CN219052585U - 平垫连续冲裁自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了平垫连续冲裁自动送料机构，涉及平垫冲裁生产技术领域，包括工作台和料板，所述工作台上端中部安装有冲床主体，且冲床主体左右两侧分别对称安装有送料辊筒装置和出料辊筒，所述送料辊筒装置和出料辊筒后侧端分别驱动连接有两个同步连动装置，且两个同步连动装置之间驱动连接有同步连动结构，所述送料辊筒装置左后侧固定安装有侧拦截板，且侧拦截板相反两侧贯穿活动安装有两个辅助辊筒一；该装置操作简单方便，一次上料后只需启动电控开关就能连续冲裁，直至一个料板工件冲压完毕后自动停止，连续冲裁期间不需要重新上料，调整工件位置，效率大幅提高，且运作过程中不需要人靠近冲床手动工作，降低劳动强度，减少安全隐患。

Description

平垫连续冲裁自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及平垫冲裁生产技术领域，尤其涉及平垫连续冲裁自动送料机构。

背景技术

垫片是用纸、橡皮片或铜片制成，放在两平面之间以加强密封的材料，为防止流体泄漏设置在静密封面之间的密封元件。在人防设备生产过程中会涉及到多种多样的自制垫片，传统的垫片制作是依靠工人操作冲床，手动进料卸料。垫片的生产量极大，需要工人长时间操作冲床，反复启动设备，生产效率低下，且因为冲床本身速度快，压力大的特点，工人长时间工作，一旦进入疲劳状态，在此时还操作冲床会产生巨大安全隐患。

为此，需要设计一种平垫连续冲裁自动送料机构来解决问题。

实用新型内容

本实用新型提供平垫连续冲裁自动送料机构，解决了上述提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的平垫连续冲裁自动送料机构，包括工作台和料板，所述工作台上端中部安装有冲床主体，且冲床主体左右两侧分别对称安装有送料辊筒装置和出料辊筒，所述送料辊筒装置和出料辊筒后侧端分别驱动连接有两个同步连动装置，且两个同步连动装置之间驱动连接有同步连动结构，所述送料辊筒装置左后侧固定安装有侧拦截板，且侧拦截板相反两侧贯穿活动安装有两个辅助辊筒一，所述侧拦截板上还固定安装有光电传感器，所述侧拦截板前侧，位于送料辊筒装置左前侧固定安装有进料定位装置。

优选的，所述同步连动装置包括大齿轮，所述大齿轮中部固定有连接轴，且连接轴活动连接有支撑座，并安装在工作台上，所述大齿轮一面中部安装有超越离合器，且超越离合器下部连接离合主副拨盘部件，并通过连接轴安装在工作台支撑。

优选的，所述冲床主体上下驱动连接有上模结构和下模结构，且上模结构驱动连接有冲头传动臂的一端，所述冲头传动臂另一端开设有活动槽，且活动槽中滑动连接有垂直传动杆的一端，所述垂直传动杆的另一端与送料辊筒装置驱动连接的大齿轮外侧转轴连接。

优选的，所述工作台靠近冲床主体冲裁位置处开设有卸料槽，且卸料槽下方设置有外部卸料装置。

优选的，所述送料辊筒装置包括两个调节安装座，所述两个调节安装座对称安装在工作台上，且两个调节安装座上下之间转轴活动连接有上辊筒和下辊筒，所述两个调节安装座侧端中部驱动连接有抬辊臂，且两个调节安装座上端固定安装有电磁铁结构。

优选的，所述上辊筒和下辊筒一端转轴贯穿调节安装座，并固定连接有两个传动齿轮，所述两个传动齿轮相互啮合，且其中一个传动齿轮与大齿轮啮合。

优选的，所述出料辊筒结构与送料辊筒装置结构相同。

优选的，所述进料定位装置包括安装座和两个调节槽，所述两个调节槽开设在工作台上，且两个调节槽上端螺丝调节连接有安装座，所述安装座上端固定安装有连接座，且连接座内部中空，并设置有弹簧，所述连接座相反两端插入有拨销杆和拨销手柄，且拨销手柄贯穿弹簧与拨销杆固定连接，所述拨销杆面向侧拦截板一端活动连接有工件定向辊轮。

