CN219045484U

CN219045484U - 一种纸卷夹持液压系统

Info

Publication number: CN219045484U
Application number: CN202222535091.1U
Authority: CN
Inventors: 王海东; 胡军; 彭涛; 董建国
Original assignee: Shanghai Essen Hydraulic System Co ltd
Current assignee: Shanghai Essen Hydraulic System Co ltd
Priority date: 2022-09-24
Filing date: 2022-09-24
Publication date: 2023-05-19
Anticipated expiration: 2032-09-24

Abstract

本申请涉及一种纸卷夹持液压系统，涉及流体压力执行机构的领域，其包括动力单元、执行单元和控制单元，动力单元包括油箱、油泵、进油管以及回油管；执行单元包括第一液压缸和第二液压缸；控制单元包括第一顶出油管和第二顶出油管，第一顶出油管连通第一液压缸与进油管，第二顶出油管连通第二液压缸与进油管，第一顶出油管上串联有电磁球阀和第一电磁阀，第二顶出油管上串联有电磁球阀和第二电磁阀，第一液压缸、第二液压缸的回缩腔与回油管之间连通有回缩油管。本申请在夹持纸卷时，工人观察第一液压缸和第二液压缸活塞杆的位置，在其中一个液压缸触碰到纸卷后，控制相应的电磁球阀使液压缸停止动作，从而预防液压缸推动纸卷导致纸张损坏。

Description

一种纸卷夹持液压系统

技术领域

本申请涉及流体压力执行机构的领域，尤其是涉及一种纸卷夹持液压系统。

背景技术

纸卷为卷有纸张的卷筒，在纸张生产出来后需要通过卷筒进行收卷，收卷好纸张的卷筒即为纸卷。

相关技术中，纸张在生产出来后需要对纸卷进行转运，在转运时，纸卷会放置在转运台上，然后通过转运台上的夹持臂对纸卷进行夹持固定。由于纸卷重量大，对夹持臂夹持固定的稳定性要求较高，通常采用液压系统驱动夹持臂进行夹持固定。

在实际使用中发现，纸卷放置在转运台上时，纸卷的位置不固定，存在纸卷不在两夹持臂中心位置的情况。夹持臂夹持纸卷的过程中，率先接触到纸卷的夹持臂会将纸卷向另一侧的夹持臂推动，直到两个夹持臂夹紧纸卷。由于纸卷的重量较大，在夹持臂推动纸卷的过程中，纸张会与转运台的台面产生摩擦，导致纸张受损，从而造成浪费。

实用新型内容

为了避免夹持过程中发生纸张损坏，本申请提供一种纸卷夹持液压系统。

本申请提供的一种纸卷夹持液压系统采用如下的技术方案：

一种纸卷夹持液压系统，包括动力单元、执行单元和控制单元，其特征在于：所述动力单元包括油箱、与所述油箱连通的油泵、连接所述油泵出油口的进油管以及用于回油的回油管；所述执行单元包括第一液压缸和第二液压缸；所述控制单元包括第一顶出油管和第二顶出油管，所述第一顶出油管连通所述第一液压缸的顶出腔与所述进油管，所述第二顶出油管连通所述第二液压缸的顶出腔与所述进油管，所述第一顶出油管上串联有电磁球阀和第一电磁阀，所述第二顶出油管上串联有所述电磁球阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的出油口连通所述回油管，所述第一液压缸、所述第二液压缸的回缩腔与所述回油管之间连通有回缩油管。

通过采用上述技术方案，在使用时，通过油泵向第一液压缸和第二液压缸的顶出腔注入液压油，将第一液压缸和第二液压缸的活塞杆向外顶出，在第一液压缸或第二液压缸的活塞杆触碰到纸卷后，工人控制相应的电磁球阀使触碰到纸卷的液压缸停止工作，另一个液压缸继续动作将纸卷夹紧，从而有效预防率先触碰纸卷的液压缸推着纸卷滑移，降低纸张损坏的概率，有效预防纸张浪费。

可选的，所述第二电磁阀设置为三位四通阀，所述第二顶出油管和回缩油管均连接于所述第二电磁阀，当所述第二电磁阀位于一档时，所述进油管与所述回缩油管连通，所述第二顶出油管与所述回油管连通；当所述第二电磁阀位于三档时，所述进油管与所述第二顶出油管连通，所述回油管与所述回缩油管连通。

