CN219048219U - 一种大载荷智能伸缩平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大载荷智能伸缩平台，包括伸缩平台臂头组件，所述伸缩平台臂头组件的下端固定连接有作业平台组件，所述伸缩平台臂头组件的前端设置有辅助吊钩及电子称重模块，所述伸缩平台臂头组件与伸缩臂的连接方式为焊接固定，所述伸缩臂两侧有减重孔；伸缩臂与穿入后面的固定臂，其固定臂的前端下方安装有齿轮箱，用于驱动伸缩臂；其前后端部的下方，安装有折叠式支腿组件。本实用新型设备在屋面停放时，可手工放下支腿，使设备可以平衡的放在停放位置，当设备需要工作时，可以折叠起支腿，降低伸缩平台总高度，便于通过大楼冠顶的女儿墙或幕墙；在运行时，对起升机构钢丝绳长度出现微小差异时，进行自我调整，提高工作中的安全性。

Description

一种大载荷智能伸缩平台

技术领域

本实用新型涉及擦窗机作业平台技术领域，具体为一种大载荷智能伸缩平台。

背景技术

现代科技技术飞速发展，各种高楼大厦层出不穷，建筑外形呈现多样化，规模大、高度高、外形更具艺术性。其中，有不少建筑物的外立面附带着各种各样的悬挑，由于造型的需求，其尺寸变化相当大，导致其幕墙玻璃的自重变化也很大，最大的变化可以相差近800kg，而且，其凹进去的部位的凹陷深度也不一致，最多凹陷相差4米左右，擦窗机在对应这种幕墙时，一般都会采用伸缩式平台作为擦窗机设备的标配，那么对伸缩平台的稳定性，安全性也提出了更高的要求。

现有的擦窗机目前对伸缩平台在空中运行时，都会采用单电机驱动作为动力源，同时进行伸缩平台的伸缩及配重的移动，可是由于其基本为同步距离移动，对于伸缩平台辅助吊钩有大载荷时，其在空中卸载载荷重量后，无法满足平衡，并且，在大载荷时，辅助吊钩载荷在1吨时，擦窗机都会采用双起升机构进行伸缩平台固定，由于是两个起升机构同时负责伸缩平台的升降工作，每个起升箱的卷筒，其在加工过程中，会存在卷筒绳槽底径的误差，使得在多层卷绕后，钢丝绳由于不断叠加，使得直径变大，累计误差就会加大，尤其是起升高度>300米时，其最大误差可达到0.6米，使得伸缩平台在升降过程中，伸缩平台从刚开始的平衡状态，逐步转变至前后倾斜，整个伸缩平台操作的舒适性及安全感大大降低，并且容易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大载荷智能伸缩平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大载荷智能伸缩平台，包括作业平台组件、辅助吊钩组件、直角臂头焊接组件、伸缩臂组件、伸缩基臂组件、前吊杆组件、后吊杆组件、移动配重组件、折叠支腿组件、蓄电池箱、电压型倾角传感器、前电动蜗轮蜗杆升降机组件、后电动蜗轮蜗杆升降机组件、前调整丝杆、后调整丝杆、连接销轴、摇摆限位销轴、一号起升机构钢丝绳、二号起升机构钢丝绳、牛眼轴承、限位隔套、支座板、伸缩齿条、伸缩驱动机构组件、配重移动齿条、电子称重模块、伸缩臂旋转编码器组件、移动配重旋转编码器组件、电机底座、防旋转牵引钢丝绳，所述作业平台组件通过钢丝绳连接于上端的直角臂头焊接组件，所述直角臂头焊接组件与伸缩臂组件的连接方式为焊接固定，所述伸缩臂组件与伸缩基臂组件的连接方式为穿入式，并且在其最长工作距离时，伸缩臂组件与伸缩基臂组件之间，保持了搭肩量，所述伸缩基臂组件在其上部焊接有支座板，并且通过连接销轴与电机底座下端的牛眼轴承固定，前电动蜗轮蜗杆升降机组件和后电动蜗轮蜗杆升降机组件上端与伸缩基臂组件相连。

