CN219047838U

CN219047838U - 连接接口和自动化存储系统

Info

Publication number: CN219047838U
Application number: CN202190000395.9U
Authority: CN
Inventors: 伊卡·胡塔拉; K·萨洛宁
Original assignee: Angola Network Co
Current assignee: Angola Network Co
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2023-05-23
Anticipated expiration: 2031-03-30
Also published as: WO2021198565A3; US20230147682A1; FI129687B; EP4110141B1; WO2021198565A2; EP4110141A2; FI20205323A1

Abstract

本实用新型提供了一种连接接口和自动化存储系统，容器(150)具有基座(151)，其延伸过具有中心点和延伸穿过中心点的假想中心轴线的区域。容器(150)还具有盒体(152)，其具有与基座(151)连接的底端，以及与底端相对并限定了用于进入容器(150)的开口的顶端。盒体(152)从基座(151)沿具有平行于中心轴线的分量的方向延伸。边缘(153)从盒体(152)的顶端远离中心轴线地延伸。朝向底端的裙边(154)从边缘(153)中延伸出来，从而在容器(150)的盒体(152)、边缘(153)和裙边(154)之间形成了夹持空间(156)。

Description

连接接口和自动化存储系统

技术领域

本实用新型涉及用于接收、存储和分配物品的装置，以及用于生产这种装置或其部件的方法。特别是，本实用新型涉及用于在仓库或柜机中单独或有序地存储物品的自动化系统。

背景技术

随着商务越来越深入和广泛地在线上发展，将货物打包交付给消费者已经成为有良好发展前景的主题。通常，在线购买的商品会根据订单详情交付到消费者的住所或工作地点。然而，存在与快递员和消费者之间接收和交付所购买物品的时间相关的问题。消费者在可行的交付时间无法接收是很常见的，反之亦然。同样的问题在消费者之间的交易中也很普遍。因此，已经提出了几种解决方案，其中将物品存储在分散的自动化柜机中，物品被送到柜机处，而收件人可以在方便的时间点取回物品。这种自动化柜机通常配备有复杂的用户接口和后端系统，以确保及时通知取包裹的人能够取回该包裹，并使他有权取出该包裹。

传统的自动化存储系统需要相对复杂和精确的部件来工作，包括复杂的传感器、机器视觉等，以操纵用于将物品保持在外壳内的容器。因此，在设计一种可用相对简单的部件来制造并进行维护的自动化存储系统方面存在着挑战，其中，这些部件适于在世界各地用具有不同专业程度的机械手设备来大规模生产和维修。

实用新型内容

本实用新型由独立权利要求的特征限定。在从属权利要求中定义了一些特定实施例。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于自动化存储系统的机械手的夹持器。夹持器构造成用于选择性地夹持容器，并具有构造成用于接合容器顶端的主体。夹持器具有滑动锁，其设置在主体上并构造成选择性地将夹持器固定到容器的顶端。滑动锁构造成插入到由容器的外壳、边缘和裙边所限定的夹持空间中。滑动锁可以在滑动锁从凸片处脱开的释放状态和滑动锁接合到凸片上的锁定的固定状态之间移动。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种用于将容器连接到自动化存储系统的无搁板支撑结构的悬挂器上的连接接口。无搁板支撑结构包括多个悬挂器，其构造为以相互重叠的方式连接到存储系统的外壳并处于其内。连接接口具有由容器的外壳、边缘和裙边所限定的夹持空间。连接接口还具有唇部，其构造成可插入容器的夹持空间中。唇部从悬挂器主体的顶端上并朝向其一侧延伸。各悬挂器包括设置在唇部上的多个凹口，用于容纳多个容器的相应裙边。各悬挂器包括用于接合多个容器的外壳的肩部。肩部从主体的底端下并朝向所述一侧延伸。

根据本实用新型的第三方面，提供了一种自动化存储系统，其具有外壳，设置在外壳上并包括用于存放和取出物品的可选择性地打开的开口的用户接口，容纳在外壳中用于存储多个这样的容器的如上所述的无搁架支撑结构，容纳在支撑结构上以用于存储物品的多个如上所述的容器，以及设置在外壳的内部以用于在端口和支撑结构之间移动容器的机械手，其中，机械手包括铰接臂以及设置在铰接臂的远端处的如上所述的抓手。

