CN219053593U - 一种六轴五联动数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴五联动数控机床，属于数控机床领域，其包括机床主体，所述机床主体上设有电主轴组件和工作台，所述电主轴组件设有可绕Z轴旋转的刀座机构，所述刀座机构上设有可绕X轴旋转的刀夹；所述工作台设有可绕X轴旋转的固定架，所述固定架设于所述刀夹下方。本实用新型提供一种六轴五联动数控机床，使刀具可通过刀座机构和刀夹进行旋转调整，使固定架可旋转地与刀具配合完成多角度的加工，满足更高的加工需求。

Description

一种六轴五联动数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，更具体地说，涉及一种六轴五联动数控机床。

背景技术

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。目前，五轴联动数控机床是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等工件加工的唯一手段。

现在的五轴联动数控机床，可以通过不同的排布方式来设计不同功能的数控机床，但这类机床无法调整刀具的加工角度，刀具无法灵活的旋转。而现代化生产加工需要刀具以更自由的加工角度来对工件进行加工，所以五轴联动数控机床已经不能满足现代化生产加工的需求，因此，有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种六轴五联动数控机床，电主轴组件上设有可绕Z轴旋转的刀座机构，刀座机构上设有可绕X轴旋转的刀夹，刀具固定在刀夹上，刀具可通过刀座机构和刀夹进行旋转调整；工作台设有可绕X轴旋转的固定架，固定架与刀具配合完成多角度的加工。

本实用新型所采取的技术方案是：一种六轴五联动数控机床，包括机床主体，所述机床主体上设有电主轴组件和工作台，所述电主轴组件设有可绕Z轴旋转的刀座机构，所述刀座机构上设有可绕X轴旋转的刀夹；所述工作台设有可绕X轴旋转的固定架，所述固定架设于所述刀夹下方。

采用以上结构后，刀具不仅可以在X/Y/Z方向上调整，而且刀具可以通过刀夹和刀座机构的旋转来调整加工角度，是刀具的加工灵活度更高，同时用于固定工件的固定架可以绕X轴旋转，可以调整工件的加工角度，能更灵活的配合刀具的加工。

根据本实用新型的一个实施例，所述电主轴组件包含第一轴杆，所述第一轴杆与所述刀座机构固定连接；电主轴组件的输出轴与刀座机构固定连接，通过输出轴的旋转角度控制刀座机构的具体位置，从而控制刀具的具体加工位置，使刀具在进行平面圆弧加工时能更简单便捷。

根据本实用新型的一个实施例，所述刀座机构包含第二轴杆，所述第二轴杆与所述刀夹固定连接；刀座机构设有输出轴，输出轴与刀夹固定连接，通过输出轴的旋转角度来控制刀夹的具体位置，从而控制刀具的具体加工位置，使刀具在进行竖直面圆弧加工时能一次性进行，同时刀具的进刀角度更自由灵活。

根据本实用新型的一个实施例，所述工作台具有两个机架，所述机架间隔设置，所述固定架固定于两个所述机架之间；机床主体包括底座，底座上表面向上延伸形成两个机架，两个机架上设有轴承，轴承与机架的连接件套接。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定架两端为圆盘状连接端，所述连接端与所述机架贴合固定；固定架的连接端与机架的连接件贴合连接，通过控制机架连接件的旋转角度可以控制固定架的整体旋转角度，从而控制工件的具体加工位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定架为网格状结构；网格状结构可以减轻固定架的整体重量，提高旋转角度控制的精度，同时在工件进行钻孔等类似加工时，避免刀具和固定架的接触而造成的损坏。固定架上设有多个横档的固定孔，通过调节横档的位置可以形成多种网格状结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述机床主体包括底座和拖板组件，所述拖板组件滑动设置与所述底座上；拖板组件包括XY正交拖板、YZ正交拖板和Z拖板，XY正交拖板滑动设置在底座上，YZ正交拖板滑动设置在XY正交拖板上，Z拖板滑动设置在YZ正交拖板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述底座设有滑轨和齿条，所述滑轨和所述齿条平行设置；拖板与底座通过滑轨连接，通过齿条控制移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述拖板组件上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过齿轮与所述齿条啮合连接；通过驱动电机输出轴的转动来控制拖板组件的位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述拖板组件为中空结构；能有效降低拖板组件的重量，提高驱动电机控制移动的精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的数控机床整体结构图；

