其一设有导向杆，另一设置与所述导向杆配合的导向孔。

6.根据权利要求5所述的转动装置，其特征在于，还包括限位件(700)，所述第一支架(100)沿左右方向设有限位槽(110)，所述限位件(700)设于所述限位槽(110)，所述导向孔设于所述限位件(700)。

7.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述插槽(210)沿所述转动件(200)或者所述锁定件(300)的前后方向延伸。

8.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述第二压缩弹性件(400)为压缩弹簧、扭动弹簧、弧形弹片和由弹性材料制成的柱体中的一种。

9.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述第一支架(100)设有第一弹簧槽(120)，所述第二压缩弹性件(400)至少部分结构设于所述第一弹簧槽(120)。

10.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述锁定件(300)设有第二弹簧槽，所述第二压缩弹性件(400)至少部分结构设于所述第二弹簧槽。

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