CN103394944A - 一种自锁油缸 - Google Patents
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Abstract
一种自锁油缸,包括锁紧油缸、夹紧油缸,所述锁紧油缸位于夹紧油缸的上端并连接成一个整体,所述锁紧油缸、夹紧油缸内部设置油路通道,所述锁紧油缸内部设置有锁紧油缸活塞、自锁斜楔,所述锁紧油缸设有锁紧进油口、后退进油口,所述锁紧油缸下部设置有夹紧进油口、消音器,所述锁紧油缸的后退进油口通过内部油路通道与夹紧油缸的后退进油口相连,所述夹紧进油口与夹紧油缸相连接,所述夹紧油缸活塞杆下端连接压块,所述压块通过夹紧油缸活塞杆的上下运动来对放置在下方的工件进行夹紧、松开;本发明效果是:可实现自锁夹紧及大行程的退让功能,结构简单,功能可靠,仅需通过更改夹紧油缸的行程即可改变压块的退让行程,应用场合广泛。
Description
技术领域
本发明涉及一种专用机床工装附件,尤其涉及一种能实现大行程退让的自锁油缸。
背景技术
目前在专机及自动线夹具设计中,为了保证夹具的足够刚性,经常需要在夹紧后利用斜楔的自锁角锁死,但斜楔机构由于物理原理决定其退让行程较小,一般小于10毫米。传统设计上为了增加夹紧机构的退让行程,经常采用多角度楔块的方式,前面采用大角度实现相对的大行程,后面采用小角度实现自锁。但这种方式由于结构限制,其退让行程一般不会大于20毫米。(如图1所示)
现在技术能保证夹紧的斜楔自锁,但由于结构限制,其夹紧块的退让行程很小,不能让出足够的空间来实现诸如上下料、工件抬起落下等功能。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种自锁油缸,包括锁紧油缸、夹紧油缸,所述锁紧油缸位于夹紧油缸的上端并连接成一个整体,所述锁紧油缸、夹紧油缸内部设置油路通道,所述锁紧油缸内部设置有锁紧油缸活塞、自锁斜楔,所述锁紧油缸设有锁紧进油口、后退进油口,所述锁紧油缸下部设置有夹紧进油口、消音器,所述锁紧油缸的后退进油口通过内部油路通道与夹紧油缸的后退进油口相连,所述夹紧进油口与夹紧油缸相连接,所述夹紧油缸活塞杆下端连接压块,所述压块通过夹紧油缸活塞杆的上下运动来对放置在下方的工件进行夹紧、松开。;
进一步地,所述的锁紧油缸活塞上设置有孔,便于夹紧油缸活塞杆的穿过,当夹紧油缸活塞杆从锁紧油缸活塞上的孔穿过后能实现大行程的退让功能。
进一步地,所述的自锁斜楔机构是一种增力机构,为了防止夹紧力压伤工件,自锁油缸自锁进油腔采用小油缸设计,而自锁撤除油缸则采用相对的大油缸设计以保证可靠地撤除。
进一步地,所述的锁紧油缸活塞上安装防转装置,为防止工作过程中锁紧油缸活塞的自由旋转造成后续夹紧油缸不能可靠对准锁紧油缸活塞上的孔。
本控制系统的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的逻辑结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
图1为现有技术的夹紧位置(左)和退让位置(右)的结构示意图。
图2为本发明的夹紧位置(左)和退让位置(右)的示意图。
其中:1、锁紧油缸活塞;2、后退进油口;3、锁紧进油口;4、锁紧油缸;5、夹紧油缸;6、夹紧进油口;7、自锁斜楔;8、工件;9、退让行程;10、自锁角;11、大行程角;12、消音器;13、孔;14、夹紧油缸活塞杆;15、压块;16夹紧油缸活塞。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
