CN219053726U - 一种长杆物料自动供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长杆物料自动供料机构，其包括：支撑板、设置于支撑板上并用于堆放杆料的料斗、贯穿设置于料斗底部并用于顶出单个杆料的分料板、设置于支撑板底部并用于推动分料板上下移动的分料气缸、设置于料斗旁侧并用于与分料板对接抓取杆料的取料装置及用于驱动取料装置摆动上料的第一电机，分料板的顶端设置有用于定位杆料的第一U型槽。采用料斗进行堆叠放置杆料，以保证杆料的一致性，通过料斗中心底部处的分料板将杆料逐个顶起，由取料装置夹住杆料进行转位上料，从而实现长尺寸物料的自动供料，以替代人工上料，解决传统振动盘无法对长尺寸物料自动供料的问题，提升自动化加工的范围，节约企业成本。

Description

一种长杆物料自动供料机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化上料领域，特指一种长杆物料自动供料机构。

背景技术：

目前市面上，在自动化生产过程中，大部分物料采用的是振动盘供料，由于尺寸的限制，震动盘通常只能用于长度较短的零部件供料，而长尺寸的零部件则无法使用振动盘，因此，对于长杆类零部件，现在大多都还是采用人工进行手动上料，无法实现零件的自动加工和组装，效率较低，而且容易出现组装错误，导致生产效率低，次品率高，容易出现返工。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种长杆物料自动供料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种长杆物料自动供料机构，包括：支撑板、设置于所述支撑板上并用于堆放杆料的料斗、贯穿设置于所述料斗底部并用于顶出单个所述杆料的分料板、设置于所述支撑板底部并用于推动所述分料板上下移动的分料气缸、设置于所述料斗旁侧并用于与所述分料板对接抓取所述杆料的取料装置及用于驱动所述取料装置摆动上料的第一电机，所述分料板的顶端设置有用于定位所述杆料的第一U型槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述料斗的储料槽呈V字形，且所述分料板于所述储料槽底部中间穿过，所述料斗的上端中部设置有用于检测所述分料板有无顶出所述杆料的分料感应器。

进一步而言，上述技术方案中，所述取料装置包括有罩设安装于所述第一电机上的第一支撑架、以能够旋转摆动的方式安装于所述第一支撑架上并与所述第一电机连接的摆动支架、安装于所述摆动支架上并能够与所述分料板对接抓取所述杆料的取料模组及设置于所述取料模组旁侧并用于检测所述杆料的接近传感器。

进一步而言，上述技术方案中，所述摆动支架包括有安装于所述第一支撑架上并与所述第一电机连接的支撑转轴、连接所述支撑转轴与所述第一电机输出轴的联轴器及安装于所述支撑转轴上端并延伸至所述储料槽上方的第一支撑悬臂。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一支撑架上安装有套设于所述支撑转轴上的转动轴承，所述第一支撑架一侧设置有用于对所述第一支撑悬臂摆动限位的第一限位块和第二限位块，所述第一支撑架另一侧设置有用于检测所述第一支撑悬臂摆动的红外传感器，所述第一支撑悬臂上设置有能够穿过所述红外传感器的第一感应片。

进一步而言，上述技术方案中，所述取料模组包括有成型第二U型槽的定位槽板、以能够活动的方式贯穿安装于所述第一支撑悬臂上的第一导向杆和第二导向杆、设置于所述第一支撑悬臂上并用于驱动所述定位槽板上下移动的取料气缸、设置于所述定位槽板中并用于吸住所述杆料的磁铁块及安装于所述第一支撑悬臂上并用于推动所述杆料脱离所述定位槽板的脱料气缸，所述第二U型槽能够与所述第一U型槽对接交换所述杆料。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一支撑悬臂上设置有用于供所述第一导向杆和所述第二导向杆活动的第一轴套和第二轴套，所述第一支撑悬臂上并列设置有两个所述脱料气缸并分别位于所述定位槽板的两端。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中采用料斗进行堆叠放置杆料，以保证杆料的一致性，通过料斗中心底部处的分料板将杆料逐个顶起，由取料装置夹住杆料进行转位上料，从而实现长尺寸物料的自动供料，以替代人工上料，解决传统振动盘无法对长尺寸物料自动供料的问题，提升自动化加工的范围，节约企业成本。