上述第一、第二或第三方面的各种实施例可包括来自以下列表的一个或多个特征：

-裙边包括沿与裙边相同方向延伸的突出部；

-裙边从边缘中延伸的尺寸沿裙边变化；

-容器是大致棱柱形的；

-在容器的每一侧提供至少一个这样的凸片；

-边缘和裙边围绕外壳的整个顶端延伸；

-当沿中心轴线观察时，容器关于延伸穿过容器的两个相互正交的对称轴线对称；

-基座是平面的，因此，假想中心轴是基座的法线；

-裙边平行于中心轴线从边缘中延伸出来；

-悬挂器包括设置在唇部上的多个凹口，用于容纳多个容器的相应裙边；

-锁定机构包括滑动锁，其可移动地设置在主体上，并构造成能够在以下状态之间进行操作：释放状态，其中滑动锁(166)与凸片脱开；以及锁定的固定状态，其中滑动锁与凸片相接合；

-滑动锁构造成沿容器的一侧滑动；

-夹持器具有大致C形的形状，并构造成与大致棱柱形的容器的三个侧面接合；

-夹持器的主体包括横向件和两个纵向件，其中横向件包括滑动锁，用于接合大致棱柱形的容器的一个侧面，两个纵向件从横向件的相对两端延伸出来，用于分别接合大致棱柱形容器的两个相对的侧面；

-自动化存储系统包括垂直延伸的轨道和可移动地设置在轨道上的托架，其中臂在近端处连接到托架；

-外壳具有四边形的横截面；

-用户接口设置在外壳的第一侧，机械手设置在外壳的与第一侧面相对的第二侧面上，第一个这样的支撑结构设置在外壳的第三侧面上；

-第二个这样的支撑结构设置在外壳的与第三侧面相对的第四侧面上。

借助这种模块化的新颖构造获得了可观的好处。通过在容器的边缘-裙边下方提供夹持空间，容器一方面可以与非常简单的机械手夹持器接合，另一方面与同样简单的无搁板支撑结构接合。因此，自动化存储系统可设置有适合大规模生产和维修的相对简单的部件，从而使系统相对稳健。

通过在下文中更详细描述的特定实施例可以获得进一步的益处。

附图说明

在下文中将参考附图来描述某些示例性实施例，其中：

图1示出了根据至少一些实施例的自动化存储系统的透视图；

图2示出了图1所示的自动化存储系统的透视剖视图；

图3示出了从外壳内部看去的图2所示的自动化存储系统的用户接口的详细视图；

图4示出了从外壳外部看去的图2所示的自动化存储系统的用户接口的详细视图；

图5A示出了图2所示的夹持器接近由悬挂器保持的容器的局部透视图；

图5B示出了与容器接合的图5A所示的夹持器的局部透视图；

图5C示出了与容器锁定的图5A所示的夹持器的局部透视图；和

图6示出了图5C所示的夹持器的局部侧剖视图。

具体实施方式

在本文中将参考三个笛卡尔维度(即第一笛卡尔维度X、第二笛卡尔维度Y和第三笛卡尔维度Z)来讨论示例性的自动化存储系统的各个部分。通俗地说，第一维度X可以理解为给定物体的宽度，即物体在两个侧边之间的延伸尺寸。第二维度Y可以理解为物体的高度。第三维度Z可以理解为物体的深度。这些表述在本说明书中可互换使用。

图1示出了根据本实用新型的至少一些实施例的自动化存储系统100。存储系统100是一个独立的设备，构造成根据用户通过用户接口120的输入来接收和分配包裹，并将包裹存储在外壳110内。用户接口120包括一个可选择性打开的用于存放和取出物品的开口，以及人-机界面(例如触摸板)或机器-机器界面(例如数据通道，如NFC、蓝牙等)，用于与用户的终端设备进行通信。外壳110通常是棱柱形的，并且覆盖有外立面。外立面可以采用一层保护物质的形式，例如油漆或橡胶基密封剂，或者采用结构元件的形式，例如面板。在图1的示例中，外立面包括连接到外壳110的一组型材。型材具有用于提高强度的波浪形外表面。型材优选地由耐候材料制成，例如铝或包括铝的合金，特别是阳极化铝。自动化存储系统100还可以包括其他部件，例如显示器130、天线(图中未示出)、公共服务公告设备(图中未示出)，等等。