优选的，所述冲床主体与外部PLC控制电箱电性连接，且外部PLC控制电箱还与超越离合器、电磁铁结构和光电传感器电性控制相连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的平垫连续冲裁自动送料机构具有如下

有益效果：

本实用新型提供，该装置结构新颖独特，操作简单方便，充分利用齿轮传动的原理实现实现垫片的半自动化生产，一次上料后只需启动电控开关就能连续冲裁，直至一个料板工件冲压完毕后自动停止，连续冲裁期间不需要重新上料，调整工件位置，效率大幅提高，且运作过程中不需要人靠近冲床手动工作，降低劳动强度，减少安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型整体俯视剖面示意图；

图2为本实用新型主视剖面示意图；

图3为本实用新型辅助辊筒一示意图；

图4为本实用新型进料定位装置示意图。

图中标号：1、进料定位装置；11、工件定向辊轮；12、安装座；13、拨销杆；14、弹簧；15、连接座；16、拨销手柄；17、调节槽；2、侧拦截板；21、辅助辊筒一；22、光电传感器；3、工作台；4、送料辊筒装置；41、电磁铁结构； 42、调节安装座；43、上辊筒；44、抬辊臂；45、下辊筒；5、冲床主体；51、上模结构；52、下模结构；6、出料辊筒；7、料板；8、同步连动结构；81、垂直传动杆；82、活动槽；83、冲头传动臂；9、同步连动装置；91、离合主副拨盘部件；92、大齿轮；93、超越离合器；94、传动齿轮；10、卸料槽。

具体实施方式

实施例一，由图1-4给出，平垫连续冲裁自动送料机构，包括工作台3和料板7，工作台3上端中部安装有冲床主体5，且冲床主体5左右两侧分别对称安装有送料辊筒装置4和出料辊筒6，送料辊筒装置4和出料辊筒6后侧端分别驱动连接有两个同步连动装置9，且两个同步连动装置9之间驱动连接有同步连动结构8，送料辊筒装置4左后侧固定安装有侧拦截板2，且侧拦截板2相反两侧贯穿活动安装有两个辅助辊筒一21，侧拦截板2上还固定安装有光电传感器22，侧拦截板2前侧，位于送料辊筒装置4左前侧固定安装有进料定位装置1。

其中，料板7穿从进料定位装置1和侧拦截板2之间穿过送料辊筒装置4 的上辊筒43和下辊筒45之间、上模结构51和下模结构52之间与出料辊筒6 的上辊筒43和下辊筒45之间。

具体的，将料板7工件放置在工作台3上，并与侧拦截板2上的两个辅助辊筒一21接触，然后通过进料定位装置1将工件定位，人工推动料板7工件，使其穿过送料辊筒装置4的上辊筒43和下辊筒45之间、上模结构51和下模结构 52之间与出料辊筒6的上辊筒43和下辊筒45之间带出，再通过外部PLC控制电箱控制设备工作，冲床主体5开始工作，上模结构向下运动与下模结构52闭合进行工件冲压，冲压第一个垫片后上模结构往上移动，带动冲头传动臂83，从而带动垂直传动杆81，同时垫片从模具上滑落进入卸料槽10，通过外部传输装置被传输走，垂直连杆随着冲床主体5的上模结构抬起带动送料辊筒装置4 连接的超越离合器93逆时针转动；超越离合器93逆时针转动时带动大齿轮92，使其大齿轮92带动两个传动齿轮94转动，送料辊筒装置4上的上辊筒43和下辊筒45分别逆时针和顺时针转动，带动料板7工件向冲床主体5输送，同时，在同步连动结构8的带动下，另一侧的超越离合器93逆时针转动，使其大齿轮 92带动两个传动齿轮94转动，出料辊筒6上的上辊筒43和下辊筒45分别逆时针和顺时针转动，带动料板7工件废料远离冲床主体5；上模结构抬起到最高点后再次往下冲压，此过程超越离合器93顺时针转动，整个送料系统停止运转工件呈静止状态，冲床冲压完第二个工件后上模再次往上移动时，超越离合器93 再次逆时针转动，带动整个送料系统进料，如此往复循环就实现了连续冲裁自动送料。

