CN219052895U - 一种压铸件自动折断水口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压铸件自动折断水口装置，包括第一机架、第二机架、传送机构抓料机构、压断机构、支架、显示屏、水口出料槽和产品出料槽，整个流程代替了人工压断水口以及分离两排压铸件，提高了压铸件合格率以及工作效率。

Description

一种压铸件自动折断水口装置

技术领域

本实用新型涉及压铸件加工技术领域，具体涉及一种压铸件自动折断水口装置。

背景技术

压铸是一种金属铸造工艺，是金属产品批量生产中常件的一道工艺。压铸件是通过模具进行加工完成的，压铸后是两排连接着的压铸件，并且压铸好的部件进行取出时，压铸件的周围会残留有水口，一些较大的水口通过切割设备对其进行切除，而一些较小的水口则需要人工手动进行掰断；由于每次操作人员使用的力度是不同的，所以在进行掰断的同时可能会对压铸件造成损伤，导致压铸件的合格率低，并且压铸件成型后先在切割设备切割大水口，再通过人工掰断小水口，再通过人工将两排压铸件进行掰断分离，整个流程工作效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种压铸件自动折断水口装置。

本实用新型的技术方案为：一种压铸件自动折断水口装置，包括第一机架和第二机架，所述第一机架与所述第二机架连接，所述第一机架上安装有传送机构；所述第二机架上安装有抓料机构和压断机构，所述抓料机构位于所述传送机构出料的一端，所述压断机构位于所述抓料机构出料的一端；所述压断机构包括移动组件、第一压断组件和第二压断组件；所述移动组件连接有操作板，所述操作板与所述第二机架滑动连接，所述操作板上安装有卡座；所述第二机架上安装有支架；所述支架上安装有第一气缸和第二气缸；所述第一气缸的输出端连接有第一安装板；所述第一压断组件包括第三气缸、连接板、压断气缸和压块；所述第三气缸安装在所述第一安装板上，所述第三气缸的输出端与所述连接板连接；所述压断气缸安装在所述连接板上，所述压断气缸的输出端与所述压块连接；所述第二气缸的输出端连接有第二安装板；所述第二压断组件包括第四气缸和压板，所述第四气缸安装在所述第二安装板上，所述第四气缸的输出端与所述压板连接。

进一步的，所述传送机构包括带式输送机和限位板，所述带式输送机安装在所述第一机架上，所述限位板安装在所述带式输送机上，所述抓料机构在所述带式输送机出料一端。

进一步的，所述第二机架上安装有滑轨，所述操作板的底部连接有与所述滑轨适配的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步的，所述抓料机构包括抓料机械手、第一CCD和第二CCD；所述抓料机械手和所述第二CCD均安装在所述第二机架上，所述抓料机械手位于所述传送机构出料的一端，所述第二CCD在所述第二机架上靠近所述压断机构的位置，所述第一CCD安装在所述抓料机械手上；所述抓料机械手、所述第一CCD和所述第二CCD均与控制器电气连接；所述第二机架上安装有显示屏，所述显示屏与所述控制器电气连接。

进一步的，所述第一压断组件设有两个，两个所述第一压断组件并排设置；所述第二压断组件设有两个，两个所述第二压断组件并排设置。

进一步的，所述支架上位于所述第一气缸附近穿设有第一导套，所述第一安装板上连接有第一导柱，所述第一导柱远离所述第一安装板的一端贯穿所述第一导套为自由端；所述支架上位于所述第二气缸附近穿设有第二导套，所述第二安装板上连接有第二导柱，所述第二导柱远离所述第二安装板的一端贯穿所述第二导套为自由端。

进一步的，所述第一安装板靠近所述第三气缸的位置穿设有第三导套，所述连接板上连接有第三导柱，所述第三导柱远离所述连接板的一端贯穿所述第三导套为自由端；所述第二安装板上靠近所述第四气缸的位置穿设有第四导套，所述压板上连接有第四导柱，所述第四导柱远离所述压板的一端贯穿所述第四导套为自由端。

进一步的，所述第二机架上安装有水口出料槽和产品出料槽，所述水口出料槽的入口位于所述第一压断组件的下方，所述产品出料槽位于所述第二压断组件的下方。

进一步的，所述移动组件包括电机、第一链轮和第二链轮；所述电机安装在所述第二机架上，所述电机的输出端与所述第一链轮连接，所述第二链轮架设在所述第二机架上，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条连接；所述链条上通过连接块连接与所述操作板连接。

进一步的，所述第一机架上安装有第一屏风，所述第二机架上安装有第二屏风。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

