CN219052732U - 一种桥梁盖梁钢筋折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桥梁盖梁钢筋折弯机，它包括顶推板和滑杆，顶推板左侧设置有固定板，固定板内部上下两侧均设置有板孔，板孔内部均设置有顶推杆，顶推杆一端通过板孔穿过固定板、一端与顶推板连接且顶推杆外部处于固定板和顶推板之间的部分均套设有顶推弹簧，顶推板左侧设置有凸轮轴，凸轮轴外部设置有凸轮，顶推板右侧设置有一组滑杆，滑杆下端设置有滑槽，钢筋经滑杆滑进滑槽，且能够在滑槽内左、右滑动，滑杆右侧设置有两组输送轮轴，输送轮轴外部均设置有输送轮；本实用新型具有实现机械化自动输送、自动剪切、自动折弯、通用性好、加工速度快、精度高、成本低的优点。

Description

一种桥梁盖梁钢筋折弯机

技术领域

本实用新型属于桥梁盖梁钢筋用具技术领域，具体涉及一种桥梁盖梁钢筋折弯机。

背景技术

桥梁建设在我国日益增加的交通基础设施中占了很大的比重，桩基梁板结构是目前桥梁最主要的一种结构形式，具有施工速度快、成本低、强度高等优点，桩基梁板结构中，下面是桩基、中部是盖梁、上部是梁板，盖梁起到承上启下的作用，为了提高盖梁的整体性能，盖梁往往要使用盖梁钢筋笼，盖梁钢筋笼采用多种成型钢筋绑扎、焊接而成，需要将未加工的钢筋加工为成型钢筋，目前成型钢筋还使用人工剪切、折弯加工，存在加工速度慢、精度差、成本高的问题；因此，提供一种实现机械化自动输送、自动剪切、自动折弯、通用性好、加工速度快、精度高、成本低的一种桥梁盖梁钢筋折弯机是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种实现机械化自动输送、自动剪切、自动折弯、通用性好、加工速度快、精度高、成本低的一种桥梁盖梁钢筋折弯机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种桥梁盖梁钢筋折弯机，它包括顶推板和滑杆，所述的顶推板左侧设置有固定板，所述的固定板内部上下两侧均设置有板孔，所述的板孔内部均设置有顶推杆，所述的顶推杆一端通过板孔穿过固定板、一端与顶推板连接且所述的顶推杆外部处于固定板和顶推板之间的部分均套设有顶推弹簧，所述的顶推板左侧设置有凸轮轴，所述的凸轮轴外部设置有凸轮，所述的顶推板右侧设置有一组滑杆，所述的滑杆下端设置有滑槽，所述的钢筋经滑杆滑进滑槽，且能够在滑槽内左、右滑动，所述的滑杆右侧设置有两组输送轮轴，所述的输送轮轴外部均设置有输送轮。

所述的输送轮由高弹、高强橡胶材料加工而成，通过输送轮转动对钢筋产生摩擦力来输送钢筋；所述的输送轮轴为浮动轴，所述的滑杆右侧上方的输送轮上方设置有第一挡板，所述的第一挡板下方对应输送轮轴处均设置有轴滑槽，所述的轴滑槽内部均设置有输送弹簧，所述的输送弹簧上端连接第一挡板、下端连接输送轮轴，所述的输送轮轴可在轴滑槽中滑动，当钢筋直径变化时，在输送弹簧弹力作用下，可自动调整输送轮间的距离，以适应不同直径的钢筋输送。

所述的输送轮右侧设置有剪刀，所述的剪刀右侧设置有凸轮轴，所述的凸轮轴外部设置有与剪刀贴合的凸轮。

所述的凸轮右侧设置有液压缸，所述的液压缸下方设置有动板，所述的动板下方设置有定板。

所述的动板右侧设置有调整板，所述的调整板上端设置有滑块，所述的滑块设置在机架滑槽内部且所述的滑块能够沿机架滑槽左、右滑动，所述的机架滑槽设置在机架内部，所述的调整板右侧设置有第二挡板，所述的第二挡板内部设置有螺杆，所述的螺杆左端与调整板连接、右端与调整螺母连接，所述的螺杆外部调整板和第二挡板之间位置处套设有第一螺杆弹簧。

所述的定板下方设置有导向板，所述的导向板上设置有用于降低半成品钢筋的下落速度、减小对输送板的冲击的阻尼块，所述的导向板下方设置有输送板，所述的输送板左侧设置有用于顶推半成品钢筋向右运动的顶板，所述的输送板的下方设置有相互垂直的横平齿轮和纵平齿轮，所述的纵平齿轮外部设置有轴滑架，所述的纵平齿轮下方啮合处设置有纵圆齿轮，所述的纵圆齿轮通过纵圆齿轮轴与轴滑架连接，所述的横平齿轮下方左右两侧啮合处分别设置有前圆齿轮、后圆齿轮，所述的前圆齿轮、后圆齿轮内侧设置有轴板，所述的前圆齿轮、后圆齿轮分别通过前圆齿轮轴、后圆齿轮轴与轴板连接。