图2显示了外壳110的内部。外壳110包括壳体111，其被上述外立面112包覆。外壳110容纳了用于支撑多个容器150的无搁板支撑结构140，用于存储相应的大量单个物品的多个容器150、机械手160和用户接口120。外壳110还包括许多其他的辅助部件，例如动力单元、控制电路等。

在所示的示例中，外壳110包括具有四个侧面、底侧和顶侧的大致棱柱形的壳体111。用户接口120设置在外壳110的一个侧面。机械手160设置为在垂直延伸的轨道161上运行，该轨道161设置在与用户接口120相对的侧面上。轨道161包括线性导轨，用于通过托架163引导机械手160在外壳的内部空间中上、下移动。机械手160包括臂162，该臂是铰接的，以便能够进入支撑结构140上的所有存储位置之内及其之间。为此，臂162的安装到托架163上的近端可包括铰接接头。图2所示实施例的示例性的臂162具有三个铰接接头和六个轴。在臂162的远端设有夹持器164，以选择性地抓取、握住和释放容器150。夹持器164的细节将在下文中讨论。

无搁板支撑结构140包括悬挂器141，它们一个在另一个之上地设置在外壳的第三侧面上，或者第三侧面及第四侧面上(即相对于用户接口120的两侧)。悬挂器141采用简单型材的形式，其设计为可与容器150配合而将容器悬挂在容器的边界边缘，这与从下方支撑容器的传统搁板不同。悬挂器141的细节将在后面讨论。

图2至4显示了用户接口120的结构。用户接口120具有框架121，其装配到外壳110中的接收开口内。框架121具有轮廓，其延伸穿过壳体111和外立面112，并提供了用于可选择性关闭的开口的唇形凹槽和输入和输出(简称I/O)装置124。I/O装置124可包括用于与用户通信的触摸屏或其他交互终端。用户可以通过输入所存储物品的详细信息来命令系统，以用于取出或存放的目的。作为替代或附加，数据I/O装置124可以具有数据接口，例如NFC、蓝牙、WIFI等，用于与用户的针对相同目的的终端设备进行通信。该开口可以通过舱盖123选择性地打开和关闭。舱盖机构包括承载有舱盖123的滑动机构122。滑动机构122可以简单地采用用于以滑动方式保持舱盖123的轨道的形式，舱盖123可以是平面的板。可以利用延伸器125来在打开和关闭状态之间操纵舱盖123，延伸器125可夹持舱盖123的远端，并且适于沿着滑动机构的轨道移动。通过在底部和顶部位置之间移动延伸器125，舱盖123可以分别在舱盖123关闭了用户接口120的开口的关闭状态和舱盖123使开口露出的打开状态之间移动。滑动机构122优选地倾斜到外壳中，使得舱盖123可在壳体111的内侧上滑动到用户接口120的开口上方或下方。

图2示出了用户接口120，其中舱盖123处于打开状态，并且为了简单起见未示出延伸器125。图3显示了用户接口120，其中舱盖123打开，并且通过将容器的边缘与用户接口120的开口对齐而将容器150压在用户接口上。在图3中省略了机械手的臂，并示出了容器150与所省略的机械手160的夹持器164相接合。显然，夹持器164设计成在通过用户接口120装载和卸载容器150的期间保持与容器150接合。为了便于实现这一点，舱盖123构造成可滑过容器150的边缘，而夹持器164构造成从可一侧抓住容器150，以使容器150的顶部边缘的平面不被占用。因此，用户接口120使用起来特别方便。首先，向后倾斜的角度有助于确保物品放置在容器150的底部，以减轻物品在关闭期间被卡在滑动机构中(即在舱盖123下方)的风险。其次，通过使用户接口120的开口的边缘与容器150的边缘相匹配，可以通过改变容器的深度来改变容器150的内部容积，由此可以使用相同的夹持器164来操纵各种尺寸的容器150。滑动机构中的向内倾斜的角度允许容器深度的这种变化。人们可以很容易地意识到，可以用具有相同占地面积和边缘尺寸但更大深度的容器(图中未示出)来替换图3中所示的容器150。