压铸件成型后由传送机构传送至抓料机构附近，抓料机构抓取压铸件并将压铸件放置在卡座上，并且压铸件通过卡座固定在操作板上；移动组件使操作板移动，直至压铸件上的水口位于压头的下方，第一气缸驱动第一安装板下移，进而带动第一压断组件下移，直至连接板抵贴压铸件，压断气缸驱动压头下移，进而使压铸件上的水口与压铸件分离；水口分离后第一气缸驱动第一压断组件上移，使得连接板远离压铸件，移动组件带动操作板移动，进而使压铸件移动至压板下方，第二气缸驱动第二安装板下移，进而带动第二压断组件下移，第四气缸驱动压板下移，进而将两排压铸件互相分离；整个流程代替了人工压断水口以及分离两排压铸件，提高了压铸件合格率以及工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型去掉第一屏风和第二屏风立体图；

图3为本实用新型传送机构结构示意图；

图4为本实用新型抓料机构结构示意图；

图5为本实用新型压断机构结构示意图；

图6为本实用新型压断机构另一角度结构示意图；

其中：1、第一机架；2、第二机架；3、第一屏风；4、第二屏风；5、显示屏；6、带式输送机；7、限位板；8、抓料机械手；9、支架；10、第一气缸；11、第一导套；12、第一导柱；13、第二气缸；14、第二导套；15、第二导柱；16、第一安装板；17、第三气缸；18、连接板；19、压断气缸；20、压块；21、第二安装板；22、第三导套；23、第三导柱；24、第四导套；25、第四导柱；26、压板；27、电机；28、链条；29、滑轨；30、滑块；31、连接块；32、操作板；33、卡座；34、水口出料槽；35、产品出料槽；36、第四气缸；37、第一链轮；38、第二链轮。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-6所示，一种压铸件自动折断水口装置，包括第一机架1和第二机架2，第一机架1与第二机架2连接，第一机架1上安装有传送机构，传送机构包括带式输送机6和限位板7，带式输送机6安装在第一机架1上，限位板7安装在带式输送机6上；第二机架2上安装有抓料机构和压断机构，抓料机构位于带式输送机6出料的一端，压断机构位于抓料机构出料的一端；压断机构包括移动组件、第一压断组件和第二压断组件；移动组件包括电机27、第一链轮37和第二链轮38；电机27安装在第二机架2上，电机27的输出端与第一链轮37连接，第二链轮38架设在第二机架2上，第一链轮37与第二链轮38通过链条28连接；链条28上通过连接块31连接有操作板32；第二机架2上安装有滑轨29，操作板32的底部连接有与滑轨29适配的滑块30，滑块30与滑轨29滑动连接；操作板32上安装有卡座33；第二机架2上安装有支架9；支架9上安装有第一气缸10和第二气缸13；第一气缸10的输出端连接有第一安装板16；第一压断组件设有两个，两个第一压断组件并排设置；第一压断组件包括第三气缸17、连接板18、压断气缸19和压块20；第三气缸17安装在第一安装板16上，第三气缸17的输出端与连接板18连接；压断气缸19安装在连接板18上，压断气缸19的输出端与压块20连接；第二气缸13的输出端连接有第二安装板21，第二压断组件设有两个，两个第二压断组件并排设置；第二压断组件包括第四气缸36和压板26，第四气缸36安装在第二安装板21上，第四气缸36的输出端与压板26连接；压铸件成型后放置在带式输送机6上，带式输送机6将压铸件传送至抓料机构附近时，限位板7对压铸件进行粗定位，抓料机构抓取在带式输送机6上的压铸件并将压铸件放置在卡座33上，并且压铸件通过卡座33固定在操作板32上；电机27驱动第一链轮37转动，第一链轮37通过链条28带动第二链轮38转动，进而使操作板32移动，直至压铸件上的水口位于压头的下方，第一气缸10驱动第一安装板16下移，进而带动第一压断组件下移，直至连接板18抵贴压铸件，压断气缸19驱动压头下移，进而使压铸件上的水口与压铸件分离；水口分离后第一气缸10驱动第一压断组件上移，使得连接板18远离压铸件，移动组件带动操作板32移动，进而使压铸件移动至压板26下方，第二气缸13驱动第二安装板21下移，进而带动第二压断组件下移，第四气缸36驱动压板26下移，进而将两排压铸件互相分离；整个流程代替了人工压断水口以及分离两排压铸件，提高了压铸件合格率以及工作效率。