所述的轴板下方设置有底板，所述的底板内部设置有螺孔，所述的螺孔内部设置有螺栓，所述的导向板包括前、后两块导向板以及前、后两块导向板形成的滑道，所述的剪切系统剪切后的半成品钢筋在自重作用下下落，进入前、后两块导向板组成的滑道，然后落到输送板上方开设的的槽中。

所述的导向板右侧设置有水平平齿轮，所述的水平平齿轮啮合处设置有上圆齿轮，所述的上圆齿轮外侧设置有轴架，所述的上圆齿轮通过上圆齿轮轴与轴架连接，所述的轴架下方设置有联结板，所述的联结板下方设置有联结杆，所述的联结杆下方依次设置有上螺杆和下螺杆，所述的上螺杆和下螺杆内侧均设置有螺杆弹簧，所述的上螺杆和下螺杆外侧均设置有螺母，所述的上螺杆和下螺杆内侧左右两侧分别设置有左平齿轮、右平齿轮，所述的左平齿轮、右平齿轮外侧啮合处分别设置有左圆齿轮、右圆齿轮，所述的左圆齿轮、右圆齿轮后面均设置有轴滑套，所述的左圆齿轮、右圆齿轮分别通过左圆齿轮轴、右圆齿轮轴与轴滑套连接并能够沿轴滑套上、下滑动。

所述的水平平齿轮内侧设置的一号折弯机构、二号折弯机构内部均设置有左折头，所述的左折头右侧均设置有右折头，所述的左折头、右折头均通过相应的伸缩装置分别安装在相应折弯机构的左圆齿轮轴、右圆齿轮轴上。

所述的伸缩装置包括套筒座，所述的套筒座与左圆齿轮轴、右圆齿轮轴连接，所述的套筒座右侧设置有套筒，所述的套筒右侧设置有防护定位板，所述的套筒内部设置有套筒弹簧，所述的套筒弹簧一端与套筒座连接、另一端与左折头连接，所述的套筒外侧上下两侧分别设置有垂直布设在套筒上的下定位筒和上定位筒，所述的下定位筒和上定位筒内部均分别设置有下定位舌头、下定位舌头弹簧和上定位舌头、上定位舌头弹簧，所述的下定位舌头弹簧和上定位舌头弹簧内外两端分别与下定位舌头、下定位筒和上定位舌头、上定位筒连接，所述的左折头上部对应下定位舌头、上定位舌头处均分别设置有弧形定位槽，所述的左折头的顶端设置有十字槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型为一种桥梁盖梁钢筋折弯机的折弯机构，在使用中，本实用新型采用机械化自动输送、自动剪切、自动折弯，实现了能够适用于不同直径的钢筋，大大提高本装置的通用性能，加工速度快、精度高、成本低，本发明可应用在公路、市政、铁路、水利等领域，能产生较大的经济效益；本实用新型具有实现机械化自动输送、自动剪切、自动折弯、通用性好、加工速度快、精度高、成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种桥梁盖梁钢筋折弯机的折弯机构的盖梁钢筋笼结构示意图。