现在来看图5A至5C，其显示了夹持器164和容器150的细节。首先来看容器150。如图所示，容器150呈现大致棱柱形的形状。容器150的基座151是四边形的，特别是方形的，但当然也可以使用其他形状。盒体152从基座151的所有四个侧面延伸出来。盒体152包括相对于基座151成直角定向的四个侧壁。基座151在包括中心点和延伸穿过该中心点的假想中心轴线的区域上延伸。因此，盒体152从基座151沿具有平行于中心轴线的分量的方向延伸。优选地，盒体152在相对于中心轴线而言非常接近平行的方向上延伸。虽然相对于平行延伸而言可能有轻微偏差，但棱柱形的形状对于体积效率来说是优选的。换言之，如果容器150是铸造产品，则盒体152可具有用于促进从模具中脱离的拔模斜度。合适的拔模斜度可以在1到5度的范围内，特别是3度。然而需要注意的是，与中心轴线平行的延伸分量应占主导地位。虽然盒体152的侧壁优选是平面的，然而也可以使用弯曲的、圆形的、倒角的或其他改进的形状。容器150也可以由金属(例如不锈钢或铝合金)的板制成，其被切割成型，并弯曲成容器的形状，然后沿接缝激光焊接成闭合。

盒体152的顶端位于连接到基座151上的底端的相对端处，并限定了提供进入容器150内部容积的通道的开口。顶端包括边缘153。边缘153从顶端处向外延伸，即远离容器150的中心轴线延伸。边缘153并不需要相对于中心轴线垂直延伸，只要延伸部分包括相对于中心轴线垂直的延伸分量即可。容器150还具有从边缘153处延伸出来的裙边154。裙边154的目的是在边缘153的下方形成夹持空间156，以便能够保持在支撑结构140的悬挂器141上。另一方面，裙边154具有沿裙边154延伸的凸片155，用于提供相对于夹持器164的锁定动作。裙边154面向容器150的底端，这意味着它沿着具有平行于容器150的中心轴线的主要分量的方向延伸。根据图示的实施例，裙边154平行于盒体152延伸，即相对于边缘153成直角。因此，裙边154与盒体152和边缘153形成了一个外围的夹持空间。如上所述，裙边154包括至少一个凸片155。凸片155是增加的延伸部分，由此裙边154从边缘153中延伸出来的尺寸沿裙边154而变化。裙边可以包括设置在容器150的一个或多个侧面上的一个或多个这样的凸片。根据所示的示例，在容器150的每一侧面上都有一个凸片155，由此可以在自动化存储系统中改变容器150的定向。

图5A至5C和6显示了容器150由支撑结构140的悬挂器141所悬挂。悬挂器141优选地是连接到外壳110的壳体111的内表面上的简单型材。该型材设计成允许与壳体111的永久连接以及与容器150的可重复的可拆卸连接。为了便于永久连接，该型材具有主体142，其横向地延伸穿过悬挂器141，并且沿悬挂器141的垂直延伸区域居中放置。主体142优选地是平面的。为了便于与容器150的可拆卸连接，悬挂器141具有竖直延伸的唇部145，其在垂直维度上处于主体142的上方并在其一侧在深度维度上移位，以在唇部145和外壳110的壳体111之间提供可支撑悬挂器141的间隙。该间隙大到足以容纳裙边154的厚度。唇部145的终端优选是圆形的，以促进与容器150的平滑接合。唇部145设计成可进入夹持空间156，并从边缘153处支撑容器150。裙边154的内表面靠在唇部145上。在主体142和唇部145之间存在将两者对角连接的过渡部147。为了在储存期间将容器150保持在直立方向，悬挂器141优选地包括肩部143，其在竖直方向上位于主体142的下方，并且在其所述一侧在深度维度上移位以支撑容器150的盒体152。肩部143从主体142上突出一段足以容纳容器150的边缘153的深度的距离。悬挂器141还包括沿唇部145设置以接收容器150的裙边154的凹口。凹口148的尺寸设置成可促使两个相邻容器150的裙边154并排放置在悬挂器141上，两者之间留有小间隙。

