CN217551845U - 五轴加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了五轴加工机床，涉及机械设备技术领域，包括包括基座、第一支撑架、第二支撑架、滑梁、主轴、刀座、夹持组件以及工作台，其中：所第一支撑架和工作台均安装在基座上，所述第一支撑架设有Z轴导轨，所述第二支撑架与Z轴导轨滑动连接；所述第二支撑架设有Y轴导轨，所述滑梁与Y轴导轨滑动连接；所述主轴设有X轴导轨，所述滑梁与X轴导轨滑动连接；所述刀座转动安装在主轴上，所述夹持组件转动安装在工作台上。能够将该待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向被加工，不需要人为更换刀轴所夹持的待加工零部件的方向被加工，实现了对复杂的曲面零件进行加工。

Description

五轴加工机床

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及五轴加工机床。

背景技术

常用的三轴加工机床，加工由直线进给轴X、Y、Z进行插补，其加工特点为：切削刀具方向在沿着整个切削路径运动过程中保持不变。现有的三轴加工机床只能完成固定的刀轴夹持方向的加工，而不能自动将待加工零件旋转到除夹持面以外的任一方向或者旋转到除夹持面以外的任一方向被加工，也就是不能对复杂的曲面零件，例如：叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机、汽车零部件、飞机结构件等，进行加工；或者，对简单的零件，不能一次装夹且完成多面加工。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对工机床不能自动将待加工零件旋转的技术问题，本实用新型提供了五轴加工机床，它能够将该待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向被加工。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种五轴加工机床，包括基座、第一支撑架、第二支撑架、滑梁、主轴、刀座、夹持组件以及工作台，其中：所第一支撑架和工作台均安装在基座上，所述第一支撑架设有Z轴导轨，所述第二支撑架与Z轴导轨滑动连接；所述第二支撑架设有Y轴导轨，所述滑梁与Y轴导轨滑动连接；所述主轴设有X轴导轨，所述滑梁与X轴导轨滑动连接；所述刀座转动安装在主轴上，所述夹持组件转动安装在工作台上。

可选的，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设有第一转轴，所述第二夹持件设有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴同轴设置。

可选的，所述第一夹持件和第二夹持件内部分别设有驱动件，所述驱动件驱动第一转轴或者第二转轴转动。

可选的，所述第一夹持件安装在工作台的一端，所述第二夹持件沿工作台的长度方向滑动，所述工作台的长度方向与Z轴导轨相互平行。

可选的，所述工作台沿基座的宽度方向滑动，所述基座的宽度方向与Z轴导轨相互平行。

可选的，所述第一支撑架包括两个第一竖板和两个第一横板，两个所述第一竖板对称设置，两个所述第一横板对称设置，第一横板与第一竖板垂直连接，两个第一竖板和两个第一横板合围形成第一空腔，所述Z轴导轨设置在第一横板上。

可选的，所述第二支撑架包括两个第二竖板和两个第二横板，两个所述第二竖板对称设置，两个所述第二横板对称设置，第二横板与第二竖板垂直连接，两个第二竖板和两个第二横板合围形成第二空腔，所述Y轴导轨设置在第二竖板上。

可选的，所述第一竖板和第二竖板一一对应平行，所述第一横板和第二横板一一对应平行，所述第二支撑架滑动位于第一空腔之中，所述滑梁滑动位于第二空腔之中，所述主轴一端设有刀座，主轴另一端滑动位于滑梁之中。

可选的，所述滑梁包括滑板和滑架，所述主轴滑动安装在滑架内部，所述滑板安装在滑架靠近刀座的一端，滑架远离刀座的一端滑动位于第二支撑架内部，所述滑板沿第支撑架长度方向滑动。

可选的，所述主轴内部设有驱动件，所述驱动件驱动刀座顺时针或者逆时针转动。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的五轴加工机床，夹持组件带动待加工件旋转，能够将该待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向被加工，不需要人为更换刀轴所夹持的待加工零部件的方向被加工，实现了对复杂的曲面零件进行加工。

(2)本申请实施例提出的五轴加工机床，第一支撑架、第二支撑架、滑梁以及主轴集成设计，将传统的工作台沿X轴方向移动转换为主轴自身沿X轴移动，可大大减小基座的面积，进而减小基座的占地面积。本实施例中基座的长度方向与X轴导轨平行。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的五轴加工机床的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提出的五轴加工机床的夹持组件的示意图。