本实施例中，同步连动装置9包括大齿轮92，大齿轮92中部固定有连接轴，且连接轴活动连接有支撑座，并安装在工作台3上，大齿轮92一面中部安装有超越离合器93，且超越离合器93下部连接离合主副拨盘部件91，并通过连接轴安装在工作台3支撑。

其中，冲床主体5上下驱动连接有上模结构51和下模结构52，且上模结构 51驱动连接有冲头传动臂83的一端，冲头传动臂83另一端开设有活动槽82，且活动槽82中滑动连接有垂直传动杆81的一端，垂直传动杆81的另一端与送料辊筒装置4驱动连接的大齿轮92外侧转轴连接。

具体的，通过外部PLC控制电箱控制，两个电磁铁结构41通电送料辊筒装置4和出料辊筒6中的料板7工件磁力吸附夹紧，冲床主体5开始工作，上模结构向下运动与下模结构52闭合进行工件冲压，冲压第一个垫片后上模结构往上移动，带动冲头传动臂83，从而带动垂直传动杆81，同时垫片从模具上滑落进入卸料槽10，通过外部传输装置被传输走，垂直连杆随着冲床主体5的上模结构抬起带动送料辊筒装置4连接的超越离合器93逆时针转动；超越离合器93 逆时针转动时带动大齿轮92，使其大齿轮92带动两个传动齿轮94转动，送料辊筒装置4上的上辊筒43和下辊筒45分别逆时针和顺时针转动，带动料板7 工件向冲床主体5输送，同时，在同步连动结构8的带动下，另一侧的超越离合器93逆时针转动，使其大齿轮92带动两个传动齿轮94转动，出料辊筒6上的上辊筒43和下辊筒45分别逆时针和顺时针转动，带动料板7工件废料远离冲床主体5。

其中，工作台3靠近冲床主体5冲裁位置处开设有卸料槽10，且卸料槽10 下方设置有外部卸料装置。

其中，送料辊筒装置4包括两个调节安装座42，两个调节安装座42对称安装在工作台3上，且两个调节安装座42上下之间转轴活动连接有上辊筒43和下辊筒45，两个调节安装座42侧端中部驱动连接有抬辊臂44，且两个调节安装座 42上端固定安装有电磁铁结构41。

其中，上辊筒43和下辊筒45一端转轴贯穿调节安装座42，并固定连接有两个传动齿轮94，两个传动齿轮94相互啮合，且其中一个传动齿轮94与大齿轮92啮合。

其中，出料辊筒6结构与送料辊筒装置4结构相同。

其中，冲床主体5与外部PLC控制电箱电性连接，且外部PLC控制电箱还与超越离合器93、电磁铁结构41和光电传感器22电性控制相连接；整个自动送料冲裁装置可通过PLC控制电箱控制，只需在控制面板上按下即可依次启动电磁铁结构41和超越离合器93。

实施例二，在实施例一的基础上，进料定位装置1包括安装座12和两个调节槽17，两个调节槽17开设在工作台3上，且两个调节槽17上端螺丝调节连接有安装座12，安装座12上端固定安装有连接座15，且连接座15内部中空，并设置有弹簧14，连接座15相反两端插入有拨销杆13和拨销手柄16，且拨销手柄16贯穿弹簧14与拨销杆13固定连接，拨销杆13面向侧拦截板2一端活动连接有工件定向辊轮11。