图2为本实用新型实施例中的底座整体结构图；

图3为本实用新型实施例中的拖板组件整体结构图；

图4为本实用新型实施例中的工作台整体结构图；

图5为本实用新型实施例中的电主轴整体结构图；

图6为本实用新型实施例中的机架整体结构图；

图7为本实用新型实施例中的固定架整体结构图。

图中标号说明：

1、底座；2、拖板组件；3、工作台；4、电主轴组件；11、滑轨；12；齿条；21、XY正交拖板；22、YZ正交拖板；23、Z拖板；24、驱动电机；31、机架；32、固定架；33、连接端；34、连接件；41、刀座机构；42、刀夹。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-7所示，本实施例提供了一种六轴五联动数控机床，包括机床主体，所述机床主体上设有电主轴组件4和工作台3，所述电主轴组件4设有可绕Z轴旋转的刀座机构41，所述刀座机构41上设有可绕X轴旋转的刀夹42；所述工作台3设有可绕X轴旋转的固定架32，所述固定架32设于所述刀夹42下方。

进一步的，电主轴组件4固定在Z拖板23内，电主轴组件4设有驱动电机24和可相对旋转的输出轴，驱动电机24带动输出轴旋转，输出轴与刀座机构41固定连接，电主轴通过驱动电机24带动输出轴从而控制刀座机构41的旋转角度。刀座机构41上设有水平方向上的输出轴，输出轴与刀夹42固定连接，输出轴可相对刀座机构41自由转动，刀座机构41内设有驱动电机24，驱动电机24驱动输出轴，输出轴带动刀夹42旋转从而控制刀具的具体位置。

具体的，所述电主轴组件4包含第一轴杆，所述第一轴杆与所述刀座机构41固定连接。

进一步的，第一轴杆即输出轴，与刀座机构41固定连接可有效控制刀座机构41的旋转位置，只要确认第一轴杆的旋转角度就能确定刀座机构41的位置。

具体的，所述刀座机构41包含第二轴杆，所述第二轴杆与所述刀夹42固定连接。

进一步的，第二轴杆即刀座机构41的输出轴，输出轴一端与设置于刀座机构41内的驱动电机24连接，另一端与刀夹42固定连接，输出轴与刀座机构41通过轴承连接，保证输出轴在旋转时轴心位置不变，驱动电机24驱动输出轴旋转并控制旋转角度从而控制刀夹42位置。

具体的，所述工作台3具有两个机架31，所述机架31间隔设置，所述固定架32固定于两个所述机架31之间。

进一步的，工作台3为摇篮式结构，两端分别设有一个机架31，固定架32设于两个机架31之间，机架31设于拖板正下方底座1的中间位置，机架31与底座1固定连接。

具体的，所述固定架32两端为圆盘状连接端33，所述连接端33与所述机架31贴合固定。

进一步的，机架31上设有轴承，轴承与连接件34转动连接，固定架32上设有连接端33，连接端33与连接件34贴合固定，机架31的一侧设置有驱动电机24，驱动电机24与连接件34连接，驱动电机24驱动连接件34转动。

具体的，所述固定架32为网格状结构。

进一步的，固定架32的网格状结构可以减轻固定架32的整体重量，提高旋转角度控制的精度，同时在工件进行钻孔等类似加工时，避免刀具和固定架32的接触而造成的损坏。同时固定架32上的横档为活动连接，其固定位置可根据需求调整，以达到适应各种工件加工位置的需求。