优选的，所述直角臂头焊接组件的前端，安装有辅助吊钩组件，所述辅助吊钩组件的后方安装有电子称重模块，所述电子称重模块的信号输出端与擦窗机设备的PLC连接，用于读取承载物的重量，且载荷超重时，能够报警，并且设备根据电子称重模块信号的反馈，自动停止工作。

优选的，所述伸缩臂组件的后端穿入伸缩基臂组件内，且下方固定有伸缩齿条，通过伸缩基臂组件前端下部安装的伸缩驱动机构组件驱动伸缩臂组件进行伸缩运动，且在伸缩基臂组件的前上方，安装有伸缩臂旋转编码器组件，其靠轮靠于伸缩臂组件的上方，用于检测伸缩臂组件在运行中的相对位置，反馈至擦窗机设备的PLC。

优选的，所述伸缩基臂组件的前后下方，安装有折叠支腿组件，在停机时，可手动释放至支撑位，而需工作时，可手动收至其折叠位，便于其通过狭窄空间及在出屋面工作时，减少钩挂，降低作业危险。

优选的，所述伸缩基臂组件下方后半段固定有配重移动齿条，且与移动配重组件啮合，用于保持整套平台的平衡，利用齿轮齿条作为传动配合，确保当整套平台在前后方向存在一定高低差时，其能够顺畅的往高点移动，提高移动配重的爬坡能力，增加整套机构的安全性；

且移动配重组件的前端固定有移动配重旋转编码器组件，可以随时随地测量到移动配重当下的位置，并且，移动配重可根据前端电子称重模块及伸缩臂旋转编码器组件这两者反馈的信息，通过PLC内设置的计算公式，及时将配重自动移动到相应的平衡位置点，此套机构，确保了平台在伸缩工作时的自平衡。

优选的，所述伸缩基臂组件的水平尾端，安装有蓄电池箱，用其保证整套系统的电力驱动，并且让其成为整套机构的固定配重，降低整套机构的自重。

优选的，所述伸缩基臂组件的上部前端及近中间段各焊接有支座板，在支座板的下部圆孔内穿有连接销轴，所述电机底座下端设置有牛眼轴承，所述牛眼轴承左右两侧的连接销轴表面套有限位隔套，用于防止牛眼轴承在连接销轴表面延轴向移动；

所述支座板上部的扇形腰孔内穿有摇摆限位销轴，由于此处电机底座上，配合的孔径大，所以，给了此处电机底座前后左右摆动自由度，对单个起升机构中的钢丝绳松紧，起到微量调节作用。

优选的，所述电机底座前方的部件与前电动蜗轮蜗杆升降机组件连接，并且后电动蜗轮蜗杆升降机组件的出轴端为前调整丝杆，所述前调整丝杆穿过前吊杆组件中央与上方配套的丝母连接，且配套丝母固定与前吊杆组件的上方，利用前调整丝杆的旋转，可对前吊杆组件进行上下运行，调整其两侧的一号起升机构钢丝绳相对应伸缩基臂组件的高度；

所述电机底座后方的部件与后电动蜗轮蜗杆升降机组件连接，且后电动蜗轮蜗杆升降机组件的出轴端为后调整丝杆，其后调整丝杆穿过前吊杆组件中央与上方配套的丝母连接，并且配套丝母固定与后吊杆组件的上方，利用后调整丝杆的旋转，可对后吊杆组件进行上下运行，调整其两侧的二号起升机构钢丝绳相对应伸缩基臂组件的高度；其水平的调整由安装与伸缩基臂组件上方的电压型倾角传感器进行控制，利用此套机构，弥补了在使用两个起升箱进行平台升降工作时，由于绳槽直径的细微差异，所导致的伸缩平台倾斜。

优选的，所述前吊杆组件与后吊杆组件的两侧连接有两根防旋转牵引钢丝绳，用于防止电动涡轮蜗杆升降机组件的出轴端丝杠在升降调整时，吊杆组件由于无法克服摩擦力因素，产生自转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过利用电子称重模块、旋转编码器、电压型倾角传感器等一些新型电子模块，对伸缩平台的平衡做到了智能化，减少了操作人员的操作，全方位的保障了伸缩平台的平衡，提高工作中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型擦窗机用大载荷智能伸缩平台主视结构示意图；