图5A至5C显示了容器相对于机械手160的夹持器164接近、接合和锁定的状态。夹持器164具有大致C形的形状，并且构造为可接合大致棱柱形的容器150的三个侧面。夹持器164具有主体165，其设计成可在机械臂162、容器150和夹持器164的致动元件之间形成连接。主体165具有横向延伸件165b，其与容器150的与悬挂器141相对的侧面对齐。横向延伸件165c设计成与裙边154的底部边缘接合，以便支撑容器150。连接器165a连接到横向延伸件165b上，并具有连接到机械手的臂162的连接接口，以及用于通过与盒体152接合来感测容器150的存在的接近开关。滑动锁166以滑动方式连接到主体165。滑动锁166具有由致动器167驱动的两个相对的滑块166a、166b，它们能够相对于主体在图5B所示的打开状态和图5C所示的关闭状态之间滑动。在打开状态下，滑块166a、166b彼此间隔开，以允许将滑块166a、166b引入到夹持空间156中。在关闭状态下，滑块166a、166b彼此靠近，以从侧面夹住凸片155，并在夹持空间156中在凸片155的后面延伸。为此，滑动锁166的滑块166a、166b具有可选择性地抓住凸片155的爪166c。主体165成形为通过包括有用于滑块166a、166b的必要滑动导轨来促进滑动运动。实际上，夹持器164的滑动机构166构造为沿着容器150的裙边154滑动。

为了进一步将夹持器164固定到容器150，夹持器164可包括除了从与悬挂器141相对的侧面之外还从其它侧面与容器150接合的部分。相应地，在横向延伸件166b的两侧，主体165具有两个纵向延伸件166c。纵向延伸件166c设计成在容器150的侧面处与裙边154的底部边缘接合，以用于支撑。在主体165上还连接有支架169，用于接合容器150的边缘153，即其顶部边缘。支架169设计成可在边缘153上沿其滑动，以便在接近和接合期间小心地将夹持器164与容器150对齐。支架169具有两个L形框架169a、169b，其连接到相对的纵向件166c和主体165的横向件166b上，并具有位于容器150的裙边154一侧的腿169c。支架169的前缘优选地被挖开，以便实现与容器150的平滑接触。

夹持器164还可包括设置在纵向件166c上的支撑指168。如果容器150由于不均匀的负载而具有远离主体165的重心，则支撑指状物168可与框架169a、169b一起在提升期间为容器150提供支撑，并防止容器150倾倒。支撑指168强化了当从上方看去时夹持器具有类似于字母C的形状的这一事实。

容器150、悬挂器141和机械手160之间的所述连接接口提供了一种在自动化存储系统100中操纵大量容器的简单方便的方式。在将物品存放到系统100中时，用户通过I/O装置124输入相应的命令，将容器120召唤到用户接口120。机械手160运行到一个空的容器150处以与该容器150接合(图5A)，使得主体165与裙边154接合，并且边缘153装配到支架169的下方(图5B)。然后将滑动锁166操纵到关闭状态，其中滑动件166a、166b抓住裙边154的凸片155(图5C)。

随着容器150固定到夹持器164上，机械手160将容器150从悬挂器141上提起，足以使裙边154离开凹口148。然后，容器150由机械手160运送到用户接口120，其中容器150的边缘153与用户接口120的封闭开口对齐。在容器150就位的情况下，通过使延伸器125沿着滑动机构122的轨道运行到延伸位置来打开舱盖123(图3和图4)。

在用户将要存储的物品插入容器150之后，他通过I/O装置124给出命令，以确认该物品已准备好进行存储。通过使延伸器125沿着滑动机构122的轨道运行到退回位置而关闭舱盖123。之后，机械手160将容器返回到相同的悬挂器141，或支撑结构140上的另一个空位。然后，机械手160将容器150定位在空位的上方，使裙边154与接收凹口148对齐，并将容器150降低到位。然后，通过使滑块166a、166b彼此远离地滑动来打开滑动锁166，由此使滑动锁166从凸片155上脱离。然后将夹持器164从容器150中缩回，之后机械手160可以运行到等待位置，或为另一次存放或取出过程提供服务。

应当理解的是，本实用新型所记载的实施例不限于本文所述的特定结构、工艺步骤或材料，而是可以扩展至相关领域的普通技术人员可以认识到的等效物。还应当理解的是，本文所使用的用语仅用于描述特定实施例，而不欲进行限制。

在整个说明书中，“一个实施例”或“一实施例”的引用意味着结合该实施例所描述的特定特征、结构或特性可包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在本说明书的各处出现的用语“在一个实施例中”或“在一实施例中”不一定都指代相同的实施例。