具体的，所述机床主体包括底座1和拖板组件2，所述拖板组件2滑动设置与所述底座1上。

进一步的，拖板组件2包括XY正交拖板12；齿条；21、YZ正交拖板22和Z拖板23，XY正交拖板12；齿条；21滑动设置在底座1上，YZ正交拖板22滑动设置在XY正交拖板12；齿条；21上，Z拖板23滑动设置在YZ正交拖板22上,XY正交拖板12；齿条；21、YZ正交拖板22和Z拖板23上分别设有驱动电机24，驱动电机24通过输出轴上的齿轮与齿条啮合连接，驱动电机24控制上述拖板移动。

具体的，所述底座1设有滑轨11和齿条，所述滑轨11和所述齿条平行设置。

进一步的，拖板和底座1通过滑轨11连接，齿条与滑轨11平行设置，驱动电机24上的齿轮与底座1上的齿条啮合，通过驱动电机24的驱动，使拖板在滑轨11上移动，驱动电机24的正反向精确转动能精准控制拖板的位置。

具体的，所述拖板组件2上设有驱动电机24，所述驱动电机24的输出轴通过齿轮与所述齿条啮合连接。

进一步的，驱动电机24设置在拖板组件2靠近齿条的位置，驱动电机24通过输出轴上的齿轮与齿条连接，连接方式较其他方式更直接，从而确保位置更加的准确。

具体的，所述拖板组件2为中空结构。

进一步的，拖板组件2为中空结构能有效降低重量，降低驱动电机24的功率需求，提高驱动电机24的控制精度。

在本实施例中，所述一种六轴五联动数控机床，通过在电主轴组件上设置可绕Z轴旋转的刀座机构，在刀座机构上设置可绕X轴旋转的刀夹，将刀具固定在刀夹上，使刀具可通过刀座机构和刀夹进行旋转调整；工作台设有可绕X轴旋转的固定架，从而使固定架与刀具配合完成多角度的加工，满足更高的加工需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种六轴五联动数控机床，其特征在于：包括机床主体，所述机床主体上设有电主轴组件（4）和工作台（3），所述电主轴组件（4）设有可绕Z轴旋转的刀座机构（41），所述刀座机构（41）上设有可绕X轴旋转的刀夹（42）；所述工作台（3）设有可绕X轴旋转的固定架（32），所述固定架（32）设于所述刀夹（42）下方。

2.根据权利要求1所述的一种六轴五联动数控机床，其特征在于：所述电主轴组件（4）包含第一轴杆，所述第一轴杆与所述刀座机构（41）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种六轴五联动数控机床，其特征在于：所述刀座机构（41）包含第二轴杆，所述第二轴杆与所述刀夹（42）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种六轴五联动数控机床，其特征在于：所述工作台（3）具有两个机架（31），所述机架（31）间隔设置，所述固定架（32）固定于两个所述机架（31）之间。

5.根据权利要求4所述的一种六轴五联动数控机床，其特征在于：所述固定架（32）两端为圆盘状连接端（33），所述连接端（33）与所述机架（31）贴合固定。

6.根据权利要求5所述的一种六轴五联动数控机床，其特征在于：所述固定架（32）为网格状结构。

7.根据权利要求1所述的一种六轴五联动数控机床，其特征在于：所述机床主体包括底座（1）和拖板组件（2），所述拖板组件（2）滑动设置与所述底座（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种六轴五联动数控机床，其特征在于：所述底座（1）设有滑轨（11）和齿条，所述滑轨（11）和所述齿条平行设置。

9.根据权利要求8所述的一种六轴五联动数控机床，其特征在于：所述拖板组件（2）上设有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出轴通过齿轮与所述齿条啮合连接。

10.根据权利要求9所述的一种六轴五联动数控机床，其特征在于：所述拖板组件（2）为中空结构。

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