图2为本实用新型一种桥梁盖梁钢筋折弯机的折弯机构的盖梁钢筋笼成型钢筋示意图。

图3为本实用新型一种桥梁盖梁钢筋折弯机的折弯机构的结构示意图图一。

图4为本实用新型一种桥梁盖梁钢筋折弯机的折弯机构的结构示意图图二。

图5为本实用新型一种桥梁盖梁钢筋折弯机的折弯为M筋的原理示意图。

图6为本实用新型一种桥梁盖梁钢筋折弯机的折弯为箍筋的原理示意图。

图7为本实用新型一种桥梁盖梁钢筋折弯机的折弯为门筋的原理示意图。

图中：1、横筋框 2、M筋 3、箍筋 4、门筋 5、直筋 6、顶推板 7、滑杆 8、钢筋 9、输送弹簧 10、轴滑槽 11、第一挡板 12、剪刀 13、凸轮 14、凸轮轴 15、液压缸 16、动板 17、滑块 18、机架 19、机架滑槽 20、调整板 21、第一螺杆弹簧 22、第二挡板 23、调整螺母24、螺杆 25、水平平齿轮 26、伸缩装置 27、左折头 28、一号折弯机构 29、上圆齿轮 30、上圆齿轮轴 31、轴架 32、联结板 33、联结杆 34、第一螺母 35、上螺杆 36、第二螺杆弹簧37、下螺杆 38、右圆齿轮 39、右圆齿轮轴 40、右平齿轮 41、左平齿轮 42、左圆齿轮轴 43、轴滑套 44、左圆齿轮 45、二号折弯机构 46、螺孔 47、输送板 48、横平齿轮 49、前圆齿轮50、前圆齿轮轴 51、轴板 52、螺栓 53、底板 54、后圆齿轮轴 55、后圆齿轮 56、纵圆齿轮57、纵平齿轮 58、纵圆齿轮轴 59、轴滑架 60、顶板 61、导向板 62、定板 63、输送轮轴 64、输送轮 65、滑槽 66、板孔 67、固定板 68、顶推杆 69、顶推弹簧 70、右折头 71、阻尼块72、套筒座 73、套筒 74、套筒弹簧 75、下定位筒 76、下定位舌头弹簧 77、下定位舌头 78、上定位筒 79、防护定位板 80、上定位舌头弹簧 81、上定位舌头 82、十字槽 83、弧形定位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-7所示，一种桥梁盖梁钢筋折弯机，包括顶推板6和滑杆7，所述的顶推板6左侧设置有固定板67，所述的固定板67内部上下两侧均设置有板孔66，所述的板孔66内部均设置有顶推杆68，所述的顶推杆68一端通过板孔66穿过固定板67、一端与顶推板6连接且所述的顶推杆68外部处于固定板67和顶推板6之间的部分均套设有顶推弹簧69，所述的顶推板6左侧设置有凸轮轴14，所述的凸轮轴14外部设置有凸轮13，所述的顶推板6右侧设置有一组滑杆7，所述的滑杆7下端设置有滑槽65，所述的钢筋8经滑杆7滑进滑槽65，且能够在滑槽65内左、右滑动，所述的滑杆7右侧设置有两组输送轮轴63，所述的输送轮轴63外部均设置有输送轮64。

为了更好的效果，所述的输送轮64由高弹、高强橡胶材料加工而成，通过输送轮64转动对钢筋8产生摩擦力来输送钢筋8；所述的输送轮轴63为浮动轴，所述的滑杆7右侧上方的输送轮64上方设置有第一挡板11，所述的第一挡板11下方对应输送轮轴63处均设置有轴滑槽10，所述的轴滑槽10内部均设置有输送弹簧9，所述的输送弹簧9上端连接第一挡板11、下端连接输送轮轴63，所述的输送轮轴63可在轴滑槽10中滑动，当钢筋8直径变化时，在输送弹簧9弹力作用下，可自动调整输送轮64间的距离，以适应不同直径的钢筋8输送。

在本实施例中，输送轮64的工作原理：未加工的钢筋经滑杆7滑进滑槽65，液压泵驱动凸轮轴14转动，带动凸轮13转动，大半径凸轮13驱动顶推板6向右运动，顶推板6推动钢筋8向右运动；液压泵驱动输送轮轴63转动，带动输送轮64转动，当钢筋8到达前、后两个输送轮64中间后，输送轮64转动对钢筋8产生摩擦力完成输送钢筋8；采用两组输送轮64，能保证钢筋8输送时保持顺直。

所述的输送轮64右侧设置有剪刀12，所述的剪刀12右侧设置有凸轮轴14，所述的凸轮轴14外部设置有与剪刀12贴合的凸轮13。

所述的凸轮13右侧设置有液压缸15，所述的液压缸15下方设置有动板16，所述的动板16下方设置有定板62。

所述的动板16右侧设置有调整板20，所述的调整板20上端设置有滑块17，所述的滑块17设置在机架滑槽19内部且所述的滑块17能够沿机架滑槽19左、右滑动，所述的机架滑槽19设置在机架18内部，所述的调整板20右侧设置有第二挡板22，所述的第二挡板22内部设置有螺杆24，所述的螺杆24左端与调整板20连接、右端与调整螺母23连接，所述的螺杆24外部调整板20和第二挡板22之间位置处套设有第一螺杆弹簧21。

在本实施例中，剪刀12的作用是将未加工钢筋剪切为设定长度的半成品钢筋；剪刀12的工作原理是：

1）剪切钢筋

驱动液压缸15收缩带动动板16向前运动，使动板16、定板62间产生间隙供钢筋8穿过；未加工的钢筋向右输送，穿过动板16、定板62间的间隙后继续向右，到达调整板20时停止输送；驱动液压缸15伸长带动动板16运动，使动板16和定板62将钢筋8夹住固定；液压泵驱动凸轮轴14转动，带动凸轮13转动，大半径凸轮13驱动剪刀12内合完成对钢筋8的剪切，完成钢筋剪切后，驱动液压缸15收缩带动动板16运动，使动板16和定板62对钢筋的固定取消，剪切后的半成品钢筋在自重作用下下落，进入导向板61；