在本文中，为了方便起见，可以在共同的列表中呈现多个项目、结构元件，组成要素和/或材料。但是，这些列表应被解释为列表中的每个成分均独立地识别为单独且唯一的成分。因此，在没有相反说明的情况下，这种列表中的每个成分均不应仅基于它们出现在共同组中而被解释为相同列表中的任何其他成分的实际等同物。另外，本实用新型的各种实施例和示例在这里也可涉及其中各种部件的替代物。应当理解的是，这样的实施例、示例和替代物不应被理解为彼此的实际等同物，而是应被认为是本实用新型的独立和自主的表现。

此外，在一个或多个实施例中，所描述的特征、结构或特性可以任何合适的方式组合。在本文描述中，提供了许多具体细节，例如长度、宽度、形状等的示例，以便于对本实用新型的实施例进行充分理解。然而，相关领域的技术人员应当理解，本实用新型可以在没有一个或多个特定细节的情况下，或者在利用其他方法、部件、材料等的情况下进行实施。另外，为了避免本实用新型的各方面不清楚，未对公知的结构、材料或操作进行详细的显示或描述。

尽管前述实施例在一个或多个特定应用中说明了本实用新型的原理，但是对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，可以在不付出创造性劳动的情况下，不背离本实用新型的原理和概念地对方案的形式、使用和细节进行各种修改。因此，本实用新型不欲受到除了随附的权利要求书之外的限制。

动词“包括”和“包含”在本文中用作开放式限定，既不排除也不要求存在未提出的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中所记载的特征可以相互自由组合。此外，应当理解的是，在本文中使用“一个”或“一种”(即，单数形式)并不排除复数形式。

附图标记列表

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Claims

1.一种连接接口，用于将容器(150)连接到自动化存储系统(100)的无搁板支撑结构(140)的悬挂器(141)上，其中，

所述容器(150)包括：

基座(151)，其延伸过具有中心点和延伸穿过所述中心点的假想中心轴线的区域；

盒体(152)，其具有与所述基座(151)连接的底端，以及与所述底端相对并限定了用于进入所述容器(150)的开口的顶端，所述盒体(152)从所述基座(151)中沿具有平行于所述中心轴线的分量的方向延伸；

边缘(153)，其从所述盒体(152)的顶端远离所述中心轴线地延伸；和

从所述边缘(153)中延伸出来的朝向所述底端的裙边(154)，

所述无搁板支撑结构(140)包括多个悬挂器(141)，所述悬挂器(141)构造为以相互叠置的形式连接到所述存储系统(100)的外壳(110)并处于所述外壳(110)内，其中每个所述悬挂器(141)均包括：

主体(142)，其具有在顶端和底端之间限定的第一笛卡尔维度(X)中的高度，以及第二笛卡尔维度(Y)中的宽度；和

唇部(145)，其构造成能被引入到由所述容器(150)的盒体(152)、边缘(153)和裙边(154)所限定的夹持空间(156)内，

其特征在于，

所述悬挂器的唇部(145)从所述悬挂器的主体(142)的顶端上朝向一个侧面延伸；

各所述悬挂器(141)均包括设置在所述唇部(145)上的多个凹口(148)，用于容纳多个所述容器(150)的相应裙边(154)；以及

各所述悬挂器(141)均包括用于与多个所述容器(150)的盒体(152)接合的肩部(143)，所述肩部(143)从所述主体(142)的底端下朝向所述侧面延伸。

2.根据权利要求1所述的连接接口，其特征在于，所述裙边(154)包括沿与所述裙边(154)相同的方向延伸的凸片(155)，由此，所述裙边(154)的延伸部分沿着所述裙边(154)在所述裙边(154)从所述边缘(153)中延伸出来的维度上变化。