根据本发明实施例,提供了一种能实现大行程退让的自锁油缸。首先,一种自锁油缸,包括锁紧油缸4、夹紧油缸5,所述锁紧油缸4位于夹紧油缸5的上端并连接成一个整体,所述锁紧油缸4、夹紧油缸5内部设置油路通道,所述锁紧油缸4内部设置有锁紧油缸活塞1、自锁斜楔7,所述锁紧油缸4上部设置锁紧进油口3、后退进油口2,所述锁紧油缸4下部设置有夹紧进油口6、消音器12,所述夹紧进油口6与夹紧油缸5夹紧腔相连接,所述夹紧油缸5设置有夹紧油缸活塞杆14,所述夹紧油缸活塞杆14上端连接夹紧油缸活塞16下端连接压块15,所述压块15通过夹紧油缸活塞杆14的上下运动来对放置在下方的工件8进行夹紧、松开;所述的锁紧油缸活塞1上设置孔13,便于夹紧油缸活塞杆14的穿过,所述的自锁斜楔7机构是一种增力机构,为了防止夹紧力过大压伤工件8,自锁油缸自锁进油腔采用小油缸设计,而自锁撤除油缸则采用相对的大油缸设计以保证可靠地撤除,所述的锁紧油缸活塞1上安装防转装置(图中未示意)以防止工作过程中锁紧油缸活塞1的自由旋转造成后续夹紧油缸5的活塞杆14不能可靠对准锁紧油缸活塞1上的孔13。
然后本项目中利用夹紧油缸5和锁紧油缸4两个油缸实现工件的斜楔自锁夹紧及大行程的退让动作。
接着如附图2所示,夹紧油缸5能实现压块的大行程夹紧及退让,锁紧油缸5能实现自锁,具体原理如下:
夹紧进油口6进压力油,压块15压到工件8时夹紧油缸5的活塞杆后端离开了锁紧油缸4的活塞1中上的孔13,此时锁紧油缸4进油推动活塞1将自锁斜楔7的自锁斜面结合,从而实现压紧自锁功能。
当后退进油口2进压力油时,首先锁紧油缸活塞1在压力作用下向左运动,实现锁紧撤除,同时后退压力油通过锁紧油缸活塞1及压紧油缸油塞杆14中的内部油道将夹紧油缸活塞16向上推动,当锁紧油缸活塞1到达最左时,锁紧油缸活塞1上的孔13正好对正夹紧油缸活塞杆14,夹紧油缸活塞杆14穿过该孔13继续向上运动,直至夹紧油缸5行程用完为止,此时夹紧油缸活塞杆14所走行程即为退让行程9。
由于斜楔自锁机构是一种增力机构,为了防止夹紧力压伤工件8,自锁油缸自锁进油腔采用小油缸设计。而自锁撤除油缸则采用相对的大油缸设计以保证可靠地撤除。
接着为防止工作过程中锁紧油缸活塞1的自由旋转造成后续夹紧油缸5活塞杆14不能可靠对准锁紧油缸活塞1上的孔13,需在锁紧油缸活塞1上安装防转装置(图中未示意)。
由上述原理可知,仅需通过更改夹紧油缸的行程即可改变压块的退让行程,应用场合广泛。
现实生产中自动生产线中经常会碰到这样的场合,由于需要实现抬起步阀输送的功能,工件需在夹紧位置实现大行程的抬起和落下功能,而该工位对工件的加工精度要求较高,为避免加工过程中工件的震动等因素,需要在工件夹紧后进行可靠的自锁,而本发明能满足其功能的需要。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自锁油缸,包括锁紧油缸、夹紧油缸,所述锁紧油缸位于夹紧油缸的上端并连接成一个整体,其特征是:所述锁紧油缸、夹紧油缸内部设置油路通道,所述锁紧油缸内部设置有锁紧油缸活塞、自锁斜楔,所述锁紧油缸设有锁紧进油口、后退进油口,所述锁紧油缸下部设置有夹紧进油口、消音器,所述锁紧油缸的后退进油口通过内部油路通道与夹紧油缸的后退进油口相连,所述夹紧进油口与夹紧油缸相连接,所述夹紧油缸活塞杆下端连接压块,所述压块通过夹紧油缸活塞杆的上下运动来对放置在下方的工件进行夹紧、松开。
2.根据权利要求1所述的自锁油缸,其特征是,所述的锁紧油缸活塞上设置有孔。
3.根据权利要求1所述的自锁油缸,其特征是,所述的自锁斜楔机构是一种增力机构,为了防止夹紧力压伤工件,自锁油缸自锁进油腔采用小油缸设计,而自锁撤除油缸则采用相对的大油缸设计以保证可靠地撤除。
4.根据权利要求1所述的自锁油缸,其特征是,所述的锁紧油缸活塞上安装防转装置,为防止工作过程中锁紧油缸活塞的自由旋转造成后续夹紧油缸不能可靠对准锁紧油缸活塞上的孔。
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