2）调整钢筋加工长度

顺时针旋转调整螺母23可带动螺杆24向右运动，在第一螺杆弹簧21弹力平衡作用下带动调整板20向右运动，增大钢筋加工长度；逆时针旋转调整螺母23，在第一螺杆弹簧21弹力作用下螺杆24向左运动，带动调整板20向左运动，减小钢筋加工长度。

所述的定板62下方设置有导向板61，所述的导向板61上设置有用于降低半成品钢筋的下落速度，减小对输送板47的冲击的阻尼块71，所述的输送板47左侧设置有用于顶推半成品钢筋向右运动的顶板60，所述的输送板47的下方设置有相互垂直的横平齿轮48和纵平齿轮57，所述的纵平齿轮57外部设置有轴滑架59，所述的纵平齿轮57下方啮合处设置有纵圆齿轮56，所述的纵圆齿轮56通过纵圆齿轮轴58与轴滑架59连接，所述的横平齿轮48下方左右两侧啮合处分别设置有前圆齿轮49、后圆齿轮55，所述的前圆齿轮49、后圆齿轮55内侧设置有轴板51，所述的前圆齿轮49、后圆齿轮55分别通过前圆齿轮轴50、后圆齿轮轴54与轴板51连接。

所述的轴板51下方设置有底板53，所述的底板53内部设置有螺孔46，所述的螺孔46内部设置有螺栓52，所述的导向板61包括前、后两块导向板61以及前、后两块导向板61形成的滑道，所述的剪切系统104剪切后的半成品钢筋在自重作用下下落，进入前、后两块导向板61组成的滑道，然后落到输送板47上方开设的的槽中。

在本实施例中，输送板47的工作原理：

1）半成品钢筋输送

液压泵驱动前圆齿轮49、后圆齿轮55顺时针转动，由于前圆齿轮49、后圆齿轮55与横平齿轮48齿合，前圆齿轮49、后圆齿轮55顺时针转动带动横平齿轮48向右运动，带动输送板47向右移动，到达折弯系统106设定的位置后停止，实现半成品钢筋的输送；输送结束后，液压泵驱动前圆齿轮49、后圆齿轮55逆时针转动，带动输送板47向左移动，到达初始位置时停止，然后进行下一次输送；

2）前、后输送位置调整

液压泵驱动纵圆齿轮56转动，由于在轴滑架59作用下纵平齿轮57和纵圆齿轮56齿合，纵圆齿轮56转动带动纵平齿轮57转动前、后运动，带动输送板47前、后运动，实现前、后输送位置调整；

3）上、下输送位置调整

转动螺栓52可带动轴板51升、降，带动前圆齿轮49、后圆齿轮55升、降，带动输送板47升、降，实现上、下输送位置的调整。

本实用新型为一种桥梁盖梁钢筋折弯机的折弯机构，在使用中，本实用新型采用机械化自动输送、自动剪切、自动折弯，实现了能够适用于不同直径的钢筋，大大提高本装置的通用性能，加工速度快、精度高、成本低，本发明可应用在公路、市政、铁路、水利等领域，能产生较大的经济效益；本实用新型具有实现机械化自动输送、自动剪切、自动折弯、通用性好、加工速度快、精度高、成本低的优点。

实施例2

如图1-7所示，一种桥梁盖梁钢筋折弯机，包括顶推板6和滑杆7，所述的顶推板6左侧设置有固定板67，所述的固定板67内部上下两侧均设置有板孔66，所述的板孔66内部均设置有顶推杆68，所述的顶推杆68一端通过板孔66穿过固定板67、一端与顶推板6连接且所述的顶推杆68外部处于固定板67和顶推板6之间的部分均套设有顶推弹簧69，所述的顶推板6左侧设置有凸轮轴14，所述的凸轮轴14外部设置有凸轮13，所述的顶推板6右侧设置有一组滑杆7，所述的滑杆7下端设置有滑槽65，所述的钢筋8经滑杆7滑进滑槽65，且能够在滑槽65内左、右滑动，所述的滑杆7右侧设置有两组输送轮轴63，所述的输送轮轴63外部均设置有输送轮64。