2、本实用新型中采用与杆料直径形同的第一U型槽，使分料板能够稳定的从料斗中顶出杆料，并通过定位槽板上的第二U型槽与第一U型槽对接，利用定位槽板内的磁铁块将杆料吸住，再通过第一电机驱动第一支撑悬臂摆动，将杆料移栽至工作位进行加工，从而实现全自动的组装。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的立体图二；

图3是本实用新型中取料装置的立体图；

图4是本实用新型中取料模组的剖视图；

图5是本实用新型中定位槽板的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图5所示，为一种长杆物料自动供料机构，其包括：支撑板1、设置于所述支撑板1上并用于堆放杆料100的料斗2、贯穿设置于所述料斗2底部并用于顶出单个所述杆料100的分料板3、设置于所述支撑板1底部并用于推动所述分料板3上下移动的分料气缸4、设置于所述料斗2旁侧并用于与所述分料板3对接抓取所述杆料100的取料装置5及用于驱动所述取料装置5摆动上料的第一电机6，所述分料板3的顶端设置有用于定位所述杆料100的第一U型槽30。采用料斗2进行堆叠放置杆料100，以保证杆料100的一致性，通过料斗2中心底部处的分料板3将杆料100逐个顶起，由取料装置5夹住杆料100进行转位上料，从而实现长尺寸物料的自动供料，以替代人工上料，解决传统振动盘无法对长尺寸物料自动供料的问题，提升自动化加工的范围，节约企业成本。

所述料斗2的储料槽20呈V字形，且所述分料板3于所述储料槽20底部中间穿过，所述料斗2的上端中部设置有用于检测所述分料板3有无顶出所述杆料100的分料感应器7。将料斗2采用V字形的结构设计，便于杆料100的摆放，同时也方便杆料100的自动向底部靠拢，并通过在料斗2的上端设置分料感应器7来检测分料板3顶部第一U型槽30内有无顶出杆料100，以防止漏料。

所述取料装置5包括有罩设安装于所述第一电机6上的第一支撑架51、以能够旋转摆动的方式安装于所述第一支撑架51上并与所述第一电机6连接的摆动支架52、安装于所述摆动支架52上并能够与所述分料板3对接抓取所述杆料100的取料模组53及设置于所述取料模组53旁侧并用于检测所述杆料100的接近传感器54。

所述摆动支架52包括有安装于所述第一支撑架51上并与所述第一电机6连接的支撑转轴521、连接所述支撑转轴521与所述第一电机6输出轴的联轴器522及安装于所述支撑转轴521上端并延伸至所述储料槽20上方的第一支撑悬臂523。

所述第一支撑架51上安装有套设于所述支撑转轴521上的转动轴承511，所述第一支撑架51一侧设置有用于对所述第一支撑悬臂523摆动限位的第一限位块512和第二限位块513，所述第一支撑架51另一侧设置有用于检测所述第一支撑悬臂523摆动的红外传感器514，所述第一支撑悬臂523上设置有能够穿过所述红外传感器514的第一感应片510。

所述取料模组53包括有成型第二U型槽530的定位槽板531、以能够活动的方式贯穿安装于所述第一支撑悬臂523上的第一导向杆532和第二导向杆533、设置于所述第一支撑悬臂523上并用于驱动所述定位槽板531上下移动的取料气缸534、设置于所述定位槽板531中并用于吸住所述杆料100的磁铁块535及安装于所述第一支撑悬臂523上并用于推动所述杆料100脱离所述定位槽板531的脱料气缸536，所述第二U型槽530能够与所述第一U型槽30对接交换所述杆料100。采用与杆料100直径形同的第一U型槽30，使分料板3能够稳定的从料斗2中顶出杆料100，并通过定位槽板531上的第二U型槽530与第一U型槽30对接，利用定位槽板531内的磁铁块535将杆料100吸住，再通过第一电机6驱动第一支撑悬臂523摆动，将杆料100移栽至工作位进行加工，从而实现全自动的组装。

所述第一支撑悬臂523上设置有用于供所述第一导向杆532和所述第二导向杆533活动的第一轴套537和第二轴套538，所述第一支撑悬臂523上并列设置有两个所述脱料气缸536并分别位于所述定位槽板531的两端。