图2为本实用新型擦窗机用大载荷智能伸缩平台俯视结构结构示意图；

图3为本实用新型擦窗机用大载荷智能伸缩平台B-B示意图；

图4为本实用新型擦窗机用大载荷智能伸缩平台臂头细节图；

图5为本实用新型擦窗机用大载荷智能伸缩平台吊杆组件细节图；

图6为本实用新型擦窗机用大载荷智能伸缩平台旋转编码器细节图；

图7为本实用新型擦窗机用大载荷智能伸缩平台停机状态示意图。

图中：1、作业平台组件；2、辅助吊钩组件；3、直角臂头焊接组件；4、伸缩臂组件；5、伸缩基臂组件；6、前吊杆组件；7、后吊杆组件；8、移动配重组件；9、折叠支腿组件；10、蓄电池箱；11、电压型倾角传感器；12、前电动蜗轮蜗杆升降机组件；13、后电动蜗轮蜗杆升降机组件；14、前调整丝杆；15、后调整丝杆；16、连接销轴；17、摇摆限位销轴；18、一号起升机构钢丝绳；19、二号起升机构钢丝绳；20、牛眼轴承；21、限位隔套；22、支座板；23、伸缩齿条；24、伸缩驱动机构组件；25、配重移动齿条；26、电子称重模块； 27、伸缩臂旋转编码器组件；28、移动配重旋转编码器组件；29、电机底座；30、防旋转牵引钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图7，本实用新型提供的三种实施例：

实施例一：

一种大载荷智能伸缩平台，包括作业平台组件1是通过钢丝绳连接于上端的直角臂头焊接组件3，并且其作业平台组件1自带标准平台的一切操作及安全限位功能，直角臂头焊接组件3与伸缩臂组件4 的连接方式为焊接固定，周边带有各个加强支撑，伸缩臂组件4的后端穿入伸缩基臂组件5，并且在其最长工作工作距离时，伸缩臂组件 4与伸缩基臂组件5之间，保持了一定的搭肩量，在伸缩基臂组件5 中，包含各种标准伸缩基臂组件5所需的机械及开关限位等功能，伸缩基臂组件5在其上部焊接有支座板22，用连接销轴16穿入电机底座29下端的牛眼轴承20中，其两端装有限位隔套21，前电动蜗轮蜗杆升降机组件12、后电动蜗轮蜗杆升降机组件13用螺栓与电机底座29固定连接，再由前电动蜗轮蜗杆升降机组件12、后电动蜗轮蜗杆升降机组件13的上端，前调整丝杆14、后调整丝杆15的丝母与伸缩基臂组件5通过螺丝相连。在其前吊杆组件6、后吊杆组件7的两侧端部，有防旋转牵引钢丝绳30进行固定，用于防止前电动蜗轮蜗杆升降机组件12、后电动蜗轮蜗杆升降机组件13在通过前调整丝杆14、后调整丝杆15进行上下运行调整时，发生前吊杆组件6、后吊杆组件7自转；

实施例二：

其直角臂头焊接组件3的前端，安装有辅助吊钩组件2，在其的后方，固定有电子称重模块26，电子称重模块26用于反映前方辅助吊钩组件2的载荷重量，并且与设备的PLC连接，当辅助吊钩组件2 载荷超重时，电子称重模块26将通知PLC并且立即报警，停止擦窗机的一切运行，直至辅助吊钩组件2的载荷在允许范围内，才能使擦窗机恢复正常运行；