3.根据权利要求1或2所述的连接接口，其特征在于，所述容器(150)是大致棱柱形的。

4.根据权利要求2所述的连接接口，其特征在于，在所述容器(150)的每一个侧面上提供至少一个所述凸片(155)。

5.根据权利要求1或2所述的连接接口，其特征在于，所述边缘(153)和裙边(154)围绕着所述外壳(152)的整个顶端延伸。

6.根据权利要求1或2所述的连接接口，其特征在于，当沿所述中心轴线观察时，所述容器(150)关于延伸穿过所述容器(150)的两个相互正交的对称轴线对称。

7.根据权利要求1或2所述的连接接口，其特征在于，所述基座(151)是平面的，由此，所述假想中心轴线是所述基座(151)的法线。

8.根据权利要求1或2所述的连接接口，其特征在于，所述裙边(154)平行于所述中心轴线从所述边缘(153)中延伸出来。

9.一种自动化存储系统(100)，其特征在于，包括：

外壳(110)；

设于所述外壳(110)中的用户接口(120)，包括用于存放和取出物品的可选择性打开的开口；

包含在所述外壳(110)中的用于存储多个容器(150)的无搁架支撑结构(140)；

多个容器(150)，容纳在所述支撑结构(140)上，用于存储物品；以及

设置在所述外壳(110)内的机械手(160)，用于在所述可选择性打开的开口和所述支撑结构(140)之间移动所述容器(150)，

其中，

所述多个容器(150)中的各容器(150)均包括：

盒体(152)，其具有与所述基座(151)连接的底端，以及与所述底端相对并限定了用于进入所述容器(150)的开口的顶端，所述盒体(152)从所述基座(151)沿具有平行于所述中心轴线的分量的方向延伸；

从所述边缘(153)中延伸出来的朝向所述底端的裙边(154)，由此，在所述容器(150)的盒体(152)、边缘(153)和裙边(154)之间限定了夹持空间(156)，

所述无搁板支撑结构(140)包括多个悬挂器(141)，所述悬挂器(141)以相互叠置的形式连接到所述存储系统(100)的外壳(110)并处于所述外壳(110)内，其中各所述悬挂器(141)均包括：

唇部(145)，其构造成能被引入到所述多个容器(150)的相应的夹持空间(156)内，所述唇部(145)从所述主体(142)的顶端上朝向一个侧面延伸；

设置在所述唇部(145)上的多个凹口(148)，用于容纳多个所述容器(150)的相应裙边(154)；和

用于与所述多个容器(150)的盒体(152)接合的肩部(143)，所述肩部(143)从所述主体(142)的底端下朝向所述一个侧面延伸，

所述机械手(160)包括铰接臂(162)，以及位于所述铰接臂(162)的远端处的夹持器(164)。

10.根据权利要求9所述的自动化存储系统(100)，其特征在于，所述自动化存储系统(100)包括：

垂直延伸的轨道(161)，和

可移动地设置在所述轨道(161)上的托架(163)，

其中，所述臂(162)在近端处连接到所述托架(163)。

11.根据权利要求9或10所述的自动化存储系统(100)，其特征在于，

所述外壳(110)具有四边形的横截面；

所述用户接口(120)设置在所述外壳(110)的第一侧面上；

所述机械手(120)设置在所述外壳(110)的与所述第一侧面相对的第二侧面上；

第一个这样的支撑结构(140)设置在所述外壳(110)的第三侧面上；和

第二个这样的支撑结构(140)设置在所述外壳(110)的与所述第三侧面相对的第四侧面上。

12.根据权利要求9或10所述的自动化存储系统(100)，其特征在于，所述夹持器(164)构造成能选择性地夹持容器(150)，并且包括构造为用于与所述容器(150)的顶端接合的主体(165)，所述裙边(154)包括沿与所述裙边(154)相同的方向延伸的凸片(155)，

所述夹持器(164)包括滑动锁(166)，所述滑动锁(166)设置在所述主体(165)上，并构造为将所述夹持器(164)选择性地固定到所述容器(150)的顶端，

所述滑动锁(166)构造为能插入到所述夹持空间(156)内，

所述滑动锁(166)可移动地设置在所述主体(165)上，并构造成能够在以下状态之间进行操作：

释放状态，其中所述滑动锁(166)与所述凸片(155)脱开，和

锁定的固定状态，其中所述滑动锁(166)与所述凸片(155)相接合。

13.根据权利要求12所述的自动化存储系统(100)，其特征在于，所述滑动锁(166)构造成沿所述容器(150)的一个侧面滑动。

14.根据权利要求12所述的自动化存储系统(100)，其特征在于，所述夹持器(164)具有大致C形的形状，并且构造成与所述容器(150)的三个侧面接合，其中，所述容器(150)为大致棱柱形的。

15.根据权利要求13所述的自动化存储系统(100)，其特征在于，所述夹持器(164)的主体(165)包括：

横向件(165b)，其包括所述滑动锁(166)，用于接合所述容器(150)的一个侧面，和

两个纵向件(165c)，其从所述横向件(165b)的相对两端延伸出来，用于分别接合所述容器(150)的两个相对的侧面，其中，所述容器(150)为大致棱柱形的。