如图4所示，抓料机构包括抓料机械手8、第一CCD和第二CCD；抓料机械手8和第二CCD均安装在第二机架2上，抓料机械手8位于传送机构出料的一端，第二CCD在第二机架2上靠近压断机构的位置，第一CCD安装在抓料机械手8上；抓料机械手8、第一CCD和第二CCD均与控制器电气连接，第二机架2上安装有显示屏5，显示屏5与控制器电气连接；需要将带式输送机6上的压铸件抓取至卡座33上时，第一CCD感应到带式输送机6上的压铸件，并将生成压铸件位置的图像信息发送至控制器，控制器根据信息做出指令，控制抓料机械手8启动，抓料机械手8抓取带式输送机6上的压铸件，第二CCD感应卡座33的位置信息，并将信息发送至控制器，控制器做出指令控制抓料机械手8将压铸件放置在卡座33上。

如图5-6所示，支架9上位于第一气缸10附近穿设有第一导套11，第一安装板16上连接有第一导柱12，第一导柱12远离第一安装板16的一端贯穿第一导套11为自由端，第一气缸10驱动第一安装板16沿着第一导柱12的方向移动，使第一安装板16移动更稳定；支架9上位于第二气缸13附近穿设有第二导套14，第二安装板21上连接有第二导柱15，第二导柱15远离第二安装板21的一端贯穿第二导套14为自由端，第二气缸13驱动第二安装板21沿着第二导柱15的方向移动，使第二安装板21移动更稳定。

第一安装板16上位于第三气缸17的附近穿设有第三导套22，连接板18上连接有第三导柱23，第三导柱23远离连接板18的一端贯穿第三导套22为自由端，第三气缸17驱动连接板18沿着第三导柱23的方向移动，使连接板18移动更稳定；第二安装板21上位于第四气缸36的附近穿设有第四导套24，压板26上连接有第四导柱25，第四导柱25远离压板26的一端贯穿第四导套24为自由端，第四气缸36驱动压板26沿着第四导柱25的方向移动，使压板26移动更稳定。

如图1所示，第二机架2上安装有水口出料槽34和产品出料槽35，水口出料槽34的入口位于第一压断组件的下方，产品出料槽35位于第二压断组件的下方；当第一压断组件将水口与产品分离，水口掉落至水口出料槽34入口，并沿着水口出料槽34滑出至外部水口收纳盒；当第二压断组件使两排压铸件互相分离，压铸件掉落至产品出料槽35入口，并沿着产品出料槽35滑落至外部产品收纳盒；水口出料槽34和产品出料槽35方便水口和产品的收集。

第一机架1上安装有第一屏风3，第二机架2上安装有第二屏风4；第一屏风3和第二屏风4起安全防护的作用。

本实用新型工作方式描述：

使用时，压铸件成型后放置在带式输送机6上，带式输送机6将压铸件传送至抓料机构附近时，限位板7对压铸件进行粗定位，第一CCD感应到带式输送机6上的压铸件，并将生成压铸件位置的图像信息发送至控制器，控制器根据信息做出指令，控制抓料机械手8启动，抓料机械手8抓取带式输送机6上的压铸件，第二CCD感应卡座33的位置信息，并将信息发送至控制器，控制器做出指令控制抓料机械手8将压铸件放置在卡座33上，并且压铸件通过卡座33固定在操作板32上；电机27驱动第一链轮37转动，第一链轮37通过链条28带动第二链轮38转动，进而使操作板32移动，直至压铸件上的水口位于压头的下方，第一气缸10驱动第一安装板16下移，进而带动第一压断组件下移，直至连接板18抵贴压铸件，压断气缸19驱动压头下移，进而使压铸件上的水口与压铸件分离，水口掉落至水口出料槽34入口，并沿着水口出料槽34滑出至外部水口收纳盒；水口分离后第一气缸10驱动第一压断组件上移，使得连接板18远离压铸件，移动组件带动操作板32移动，进而使压铸件移动至压板26下方，第二气缸13驱动第二安装板21下移，进而带动第二压断组件下移，第四气缸36驱动压板26下移，进而将两排压铸件互相分离，压铸件掉落至产品出料槽35入口，并沿着产品出料槽35滑落至外部产品收纳盒；整个流程代替了人工压断水口以及分离两排压铸件，提高了压铸件合格率以及工作效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种压铸件自动折断水口装置，包括第一机架(1)和第二机架(2)，所述第一机架(1)与所述第二机架(2)连接，其特征在于：所述第一机架(1)上安装有传送机构；所述第二机架(2)上安装有抓料机构和压断机构，所述抓料机构位于所述传送机构出料的一端，所述压断机构位于所述抓料机构出料的一端；所述压断机构包括移动组件、第一压断组件和第二压断组件；所述移动组件连接有操作板(32)，所述操作板(32)与所述第二机架(2)滑动连接，所述操作板(32)上安装有卡座(33)；所述第二机架(2)上安装有支架(9)；所述支架(9)上安装有第一气缸(10)和第二气缸(13)；所述第一气缸(10)的输出端连接有第一安装板(16)；所述第一压断组件包括第三气缸(17)、连接板(18)、压断气缸(19)和压块(20)；所述第三气缸(17)安装在所述第一安装板(16)上，所述第三气缸(17)的输出端与所述连接板(18)连接；所述压断气缸(19)安装在所述连接板(18)上，所述压断气缸(19)的输出端与所述压块(20)连接；所述第二气缸(13)的输出端连接有第二安装板(21)；所述第二压断组件包括第四气缸(36)和压板(26)，所述第四气缸(36)安装在所述第二安装板(21)上，所述第四气缸(36)的输出端与所述压板(26)连接。