所述的导向板61右侧设置有水平平齿轮25，所述的水平平齿轮25啮合处设置有上圆齿轮29，所述的上圆齿轮29外侧设置有轴架31，所述的上圆齿轮29通过上圆齿轮轴30与轴架31连接，所述的轴架31下方设置有联结板32，所述的联结板32下方设置有联结杆33，所述的联结杆33下方依次设置有上螺杆35和下螺杆37，所述的上螺杆35和下螺杆37内侧均设置有第二螺杆弹簧36，所述的上螺杆35和下螺杆37外侧均设置有第一螺母34，所述的上螺杆35和下螺杆37内侧左右两侧分别设置有左平齿轮41、右平齿轮40，所述的左平齿轮41、右平齿轮40外侧啮合处分别设置有左圆齿轮44、右圆齿轮38，所述的左圆齿轮44、右圆齿轮38后面均设置有轴滑套43，所述的左圆齿轮44、右圆齿轮38分别通过左圆齿轮轴42、右圆齿轮轴39与轴滑套43连接并能够沿轴滑套43上、下滑动。

所述的水平平齿轮25内侧设置的一号折弯机构28、二号折弯机构45内部均设置有左折头27，所述的左折头27右侧均设置有右折头70，所述的左折头27、右折头70均通过相应的伸缩装置26分别安装在相应折弯机构的左圆齿轮轴42、右圆齿轮轴39上。

在本实施例中，折弯机构的作用是将剪切完成的半成品钢筋经折弯加工为门筋、箍筋和M筋三种型筋（然后将门筋焊接成为横筋框）；折弯系统包括一号折弯机构、二号折弯机构以及三号折弯机构三个相同的折弯机构组成，三个折弯机构相互配合完成钢筋折弯工作；折弯机构的工作原理是：

1）折头的左、右位置调整

液压泵驱动上圆齿轮轴30转动带动上圆齿轮29转动，由于上圆齿轮29与水平平齿轮25齿合，上圆齿轮29转动又带动上圆齿轮轴30左、右移动，上圆齿轮轴29左、右移动带动伸缩装置26左、右移动，伸缩装置26左、右移动带动左折头27左、右移动，实现折弯系统106及左折头27左、右位置的调整；

2）折头的上、下位置调整

液压泵驱动左圆齿轮轴42、右圆齿轮轴39转动带动左圆齿轮44、右圆齿轮38转动，由于左圆齿轮44与左平齿轮41齿合、右圆齿轮38与右平齿轮40齿合，左圆齿轮44、右圆齿轮38转动带动左圆齿轮轴42、右圆齿轮轴39在轴滑套43作用下上、下滑动，实现左折头27、右折头70上、下位置的调整。

3）左、右折头的间距调整

旋转第一螺母34在第二螺杆弹簧36的弹力作用下可调整左平齿轮41、右平齿轮40的间距，可实现左折头27、右折头70在水平方向间距的调整；

4）折头的工作状态调整

与伸缩装置26的工作原理相同，在此不再赘述。

所述的伸缩装置26包括套筒座72，所述的套筒座72与左圆齿轮轴42、右圆齿轮轴39连接，所述的套筒座72右侧设置有套筒73，所述的套筒73右侧设置有防护定位板79，所述的套筒73内部设置有套筒弹簧74，所述的套筒弹簧74一端与套筒座72连接、另一端与左折头27连接，所述的套筒73外侧上下两侧分别设置有垂直布设在套筒73上的下定位筒75和上定位筒78，所述的下定位筒75和上定位筒78内部均分别设置有下定位舌头77、下定位舌头弹簧76和上定位舌头81、上定位舌头弹簧80，所述的下定位舌头弹簧76和上定位舌头弹簧80内外两端分别与下定位舌头77、下定位筒75和上定位舌头81、上定位筒78连接，所述的左折头27上部对应下定位舌头77、上定位舌头87处均分别设置有弧形定位槽83，所述的左折头27的顶端设置有十字槽82。

在本实施例中，伸缩装置26的工作原理是：

1）左折头非工作状态

在左折头27非工作状态时用十字头螺丝刀插入十字槽82，旋转左折头27九十度使左折头27的（下）弧形定位槽83与下定位筒75的方向一致，在旋转的过程中上定位舌头81克服上定位舌头弹簧80弹力离开（下）弧形定位槽83，左折头27脱离上定位舌头81的定位，下压左折头27，当左折头27的（下）弧形定位槽83与下定位舌头77位置重合时，下定位舌头77在下定位舌头弹簧76弹力作用下向内运动，进入（下）弧形定位槽83，阻止左折头27运动，完成对左折头27的内缩定位，左折头27处于非工作状态；