具体的，料板7工件放置在工作台3上，并与侧拦截板2上的两个辅助辊筒一21接触，然后通过进料定位装置1将工件定位，先将安装座12上的螺丝拧松，使其安装座12可带动连接座15在两个调节槽17中移动，使其连接座15上工件定向辊轮11、拨销杆13、弹簧14和拨销手柄16组成的部件与料板7工件接触；当一个料板7工件全部冲压完毕，余料被送料辊筒装置4和出料辊筒6传输出去后，通过光电传感器22检测发出信号，PLC控制电箱停止冲床主体5，且光电传感器22起到安全装置的作用，工作中一旦料板7工件发生偏移，光电传感器22发出信号，PLC控制电箱能立即停止冲床主体5运作。

工作原理：

使用时，将料板7工件放置在工作台3上，并与侧拦截板2上的两个辅助辊筒一21接触，然后通过进料定位装置1将工件定位，先将安装座12上的螺丝拧松，使其安装座12可带动连接座15在两个调节槽17中移动，使其连接座15 上工件定向辊轮11、拨销杆13、弹簧14和拨销手柄16组成的部件与料板7工件接触(工件定向辊轮11与料板7工件接触)；

然后人工推动料板7工件，使其穿过送料辊筒装置4的上辊筒43和下辊筒 45之间、上模结构51和下模结构52之间与出料辊筒6的上辊筒43和下辊筒45 之间带出，再通过外部PLC控制电箱控制，两个电磁铁结构41通电送料辊筒装置4和出料辊筒6中的料板7工件磁力吸附夹紧，冲床主体5开始工作，上模结构向下运动与下模结构52闭合进行工件冲压，冲压第一个垫片(垫片冲模一次冲裁可以同时冲出φ60*φ41和φ41*φ20.5两种规格的垫片)后上模结构往上移动，带动冲头传动臂83，从而带动垂直传动杆81，同时垫片从模具上滑落进入卸料槽10，通过外部传输装置被传输走，垂直连杆随着冲床主体5的上模结构抬起带动送料辊筒装置4连接的超越离合器93逆时针转动；

超越离合器93逆时针转动时带动大齿轮92，使其大齿轮92带动两个传动齿轮94转动，送料辊筒装置4上的上辊筒43和下辊筒45分别逆时针和顺时针转动，带动料板7工件向冲床主体5输送，同时，在同步连动结构8的带动下，另一侧的超越离合器93逆时针转动，使其大齿轮92带动两个传动齿轮94转动，出料辊筒6上的上辊筒43和下辊筒45分别逆时针和顺时针转动，带动料板7 工件废料远离冲床主体5；

上模结构抬起到最高点后再次往下冲压，此过程超越离合器93顺时针转动，整个送料系统停止运转工件呈静止状态，冲床冲压完第二个工件后上模再次往上移动时，超越离合器93再次逆时针转动，带动整个送料系统进料，如此往复循环就实现了连续冲裁自动送料；

当一个料板7工件全部冲压完毕，余料被送料辊筒装置4和出料辊筒6传输出去后，通过光电传感器22检测发出信号，PLC控制电箱停止冲床主体5，且光电传感器22起到安全装置的作用，工作中一旦料板7工件发生偏移，光电传感器22发出信号，PLC控制电箱能立即停止冲床主体5运作。

本实用新型新颖，结构独特，充分利用齿轮传动的原理，有以下效果：该设备操作方便，一次上料后只需启动电控开关就能连续冲裁，直至一个工件冲压完毕后自动停止；连续冲裁期间不需要重新上料，调整工件位置，效率大幅提高；卸料传输槽可以把制作好的垫片分类收集到指定位置，方便工人生产；运作过程中不需要人靠近冲床手动工作，降低劳动强度，减少安全隐患。

Claims (9)