2.根据权利要求1所述的压铸件自动折断水口装置，其特征在于：所述传送机构包括带式输送机(6)和限位板(7)，所述带式输送机(6)安装在所述第一机架(1)上，所述限位板(7)安装在所述带式输送机(6)上，所述抓料机构在所述带式输送机(6)出料一端。

3.根据权利要求1所述的压铸件自动折断水口装置，其特征在于：所述第二机架(2)上安装有滑轨(29)，所述操作板(32)的底部连接有与所述滑轨(29)适配的滑块(30)，所述滑块(30)与所述滑轨(29)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的压铸件自动折断水口装置，其特征在于：所述抓料机构包括抓料机械手(8)、第一CCD和第二CCD；所述抓料机械手(8)和所述第二CCD均安装在所述第二机架(2)上，所述抓料机械手(8)位于所述传送机构出料的一端，所述第二CCD在所述第二机架(2)上靠近所述压断机构的位置，所述第一CCD安装在所述抓料机械手(8)上；所述抓料机械手(8)、所述第一CCD和所述第二CCD均与控制器电气连接；所述第二机架(2)上安装有显示屏(5)，所述显示屏(5)与所述控制器电气连接。

5.根据权利要求1所述的压铸件自动折断水口装置，其特征在于：所述第一压断组件设有两个，两个所述第一压断组件并排设置；所述第二压断组件设有两个，两个所述第二压断组件并排设置。

6.根据权利要求1所述的压铸件自动折断水口装置，其特征在于：所述支架(9)上位于所述第一气缸(10)附近穿设有第一导套(11)，所述第一安装板(16)上连接有第一导柱(12)，所述第一导柱(12)远离所述第一安装板(16)的一端贯穿所述第一导套(11)为自由端；所述支架(9)上位于所述第二气缸(13)附近穿设有第二导套(14)，所述第二安装板(21)上连接有第二导柱(15)，所述第二导柱(15)远离所述第二安装板(21)的一端贯穿所述第二导套(14)为自由端。

7.根据权利要求1所述的压铸件自动折断水口装置，其特征在于：所述第一安装板(16)靠近所述第三气缸(17)的位置穿设有第三导套(22)，所述连接板(18)上连接有第三导柱(23)，所述第三导柱(23)远离所述连接板(18)的一端贯穿所述第三导套(22)为自由端；所述第二安装板(21)上靠近所述第四气缸(36)的位置穿设有第四导套(24)，所述压板(26)上连接有第四导柱(25)，所述第四导柱(25)远离所述压板(26)的一端贯穿所述第四导套(24)为自由端。

8.根据权利要求1所述的压铸件自动折断水口装置，其特征在于：所述第二机架(2)上安装有水口出料槽(34)和产品出料槽(35)，所述水口出料槽(34)的入口位于所述第一压断组件的下方，所述产品出料槽(35)位于所述第二压断组件的下方。

9.根据权利要求1所述的压铸件自动折断水口装置，其特征在于：所述移动组件包括电机(27)、第一链轮(37)和第二链轮(38)；所述电机(27)安装在所述第二机架(2)上，所述电机(27)的输出端与所述第一链轮(37)连接，所述第二链轮(38)架设在所述第二机架(2)上，所述第一链轮(37)与所述第二链轮(38)通过链条(28)连接；所述链条(28)上通过连接块(31)与所述操作板(32)连接。

10.根据权利要求1所述的压铸件自动折断水口装置，其特征在于：所述第一机架(1)上安装有第一屏风(3)，所述第二机架(2)上安装有第二屏风(4)。

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