在此套大载荷智能伸缩平台的伸缩基臂组件5前端，安装有伸缩臂旋转编码器组件27，同时在移动配重组件8的钩轮边，也安装了移动配重旋转编码器组件28，两处的旋转编码器将位置信息同时反馈至设备的PLC,所以此套智能伸缩平台在伸缩时，PLC会根据伸缩距离的不同，及辅助吊钩组件2上固定的电子称重模块26反映的载荷不同，自动根据移动配重旋转编码器组件28反映的数值，把移动配重组件8移动到相应的位置，确保智能伸缩平台始终在平衡中进行伸缩运行，并且，在每次伸缩平台缩回时至极限限位时，伸缩臂旋转编码器组件27及移动配重旋转编码器组件28，将根据PLC中的程序设定，自动复原点，减少了累计误差；

实施例三：

此套大载荷智能伸缩平台在伸缩基臂组件5上方，安装有电压型倾角传感器11，并且电压型倾角传感器11的信号输入至设备的PLC 内，所以其在擦窗机采用两套起升机构用8根钢丝绳的擦窗机进行上下运行时，伸缩平台在升降过程中，由于两台起升机构其绳槽底径加工时的误差，导致起升机构中的钢丝绳在多层叠加卷绕后，钢丝绳的长度误差加大，从而使伸缩平台发生前后倾斜，此时，电压型倾角传感器11会将倾斜信号发送至设备的PLC，PLC直接指挥连接于伸缩平台上方的前电动蜗轮蜗杆升降机组件12、后电动蜗轮蜗杆升降机组件13进行工作，通过其带动的前调整丝杆14、后调整丝杆15，对前吊杆组件6、后吊杆组件7进行上下运行调节，使此套伸缩平台与擦窗机一号起升机构钢丝绳18、二号起升机构钢丝绳19得到有效补偿，配合电压型倾角传感器11对整个调整过程的水平跟踪，使此套伸缩平台始终保持在允许的水平范围内，当然，其前调整丝杆14、后调整丝杆15的两端，都有端部的限位信号，确保前吊杆组件6、后吊杆组件7始终在前调整丝杆14、后调整丝杆15中间进行上下运行。

工作原理：当此平台开始运行时，只需将此大载荷智能伸缩平台运行到需要工作的高度，进行伸缩，即可进行正常的大楼维护清洗工作；

当大楼需要进行幕墙玻璃安装时，通过擦窗机将伸缩平台放置到地面，通过辅助吊钩组件2，将玻璃固定，逐步起升，在逐步起升过程中，移动配重组件8根据电子称重模块26所反映的重量，通过其安装于伸缩基臂组件5的侧面的配重移动齿条25，进行移动，直至移动到移动配重旋转编码器组件28所确定的位置后，擦窗机才可进行上升运动，当运行到需安装玻璃的位置时，手动停止上升运动，切换至伸缩平台的伸展运动，此时，安装在伸缩基臂组件5前端的伸缩驱动机构组件24，通过安装于伸缩臂组件4下方的伸缩齿条23，对伸缩臂组件4进行伸展运行，同时，伸缩臂旋转编码器组件27不断的将伸缩臂组件4的当前位置的变化，传输至设备的PLC，设备的PLC 经过计算及和移动配重旋转编码器组件28所处的位置进行比对，逐步将移动配重移动至合理位置，当前端玻璃安装完成后，电子称重模块26的载荷为零，此时移动配重组件8将自动移动至其此时应该处的平衡位后，擦窗机可进行上下运行，反之，如果移动配重组件8上的移动配重旋转编码器组件28没有到达相应的位置，擦窗机按动上下运行键将无法运行，当设备到达楼顶停机时，可通过手动方式将折叠支腿组件9手动放下支腿，这样，设备即可平稳停放，使用这种大载荷智能伸缩平台后，将大大提高伸缩平台的安全性能，并且使得设备更加操作智能化，降低操作人员的操作难度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种大载荷智能伸缩平台，包括作业平台组件(1)、辅助吊钩组件(2)、直角臂头焊接组件(3)、伸缩臂组件(4)、伸缩基臂组件(5)、前吊杆组件(6)、后吊杆组件(7)、移动配重组件(8)、折叠支腿组件(9)、蓄电池箱(10)、电压型倾角传感器(11)、前电动蜗轮蜗杆升降机组件(12)、后电动蜗轮蜗杆升降机组件(13)、前调整丝杆(14)、后调整丝杆(15)、连接销轴(16)、摇摆限位销轴(17)、一号起升机构钢丝绳(18)、二号起升机构钢丝绳(19)、牛眼轴承(20)、限位隔套(21)、支座板(22)、伸缩齿条(23)、伸缩驱动机构组件(24)、配重移动齿条(25)、电子称重模块(26)、伸缩臂旋转编码器组件(27)、移动配重旋转编码器组件(28)、电机底座(29)、防旋转牵引钢丝绳(30)，其特征在于：所述作业平台组件(1)通过钢丝绳连接于上端的直角臂头焊接组件(3)，所述直角臂头焊接组件(3)与伸缩臂组件(4)的连接方式为焊接固定，所述伸缩臂组件(4)与伸缩基臂组件(5)的连接方式为穿入式，并且在其最长工作距离时，伸缩臂组件(4)与伸缩基臂组件(5)之间，保持了搭肩量，所述伸缩基臂组件(5)在其上部焊接有支座板(22)，并且通过连接销轴(16)与电机底座(29)下端的牛眼轴承(20)固定，前电动蜗轮蜗杆升降机组件(12)和后电动蜗轮蜗杆升降机组件(13)上端与伸缩基臂组件(5)相连。