1.平垫连续冲裁自动送料机构，包括工作台(3)和料板(7)，其特征在于：所述工作台(3)上端中部安装有冲床主体(5)，且冲床主体(5)左右两侧分别对称安装有送料辊筒装置(4)和出料辊筒(6)，所述送料辊筒装置(4)和出料辊筒(6)后侧端分别驱动连接有两个同步连动装置(9)，且两个同步连动装置(9)之间驱动连接有同步连动结构(8)，所述送料辊筒装置(4)左后侧固定安装有侧拦截板(2)，且侧拦截板(2)相反两侧贯穿活动安装有两个辅助辊筒一(21)，所述侧拦截板(2)上还固定安装有光电传感器(22)，所述侧拦截板(2)前侧，位于送料辊筒装置(4)左前侧固定安装有进料定位装置(1)。

2.根据权利要求1所述的平垫连续冲裁自动送料机构，其特征在于，所述同步连动装置(9)包括大齿轮(92)，所述大齿轮(92)中部固定有连接轴，且连接轴活动连接有支撑座，并安装在工作台(3)上，所述大齿轮(92)一面中部安装有超越离合器(93)，且超越离合器(93)下部连接离合主副拨盘部件(91)，并通过连接轴安装在工作台(3)支撑。

3.根据权利要求1所述的平垫连续冲裁自动送料机构，其特征在于，所述冲床主体(5)上下驱动连接有上模结构(51)和下模结构(52)，且上模结构(51)驱动连接有冲头传动臂(83)的一端，所述冲头传动臂(83)另一端开设有活动槽(82)，且活动槽(82)中滑动连接有垂直传动杆(81)的一端，所述垂直传动杆(81)的另一端与送料辊筒装置(4)驱动连接的大齿轮(92)外侧转轴连接。

4.根据权利要求1所述的平垫连续冲裁自动送料机构，其特征在于，所述工作台(3)靠近冲床主体(5)冲裁位置处开设有卸料槽(10)，且卸料槽(10)下方设置有外部卸料装置。

5.根据权利要求1所述的平垫连续冲裁自动送料机构，其特征在于，所述送料辊筒装置(4)包括两个调节安装座(42)，所述两个调节安装座(42)对称安装在工作台(3)上，且两个调节安装座(42)上下之间转轴活动连接有上辊筒(43)和下辊筒(45)，所述两个调节安装座(42)侧端中部驱动连接有抬辊臂(44)，且两个调节安装座(42)上端固定安装有电磁铁结构(41)。

6.根据权利要求5所述的平垫连续冲裁自动送料机构，其特征在于，所述上辊筒(43)和下辊筒(45)一端转轴贯穿调节安装座(42)，并固定连接有两个传动齿轮(94)，所述两个传动齿轮(94)相互啮合，且其中一个传动齿轮(94)与大齿轮(92)啮合。

7.根据权利要求1所述的平垫连续冲裁自动送料机构，其特征在于，所述出料辊筒(6)结构与送料辊筒装置(4)结构相同。

8.根据权利要求1所述的平垫连续冲裁自动送料机构，其特征在于，所述进料定位装置(1)包括安装座(12)和两个调节槽(17)，所述两个调节槽(17)开设在工作台(3)上，且两个调节槽(17)上端螺丝调节连接有安装座(12)，所述安装座(12)上端固定安装有连接座(15)，且连接座(15)内部中空，并设置有弹簧(14)，所述连接座(15)相反两端插入有拨销杆(13)和拨销手柄(16)，且拨销手柄(16)贯穿弹簧(14)与拨销杆(13)固定连接，所述拨销杆(13)面向侧拦截板(2)一端活动连接有工件定向辊轮(11)。

9.根据权利要求1所述的平垫连续冲裁自动送料机构，其特征在于，所述冲床主体(5)与外部PLC控制电箱电性连接，且外部PLC控制电箱还与超越离合器(93)、电磁铁结构(41)和光电传感器(22)电性控制相连接。

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