图3为本实用新型实施例提出的五轴加工机床的主轴的示意图。

各图示中的标记为：1、基座；2、第一支撑架；21、第一竖板；22、第一横板；23、Z轴导轨；24、第一空腔；3、第二支撑架；31、第二竖板；32、第二横板；33、Y轴导轨；34、第二空腔；4、滑梁；41、滑板；42、滑架；5、主轴；51、X轴导轨；6、刀座；7、夹持组件；71、第一夹持件；711、第一转轴；72、第二夹持件；721、第二转轴；8、工作台。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-3，本实施例的五轴加工机床，一种五轴加工机床，其特征在于，包括基座1、第一支撑架2、第二支撑架3、滑梁4、主轴5、刀座6、夹持组件7以及工作台8，其中：所第一支撑架2和工作台8均安装在基座1上，所述第一支撑架2设有Z轴导轨23，所述第二支撑架3与Z轴导轨23滑动连接；所述第二支撑架3设有Y轴导轨33，所述滑梁4与Y轴导轨33滑动连接；所述主轴5设有X轴导轨51，所述滑梁4与X轴导轨51滑动连接；所述刀座6转动安装在主轴5上，所述夹持组件7转动安装在工作台8上。刀座6转动安装在主轴5上，夹持组件7转动安装在工作台8上，将待加工件(例如，叶轮)放置在夹持组件7上，能够将该待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向被加工，不需要人为更换刀轴所夹持的待加工零部件的方向被加工，实现了对复杂的曲面零件进行加工，以及对简单的零件，一次性装夹且完成多面加工，具有操作方便，减少人力成本，提高加工效率等优点。且主轴5相对滑梁4沿X轴运动，将传统的工作台8沿X轴方向移动转换为主轴5自身沿X轴移动，可大大减小基座1的面积，进而减小基座1的占地面积。

实施例2

结合附图1-3，本实施例的五轴加工机床，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：所述夹持组件7包括第一夹持件71和第二夹持件72，所述第一夹持件71设有第一转轴711，所述第二夹持件72设有第二转轴721，所述第一转轴711和第二转轴721同轴设置，待加工件夹持在第一转轴711和第二转轴721之间。待加工件的两端可分别夹持在第一转轴711和第二转轴721上，第一转轴711和第二转轴721带动待加工件转动。

实施例3

结合附图1-3，本实施例的五轴加工机床，与实施例1或2的技术方案相比，可改进如下：所述第一夹持件71和第二夹持件72内部分别设有驱动件，所述驱动件驱动第一转轴711或者第二转轴721转动。本实施例中驱动件为滴滴马达。

实施例4

结合附图1-3，本实施例的五轴加工机床，与实施例1-3任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一夹持件71安装在工作台8的一端，所述第二夹持件72沿工作台8的长度方向滑动，所述工作台8的长度方向与Z轴导轨23相互平行。第二夹持件72沿工作台8的长度方向滑动，可在工作台8的两端之间移动，调整与第一夹持件71之间的距离，便于适用于各种不同长度的代加工件。

实施例5

结合附图1-3，本实施例的五轴加工机床，与实施例1-4任一项技术方案相比，可改进如下：所述工作台8沿基座1的宽度方向滑动，所述基座1的宽度方向与Z轴导轨23相互平行。当第一夹持件71和第二夹持件72加持好待加工件之后，工作台8可带动第一夹持件71和第二夹持件72一起运动，调整待加工件与刀座6之间的加工角度。

实施例6

结合附图1-3，本实施例的五轴加工机床，与实施例1-5任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一支撑架2包括两个第一竖板21和两个第一横板22，两个所述第一竖板21对称设置，两个所述第一横板22对称设置，第一横板22与第一竖板21垂直连接，两个第一竖板21和两个第一横板22合围形成第一空腔24，所述Z轴导轨23设置在第一横板22上。

实施例7

结合附图1-3，本实施例的五轴加工机床，与实施例1-6任一项技术方案相比，可改进如下：所述第二支撑架3包括两个第二竖板31和两个第二横板32，两个所述第二竖板31对称设置，两个所述第二横板32对称设置，第二横板32与第二竖板31垂直连接，两个第二竖板31和两个第二横板32合围形成第二空腔34，所述Y轴导轨33设置在第二竖板31上。