综上所述，本实用新型工作时，由人工将杆料100沿着V字形两边堆放到料斗2内；进一步，由储料槽20底部的分料气缸4将分料板3顶出，利用分料板3顶部的第一U型槽30从杆料100中穿出带走其中一个杆料100，从而实现杆料100的分料；进一步，由第一电机6将取料装置5摆动到料斗2上方，待分料感应器7检测到分料板3顶部有杆料100后，再由取料气缸534驱动定位槽板531下降使第二U型槽530抵扣到杆料100上，通过定位槽板531内的磁铁块535将杆料100吸住；进一步，分料板3下降退回到料斗2的底部，同时取料气缸534将定位槽板531抬升，再通过第一电机6将取料装置5摆动到上料工位，由脱料气缸536将杆料100顶出定位槽板531落入上料工位中，完成杆料100的自动供料，从而实现长尺寸物料的自动供料，以替代人工上料，解决传统振动盘无法对长尺寸物料自动供料的问题，提升自动化加工的范围，节约企业成本。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种长杆物料自动供料机构，其特征在于，包括：支撑板(1)、设置于所述支撑板(1)上并用于堆放杆料(100)的料斗(2)、贯穿设置于所述料斗(2)底部并用于顶出单个所述杆料(100)的分料板(3)、设置于所述支撑板(1)底部并用于推动所述分料板(3)上下移动的分料气缸(4)、设置于所述料斗(2)旁侧并用于与所述分料板(3)对接抓取所述杆料(100)的取料装置(5)及用于驱动所述取料装置(5)摆动上料的第一电机(6)，所述分料板(3)的顶端设置有用于定位所述杆料(100)的第一U型槽(30)。

2.根据权利要求1所述的一种长杆物料自动供料机构，其特征在于：所述料斗(2)的储料槽(20)呈V字形，且所述分料板(3)于所述储料槽(20)底部中间穿过，所述料斗(2)的上端中部设置有用于检测所述分料板(3)有无顶出所述杆料(100)的分料感应器(7)。

3.根据权利要求2所述的一种长杆物料自动供料机构，其特征在于：所述取料装置(5)包括有罩设安装于所述第一电机(6)上的第一支撑架(51)、以能够旋转摆动的方式安装于所述第一支撑架(51)上并与所述第一电机(6)连接的摆动支架(52)、安装于所述摆动支架(52)上并能够与所述分料板(3)对接抓取所述杆料(100)的取料模组(53)及设置于所述取料模组(53)旁侧并用于检测所述杆料(100)的接近传感器(54)。

4.根据权利要求3所述的一种长杆物料自动供料机构，其特征在于：所述摆动支架(52)包括有安装于所述第一支撑架(51)上并与所述第一电机(6)连接的支撑转轴(521)、连接所述支撑转轴(521)与所述第一电机(6)输出轴的联轴器(522)及安装于所述支撑转轴(521)上端并延伸至所述储料槽(20)上方的第一支撑悬臂(523)。

5.根据权利要求4所述的一种长杆物料自动供料机构，其特征在于：所述第一支撑架(51)上安装有套设于所述支撑转轴(521)上的转动轴承(511)，所述第一支撑架(51)一侧设置有用于对所述第一支撑悬臂(523)摆动限位的第一限位块(512)和第二限位块(513)，所述第一支撑架(51)另一侧设置有用于检测所述第一支撑悬臂(523)摆动的红外传感器(514)，所述第一支撑悬臂(523)上设置有能够穿过所述红外传感器(514)的第一感应片(510)。

6.根据权利要求4所述的一种长杆物料自动供料机构，其特征在于：所述取料模组(53)包括有成型第二U型槽(530)的定位槽板(531)、以能够活动的方式贯穿安装于所述第一支撑悬臂(523)上的第一导向杆(532)和第二导向杆(533)、设置于所述第一支撑悬臂(523)上并用于驱动所述定位槽板(531)上下移动的取料气缸(534)、设置于所述定位槽板(531)中并用于吸住所述杆料(100)的磁铁块(535)及安装于所述第一支撑悬臂(523)上并用于推动所述杆料(100)脱离所述定位槽板(531)的脱料气缸(536)，所述第二U型槽(530)能够与所述第一U型槽(30)对接交换所述杆料(100)。

7.根据权利要求6所述的一种长杆物料自动供料机构，其特征在于：所述第一支撑悬臂(523)上设置有用于供所述第一导向杆(532)和所述第二导向杆(533)活动的第一轴套(537)和第二轴套(538)，所述第一支撑悬臂(523)上并列设置有两个所述脱料气缸(536)并分别位于所述定位槽板(531)的两端。

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