2）折头工作状态

在左折头27非工作状态时用十字头螺丝刀插入十字槽82旋转左折头27九十度，下定位舌头77克服下定位舌头弹簧76弹力离开（下）弧形定位槽83，左折头27脱离下定位舌头77的定位，在套筒弹簧75弹力作用下上升，此时，左折头27的（上）弧形定位槽83与上定位筒78的方向一致，当左折头27的（上）弧形定位槽83与上定位舌头81位置重合时，上定位舌头81在上定位舌头弹簧80弹力作用下向内运动，进入（上）弧形定位槽83，阻止左折头27运动，完成对左折头27的外伸定位，左折头27进入工作状态；

3）折弯为M筋（如图5所示）

第一步：液压泵分别驱动一号上圆齿轮轴、二号上圆齿轮轴、三号上圆齿轮轴转动带动一号上圆齿轮、二号上圆齿轮、三号上圆齿轮转动，带动一号上圆齿轮轴、二号上圆齿轮轴、三号上圆齿轮轴左、右移动，使一号、二号、三号折弯机构的位置如图5（a）所示；液压泵分别驱动一号左圆齿轮轴、二号左圆齿轮轴、三号左圆齿轮轴、一号右圆齿轮轴、二号右圆齿轮轴、三号右圆齿轮轴转动，分别带动一号左圆齿轮、二号左圆齿轮、三号左圆齿轮、一号右圆齿轮、二号右圆齿轮、三号右圆齿轮转动，分别带动一号左圆齿轮轴、二号左圆齿轮轴、三号左圆齿轮轴、一号右圆齿轮轴、二号右圆齿轮轴、三号右圆齿轮轴上、下运动，使一号左折头、二号左折头、三号左折头、一号右折头、二号右折头、三号右折头分别到达设定的位置如图5（a），调整设置各个折头工作状态：一号左折头为工作状态、一号右折头为工作状态、二号左折头为工作状态、二号右折头为非工作状态、三号左折头为工作状态、三号右折头为工作状态；

第二步：将加工的半成品钢筋经半成品钢筋输送系统到达设定的位置如图5（a）；

第三步：液压泵驱动二号左圆齿轮轴逆时针转动，带动二号左圆齿轮逆时针转动，带动二号左圆齿轮轴向下运动，带动二号左折头向下运动，当二号左折头到达设定的位置时停止，钢筋状态如图5（b）；

第四步：液压泵驱动一号右圆齿轮轴、三号左圆齿轮轴顺时针转动，带动一号右圆齿轮、三号左圆齿轮顺时针转动，带动一号右圆齿轮轴、三号左圆齿轮轴向上运动，带动一号右折头、三号左折头向上运动，当一号右折头、三号左折头到达设定的位置时停止，状态见图5（c）；

第五步：液压泵分别驱动一号左圆齿轮轴、三号右圆齿轮轴逆时针转动，分别带动一号左圆齿轮、三号右圆齿轮逆时针转动，分别带动一号左圆齿轮轴、三号右圆齿轮轴向下运动，分别带动一号左折头、三号右折头向下运动，当一号左折头、三号右折头分别到达设定的位置如图5（d）时，完成本次M筋折弯工作；

6）折弯为箍筋（如图6所示）

第一步：液压泵分别驱动一号上圆齿轮轴、二号上圆齿轮轴、三号上圆齿轮轴转动带动一号上圆齿轮、二号上圆齿轮、三号上圆齿轮转动，带动一号上圆齿轮轴、二号上圆齿轮轴、三号上圆齿轮轴左、右移动，使一号、二号、三号折弯机构的位置如图6（a）所示；液压泵分别驱动一号左圆齿轮轴、二号左圆齿轮轴、三号左圆齿轮轴、一号右圆齿轮轴、二号右圆齿轮轴、三号右圆齿轮轴转动，分别带动一号左圆齿轮、二号左圆齿轮、三号左圆齿轮、一号右圆齿轮、二号右圆齿轮、三号右圆齿轮转动，分别带动一号左圆齿轮轴、二号左圆齿轮轴、三号左圆齿轮轴、一号右圆齿轮轴、二号右圆齿轮轴、三号右圆齿轮轴上、下运动，使一号左折头、二号左折头、三号左折头、一号右折头、二号右折头、三号右折头分别到达设定的位置如图6（a），调整设置各个折头工作状态：一号左折头为工作状态、一号右折头为工作状态、二号左折头为工作状态、二号右折头为工作状态、三号左折头为非工作状态、三号右折头为非工作状态；

第二步：将加工的半成品钢筋经半成品钢筋输送系统到达设定的位置如图6（a）；

第三步：液压泵分别驱动一号左圆齿轮轴逆时针转动、二号右圆齿轮轴顺时针转动，分别带动一号左圆齿轮逆时针转动、二号右圆齿轮顺时针转动，分别带动一号左圆齿轮轴、二号右圆齿轮轴向下运动，分别带动一号左折头、二号右折头向下运动，当一号左折头、二号右折头到达设定的位置时停止，钢筋状态见图6（b）；