实施例8

结合附图1-3，本实施例的五轴加工机床，与实施例1-7任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一竖板21和第二竖板31一一对应平行，所述第一横板22和第二横板32一一对应平行，所述第二支撑架3滑动位于第一空腔24之中，所述滑梁4滑动位于第二空腔34之中，所述主轴5一端设有刀座6，主轴5另一端滑动位于滑梁4之中。所述第二支撑架3滑动位于第一空腔24之中，所述滑梁4滑动位于第二空腔34之中，主轴5滑动位于滑梁4之中，使第一支撑架2、第二支撑架3、滑梁4以及主轴5集成设计，将传统的工作台8沿X轴方向移动转换为主轴5自身沿X轴移动，可大大减小基座1的面积，进而减小基座1的占地面积。本实施例中基座1的长度方向与X轴导轨51平行。

实施例9

结合附图1-3，本实施例的五轴加工机床，与实施例1-8任一项技术方案相比，可改进如下：所述滑梁4包括滑板41和滑架42，所述主轴5滑动安装在滑架42内部，所述滑板41安装在滑架42靠近刀座6的一端，滑架42远离刀座6的一端滑动位于第二支撑架3内部，所述滑板41沿第支撑架长度方向滑动。本实用新型中的滑动均通过电机驱动滚珠丝杆来进行。

实施例10

结合附图1-3，本实施例的五轴加工机床，与实施例1-9任一项技术方案相比，可改进如下：所述主轴5内部设有驱动件，所述驱动件驱动刀座6顺时针或者逆时针转动。刀座6自身可顺时针或者逆时针转动，实现了对设置在夹持组件7上的待加工件多角度加工，增加了加工范围，提高加工精度。驱动件可为滴滴马达。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种五轴加工机床，其特征在于，包括基座、第一支撑架、第二支撑架、滑梁、主轴、刀座、夹持组件以及工作台，其中：

所第一支撑架和工作台均安装在基座上，所述第一支撑架设有Z轴导轨，所述第二支撑架与Z轴导轨滑动连接；

所述第二支撑架设有Y轴导轨，所述滑梁与Y轴导轨滑动连接；

所述主轴设有X轴导轨，所述滑梁与X轴导轨滑动连接；

所述刀座转动安装在主轴上，所述夹持组件转动安装在工作台上。

2.根据权利要求1所述的五轴加工机床，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设有第一转轴，所述第二夹持件设有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴同轴设置。

3.根据权利要求2所述的五轴加工机床，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件内部分别设有驱动件，所述驱动件驱动第一转轴或者第二转轴转动。

4.根据权利要求2所述的五轴加工机床，其特征在于，所述第一夹持件安装在工作台的一端，所述第二夹持件沿工作台的长度方向滑动，所述工作台的长度方向与Z轴导轨相互平行。

5.根据权利要求1所述的五轴加工机床，其特征在于，所述工作台沿基座的宽度方向滑动，所述基座的宽度方向与Z轴导轨相互平行。

6.根据权利要求1所述的五轴加工机床，其特征在于，所述第一支撑架包括两个第一竖板和两个第一横板，两个所述第一竖板对称设置，两个所述第一横板对称设置，第一横板与第一竖板垂直连接，两个第一竖板和两个第一横板合围形成第一空腔，所述Z轴导轨设置在第一横板上。

7.根据权利要求6所述的五轴加工机床，其特征在于，所述第二支撑架包括两个第二竖板和两个第二横板，两个所述第二竖板对称设置，两个所述第二横板对称设置，第二横板与第二竖板垂直连接，两个第二竖板和两个第二横板合围形成第二空腔，所述Y轴导轨设置在第二竖板上。

8.根据权利要求7所述的五轴加工机床，其特征在于，所述第一竖板和第二竖板一一对应平行，所述第一横板和第二横板一一对应平行，所述第二支撑架滑动位于第一空腔之中，所述滑梁滑动位于第二空腔之中，所述主轴一端设有刀座，主轴另一端滑动位于滑梁之中。

9.根据权利要求1所述的五轴加工机床，其特征在于，所述滑梁包括滑板和滑架，所述主轴滑动安装在滑架内部，所述滑板安装在滑架靠近刀座的一端，滑架远离刀座的一端滑动位于第二支撑架内部，所述滑板沿第支撑架长度方向滑动。

10.根据权利要求1所述的五轴加工机床，其特征在于，所述主轴内部设有驱动件，所述驱动件驱动刀座顺时针或者逆时针转动。

Images