通过采用上述技术方案，将第二电磁阀设置为三位四通阀，在第二电磁阀置于一档时，进油管与回缩油管连通，油泵将油液从回缩油管泵入第一液压缸和第二液压缸的回缩腔，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆回缩松开纸卷，方便更换纸卷；当第二电磁阀置于三档时，进油管与第二液压缸的顶出腔连通，回油管与回缩油管连通，此时液压油进入第二液压缸的顶出腔，将第二液压缸的活塞杆顶出夹持纸卷。

可选的，所述第一电磁阀设置为两位四通阀，当所述第一电磁阀位于一档时，所述进油管断路，所述第一顶出油管连通所述回油管；当所述第一电磁阀位于二档时，所述进油管连通所述第一顶出油管。

通过采用上述技术方案，将第一电磁阀设置为两位四通阀，在第一电磁阀置于一档时，第一液压缸的回缩腔与回油管连通，第一液压缸的活塞杆可以回缩；当第一电磁阀置于二档位置时，液压油进入第一液压缸的顶出腔，将第一液压缸的活塞杆顶出夹紧纸卷。

可选的，所述第一顶出油管、所述第二顶出油管和所述回缩油管上均串联有节流阀。

通过采用上述技术方案，在第一顶出油管、第二顶出油管以及回缩油管上串联节流阀，可以通过节流阀控制液压油的流量。

可选的，所述回缩油管上串联有所述电磁球阀。

通过采用上述技术方案，在第一液压缸和第二液压缸的活塞杆回缩时，可以通过电磁球阀控制，第一液压缸和第二液压缸同时停止回缩。

可选的，所述第一液压缸与所述第二液压缸并联设置有多组。

通过采用上述技术方案，设置多组第一液压缸和第二液压缸可以同时夹持多个纸卷，可以提高生产效率。

可选的，所述进油管和所述回油管上均串联有过滤器。

通过采用上述技术方案，在进油管和回油管上串联过滤器，可以对液压油进行过滤去除杂质。

可选的，所述进油管与所述回油管之间连接有电磁溢流阀。

通过采用上述技术方案，设置电磁溢流阀可以方便控制进油管中的液压油的压力。

可选的，还包括固定在所述第一液压缸上的第一夹持臂、固定在所述第二液压缸上的第二夹持臂，所述第一夹持臂上固定有第一位置传感器，所述第一位置传感器与串联在所述第一顶出油管上的电磁球阀电连接，所述第二夹持臂上固定有第二位置传感器，所述第二位置传感器与串联在所述第二顶出油管上的电磁球阀电连接。

通过采用上述技术方案，设置第一夹持臂和第二夹持臂，并在第一夹持臂上设置第一位置传感器，在第二夹持臂上设置第二位置传感器，在夹持纸卷的过程中，第一夹持臂或者第二夹持臂率先触碰纸卷，相应的位置传感器监测到夹持臂触碰到纸卷对外发出信号，相应的电磁球阀控制对应的夹持臂停止动作，另一侧夹持臂继续运行，直至将纸卷夹紧，无需人工操作、自动化程度高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在第一顶出油管和第二顶出油管上设置电磁球阀，在使用时，通过油泵向第一液压缸和第二液压缸的顶出腔注入液压油，将第一液压缸和第二液压缸的活塞杆向外顶出，在第一液压缸或第二液压缸的活塞杆触碰到纸卷后，工人控制相应的电磁球阀使触碰到纸卷的液压缸停止工作，另一个液压缸继续动作将纸卷夹紧，从而有效预防率先触碰纸卷的液压缸推着纸卷滑移，降低纸张损坏的概率，有效预防纸张浪费；

2.通过设置第一夹持臂和第二夹持臂，并在第一夹持臂上设置第一位置传感器，在第二夹持臂上设置第二位置传感器，在夹持纸卷的过程中，第一夹持臂或者第二夹持臂率先触碰纸卷，相应的位置传感器监测到夹持臂触碰到纸卷对外发出信号，相应的电磁球阀控制对应的夹持臂停止动作，另一侧夹持臂继续运行，直至将纸卷夹紧，无需人工操作、自动化程度高。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是图1中A区域的放大视图；