第四步：调整到第一步工作状态如图6（a）；

第五步：将钢筋调整为图6（c）状态；

第六步：液压泵驱动二号右圆齿轮轴顺时针转动，带动二号右圆齿轮顺时针转动，带动二号右圆齿轮轴向下运动，带动二号右折头向下运动，当二号右折头到达设定的位置时停止如图6（d），完成本次箍筋折弯工作；

7）折弯为门筋（如图7所示）

第一步：液压泵分别驱动一号上圆齿轮轴、二号上圆齿轮轴、三号上圆齿轮轴转动带动一号上圆齿轮、二号上圆齿轮、三号上圆齿轮转动，带动一号上圆齿轮轴、二号上圆齿轮轴、三号上圆齿轮轴左、右移动，使一号、二号、三号折弯机构的位置如图7（a）所示；液压泵分别驱动一号左圆齿轮轴、二号左圆齿轮轴、三号左圆齿轮轴、一号右圆齿轮轴、二号右圆齿轮轴、三号右圆齿轮轴转动，分别带动一号左圆齿轮、二号左圆齿轮、三号左圆齿轮、一号右圆齿轮、二号右圆齿轮、三号右圆齿轮转动，分别带动一号左圆齿轮轴、二号左圆齿轮轴、三号左圆齿轮轴、一号右圆齿轮轴、二号右圆齿轮轴、三号右圆齿轮轴上、下运动，使一号左折头、二号左折头、三号左折头、一号右折头、二号右折头、三号右折头分别到达设定的位置如图7（a），调整设置各个折头工作状态：一号左折头为工作状态、一号右折头为工作状态、二号左折头为工作状态、二号右折头为工作状态、三号左折头为工作状态、三号右折头为非工作状态；

第二步：将加工的半成品钢筋经半成品钢筋输送系统到达设定的位置如图7（a）；

第三步：液压泵分别驱动一号左圆齿轮轴逆时针转动、二号右圆齿轮轴顺时针转动，分别带动一号左圆齿轮逆时针转动、二号右圆齿轮顺时针转动，分别带动一号左圆齿轮轴、二号右圆齿轮轴向下运动，分别带动一号左折头、二号右折头向下运动，当一号左折头、二号右折头到达设定的位置时停止，钢筋状态如图7（b）；

第四步：调整设置各个折头工作状态：一号左折头为工作状态、一号右折头为工作状态、二号左折头为工作状态、二号右折头为工作状态、三号左折头为工作状态、三号右折头为工作状态如图7（c）；

第五步：液压泵驱动三号右圆齿轮轴转动，带动三号右圆齿轮转动，带动三号右圆齿轮轴向下运动，带动三号右折头向下运动，当三号右折头到达设定的位置如图7（d）时，完成本次门筋折弯工作。

本实用新型为一种桥梁盖梁钢筋折弯机的折弯机构，在使用中，本实用新型采用机械化自动输送、自动剪切、自动折弯，实现了能够适用于不同直径的钢筋，大大提高本装置的通用性能，加工速度快、精度高、成本低，本发明可应用在公路、市政、铁路、水利等领域，能产生较大的经济效益；本实用新型具有实现机械化自动输送、自动剪切、自动折弯、通用性好、加工速度快、精度高、成本低的优点。

Claims (10)