2.根据权利要求1所述的一种大载荷智能伸缩平台，其特征在于：所述直角臂头焊接组件(3)的前端，安装有辅助吊钩组件(2)，所述辅助吊钩组件(2)的后方安装有电子称重模块(26)，所述电子称重模块(26)的信号输出端与擦窗机设备的PLC连接。

3.根据权利要求1所述的一种大载荷智能伸缩平台，其特征在于：所述伸缩臂组件(4)的后端穿入伸缩基臂组件(5)内，且下方固定有伸缩齿条(23)，通过伸缩基臂组件(5)前端下部安装的伸缩驱动机构组件(24)驱动伸缩臂组件(4)进行伸缩运动，且在伸缩基臂组件(5)的前上方，安装有伸缩臂旋转编码器组件(27)，其靠轮靠于伸缩臂组件(4)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种大载荷智能伸缩平台，其特征在于：所述伸缩基臂组件(5)的前后下方，安装有折叠支腿组件(9)。

5.根据权利要求1所述的一种大载荷智能伸缩平台，其特征在于：所述伸缩基臂组件(5)下方后半段固定有配重移动齿条(25)，且与移动配重组件(8)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种大载荷智能伸缩平台，其特征在于：所述伸缩基臂组件(5)的水平尾端，安装有蓄电池箱(10)。

7.根据权利要求1所述的一种大载荷智能伸缩平台，其特征在于：所述伸缩基臂组件(5)的上部前端及近中间段各焊接有支座板(22)，在支座板(22)的下部圆孔内穿有连接销轴(16)，所述电机底座(29)下端设置有牛眼轴承(20)，所述牛眼轴承(20)左右两侧的连接销轴(16)表面套有限位隔套(21)；

所述支座板(22)上部的扇形腰孔内穿有摇摆限位销轴(17)。

8.根据权利要求1所述的一种大载荷智能伸缩平台，其特征在于：所述电机底座(29)前方的部件与前电动蜗轮蜗杆升降机组件(12)连接，并且后电动蜗轮蜗杆升降机组件(13)的出轴端为前调整丝杆(14)，所述前调整丝杆(14)穿过前吊杆组件(6)中央与上方配套的丝母连接，且配套丝母固定与前吊杆组件(6)的上方；

所述电机底座(29)后方的部件与后电动蜗轮蜗杆升降机组件(13)连接，且后电动蜗轮蜗杆升降机组件(13)的出轴端为后调整丝杆(15)，其后调整丝杆(15)穿过前吊杆组件(6)中央与上方配套的丝母连接，并且配套丝母固定与后吊杆组件(7)的上方。

9.根据权利要求1所述的一种大载荷智能伸缩平台，其特征在于：所述前吊杆组件(6)与后吊杆组件(7)的两侧连接有两根防旋转牵引钢丝绳(30)。

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