图3是本申请实施例2的局部示意图。

附图标记：11、油箱；12、油泵；13、进油管；14、回油管；15、过滤器；16、电磁溢流阀；17、散热器；18、油压表；21、第一液压缸；211、顶出腔；212、回缩腔；22、第二液压缸；31、第一顶出油管；32、第二顶出油管；33、回缩油管；34、第一电磁阀；35、第二电磁阀；36、电磁球阀；37、节流阀；38、第一夹持臂；39、第二夹持臂；30、第一位置传感器；300、第二位置传感器。

具体实施方式

实施例1：

本申请实施1公开了一种纸卷夹持液压系统，参照图1和图2，包括动力单元、执行单元和控制单元，动力单元包括油箱11和连通油箱11的油泵12，在油泵12的出油口连接有出油管，在油箱11上连接有回油管14；执行单元包括第一液压缸21和第二液压缸22；控制单元包括第一顶出油管31、第二顶出油管32、回缩油管33、第一电磁阀34、第二电磁阀35以及电磁球阀36。

第一顶出油管31连通第一液压缸21的顶出腔211与进油管13，第二顶出油管32连通第二液压缸22的顶出腔211与进油管13，回缩油管33连通第一液压缸21、第二液压缸22的回缩腔212与回油管14；电磁球阀36设置有两个，两个电磁球阀36分别串联在第一顶出油管31和第二顶出油管32上；第一电磁阀34设置为两位四通阀，第一电磁阀34连接在第一顶出油管31和回油管14上；第二电磁阀35设置为三位四通阀，第二电磁阀35连接在第二顶出油管32和回缩油管33上；在回缩油管33上也串联有电磁球阀36。

当第一电磁阀34置于二档、第二电磁阀35置于三档时，第一顶出油管31、第二顶出油管32均与进油管13连通，回缩油管33与回油管14连通。此时液压油经油泵12泵出后进入第一液压缸21和第二液压缸22的顶出腔211，将第一液压缸21和第二液压缸22的活塞杆顶出夹持纸卷，第一液压缸21和第二液压缸22回缩腔212内的液压油从回缩油管33流回油箱11。在需要第一液压缸21或第二液压缸22停止时，只需控制相应的电磁球阀36即可。

当第一电磁阀34和第二电磁阀35均置于一档时，第一顶出油管31和第二顶出油管32均连通回油管14，进油管13连通回缩油管33。此时液压油经油泵12泵出后流入第一液压缸21和第二液压缸22的回缩腔212，使第一液压缸21和第二液压缸22的活塞杆回缩，第一液压缸21和第二液压缸22放开纸卷，第一液压缸21和第二液压缸22顶出腔211内的液压油流回油箱32，可以通过回缩油管33上的电磁球阀36控制回缩油管33的通断。

在第一顶出油管31、第二顶出油管32和回缩油管33上均串联有节流阀37，可以通过节流阀37控制管路内液压油的流量。在进油管13和回油管14上均串联有过滤器15，过滤器15可以过滤液压油中的杂质。在进油管13和回油管14之间连接有电磁溢流阀16，通过电磁溢流阀16控制进油管13内的油压。在回油管14上还连接有风冷的散热器17，用于对回油管14内的液压油散热。在进油管13上还连接有油压表18，用于检测进油管13内的油压。

第一液压缸21和第二液压缸22的组合可以根据使用需要并联设置多组，多组第一液压缸21和第二液压缸22同时作业可以有效提高生产效率。

本申请实施例1公开的一种纸卷夹持液压系统的实施原理为：通过在第一顶出油管31和第二顶出油管32上串联电磁球阀36，在夹持纸卷时，通过工人观察第一液压缸21和第二液压缸22活塞杆的位置，在第一液压缸21或第二液压缸22的活塞杆抵接在纸卷上后，工人控制相应的电磁球阀36，使抵接纸卷的液压缸停止运动，另一个液压缸继续运动直至夹紧纸卷。在使用过程中可以有效预防纸卷被第一液压缸21或第二液压缸22推行，从而降低纸张的损耗，节约生产成本。

实施例2：

本申请实施例2与实施例1的区别在于，参照图3，还包括第一夹持臂38、第二夹持臂39、第一位置传感器30以及第二位置传感器300，第一夹持臂38固定在第一液压缸21的活塞杆上，第二夹持臂39固定在第二液压缸22的活塞杆上；第一位置传感器30和第二位置传感器300均设置为点动开关，第一位置传感器30、第二位置传感器300分别固定在第一夹持臂38、第二夹持臂39相互靠近的一侧且位于夹持纸卷的一端；第一位置传感器30与串联在第一顶出油管31上的电磁球阀36电连接，第二位置传感器300与串联在第二顶出油管32上的电磁球阀36电连接。