1.一种桥梁盖梁钢筋折弯机，它包括顶推板和滑杆，其特征在于：所述的顶推板左侧设置有固定板，所述的固定板内部上下两侧均设置有板孔，所述的板孔内部均设置有顶推杆，所述的顶推杆一端通过板孔穿过固定板、一端与顶推板连接且所述的顶推杆外部处于固定板和顶推板之间的部分均套设有顶推弹簧，所述的顶推板左侧设置有凸轮轴，所述的凸轮轴外部设置有凸轮，所述的顶推板右侧设置有一组滑杆，所述的滑杆下端设置有滑槽，所述的钢筋经滑杆滑进滑槽，且能够在滑槽内左、右滑动，所述的滑杆右侧设置有两组输送轮轴，所述的输送轮轴外部均设置有输送轮。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁盖梁钢筋折弯机，其特征在于：所述的输送轮由高弹、高强橡胶材料加工而成，通过输送轮转动对钢筋产生摩擦力来输送钢筋；所述的输送轮轴为浮动轴，所述的滑杆右侧上方的输送轮上方设置有第一挡板，所述的第一挡板下方对应输送轮轴处均设置有轴滑槽，所述的轴滑槽内部均设置有输送弹簧，所述的输送弹簧上端连接第一挡板、下端连接输送轮轴，所述的输送轮轴可在轴滑槽中滑动，当钢筋直径变化时，在输送弹簧弹力作用下，可自动调整输送轮间的距离，以适应不同直径的钢筋输送。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁盖梁钢筋折弯机，其特征在于：所述的输送轮右侧设置有剪刀，所述的剪刀右侧设置有凸轮轴，所述的凸轮轴外部设置有与剪刀贴合的凸轮。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁盖梁钢筋折弯机，其特征在于：所述的凸轮右侧设置有液压缸，所述的液压缸下方设置有动板，所述的动板下方设置有定板。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁盖梁钢筋折弯机，其特征在于：所述的动板右侧设置有调整板，所述的调整板上端设置有滑块，所述的滑块设置在机架滑槽内部且所述的滑块能够沿机架滑槽左、右滑动，所述的机架滑槽设置在机架内部，所述的调整板右侧设置有第二挡板，所述的第二挡板内部设置有螺杆，所述的螺杆左端与调整板连接、右端与调整螺母连接，所述的螺杆外部调整板和第二挡板之间位置处套设有第一螺杆弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种桥梁盖梁钢筋折弯机，其特征在于：所述的定板下方设置有导向板，所述的导向板上设置有用于降低半成品钢筋的下落速度、减小对输送板的冲击的阻尼块，所述的导向板下方设置有输送板，所述的输送板左侧设置有用于顶推半成品钢筋向右运动的顶板，所述的输送板的下方设置有相互垂直的横平齿轮和纵平齿轮，所述的纵平齿轮外部设置有轴滑架，所述的纵平齿轮下方啮合处设置有纵圆齿轮，所述的纵圆齿轮通过纵圆齿轮轴与轴滑架连接，所述的横平齿轮下方左右两侧啮合处分别设置有前圆齿轮、后圆齿轮，所述的前圆齿轮、后圆齿轮内侧设置有轴板，所述的前圆齿轮、后圆齿轮分别通过前圆齿轮轴、后圆齿轮轴与轴板连接。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁盖梁钢筋折弯机，其特征在于：所述的轴板下方设置有底板，所述的底板内部设置有螺孔，所述的螺孔内部设置有螺栓，所述的导向板包括前、后两块导向板以及前、后两块导向板形成的滑道。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁盖梁钢筋折弯机，其特征在于：所述的导向板右侧设置有水平平齿轮，所述的水平平齿轮啮合处设置有上圆齿轮，所述的上圆齿轮外侧设置有轴架，所述的上圆齿轮通过上圆齿轮轴与轴架连接，所述的轴架下方设置有联结板，所述的联结板下方设置有联结杆，所述的联结杆下方依次设置有上螺杆和下螺杆，所述的上螺杆和下螺杆内侧均设置有螺杆弹簧，所述的上螺杆和下螺杆外侧均设置有螺母，所述的上螺杆和下螺杆内侧左右两侧分别设置有左平齿轮、右平齿轮，所述的左平齿轮、右平齿轮外侧啮合处分别设置有左圆齿轮、右圆齿轮，所述的左圆齿轮、右圆齿轮后面均设置有轴滑套，所述的左圆齿轮、右圆齿轮分别通过左圆齿轮轴、右圆齿轮轴与轴滑套连接并能够沿轴滑套上、下滑动。

9.根据权利要求8所述的一种桥梁盖梁钢筋折弯机，其特征在于：所述的所述的水平平齿轮内侧设置的一号折弯机构、二号折弯机构内部均设置有左折头，所述的左折头右侧均设置有右折头，所述的左折头、右折头均通过相应的伸缩装置分别安装在相应折弯机构的左圆齿轮轴、右圆齿轮轴上。

10.根据权利要求9所述的一种桥梁盖梁钢筋折弯机，其特征在于：所述的伸缩装置包括套筒座，所述的套筒座与左圆齿轮轴、右圆齿轮轴连接，所述的套筒座右侧设置有套筒，所述的套筒右侧设置有防护定位板，所述的套筒内部设置有套筒弹簧，所述的套筒弹簧一端与套筒座连接、另一端与左折头连接，所述的套筒外侧上下两侧分别设置有垂直布设在套筒上的下定位筒和上定位筒，所述的下定位筒和上定位筒内部均分别设置有下定位舌头、下定位舌头弹簧和上定位舌头、上定位舌头弹簧，所述的下定位舌头弹簧和上定位舌头弹簧内外两端分别与下定位舌头、下定位筒和上定位舌头、上定位筒连接，所述的左折头上部对应下定位舌头、上定位舌头处均分别设置有弧形定位槽，所述的左折头的顶端设置有十字槽。

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