本申请实施例2的实施原理为：通过设置第一位置传感器30和第二位置传感器300，在第一夹持臂38和第二夹持臂39夹持纸卷时，若第一夹持臂38率先抵接纸卷，第一位置传感器30被触发对外输出信号，第一顶出油管31上的电磁球阀36控制第一顶出油管31断路，使第一夹持臂38停止运动，第二夹持臂39继续运动直至夹紧纸卷；若是第二夹持臂39先抵接纸卷，则触发第二位置传感器300，第二夹持臂39停止运动，第一夹持臂38继续运动直至夹紧。整个过程无需工人手动操作，自动化程度高，方便使用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种纸卷夹持液压系统，包括动力单元、执行单元和控制单元，其特征在于：所述动力单元包括油箱（11）、与所述油箱（11）连通的油泵（12）、连接所述油泵（12）出油口的进油管（13）以及用于回油的回油管（14）；

所述执行单元包括第一液压缸（21）和第二液压缸（22）；

所述控制单元包括第一顶出油管（31）和第二顶出油管（32），所述第一顶出油管（31）连通所述第一液压缸（21）的顶出腔（211）与所述进油管（13），所述第二顶出油管（32）连通所述第二液压缸（22）的顶出腔（211）与所述进油管（13），所述第一顶出油管（31）上串联有电磁球阀（36）和第一电磁阀（34），所述第二顶出油管（32）上串联有所述电磁球阀（36）和第二电磁阀（35），所述第一电磁阀（34）和所述第二电磁阀（35）的出油口连通所述回油管（14），所述第一液压缸（21）、所述第二液压缸（22）的回缩腔（212）与所述回油管（14）之间连通有回缩油管（33）。

2.根据权利要求1所述的一种纸卷夹持液压系统，其特征在于：所述第二电磁阀（35）设置为三位四通阀，所述第二顶出油管（32）和回缩油管（33）均连接于所述第二电磁阀（35），当所述第二电磁阀（35）位于一档时，所述进油管（13）与所述回缩油管（33）连通，所述第二顶出油管（32）与所述回油管（14）连通；当所述第二电磁阀（35）位于三档时，所述进油管（13）与所述第二顶出油管（32）连通，所述回油管（14）与所述回缩油管（33）连通。

3.根据权利要求1所述的一种纸卷夹持液压系统，其特征在于：所述第一电磁阀（34）设置为两位四通阀，当所述第一电磁阀（34）位于一档时，所述进油管（13）断路，所述第一顶出油管（31）连通所述回油管（14）；当所述第一电磁阀（34）位于二档时，所述进油管（13）连通所述第一顶出油管（31）。

4.根据权利要求1所述的一种纸卷夹持液压系统，其特征在于：所述第一顶出油管（31）、所述第二顶出油管（32）和所述回缩油管（33）上均串联有节流阀（37）。

5.根据权利要求2所述的一种纸卷夹持液压系统，其特征在于：所述回缩油管（33）上串联有所述电磁球阀（36）。

6.根据权利要求1所述的一种纸卷夹持液压系统，其特征在于：所述第一液压缸（21）与所述第二液压缸（22）并联设置有多组。

7.根据权利要求1所述的一种纸卷夹持液压系统，其特征在于：所述进油管（13）和所述回油管（14）上均串联有过滤器（15）。

8.根据权利要求1所述的一种纸卷夹持液压系统，其特征在于：所述进油管（13）与所述回油管（14）之间连接有电磁溢流阀（16）。

9.根据权利要求1所述的一种纸卷夹持液压系统，其特征在于：还包括固定在所述第一液压缸（21）上的第一夹持臂（38）、固定在所述第二液压缸（22）上的第二夹持臂（39），所述第一夹持臂（38）上固定有第一位置传感器（30），所述第一位置传感器（30）与串联在所述第一顶出油管（31）上的电磁球阀（36）电连接，所述第二夹持臂（39）上固定有第二位置传感器（300），所述第二位置传感器（300）与串联在所述第二顶出油管（32）上的电磁球阀（36）电连接。