CN219043728U - 一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置，变位器本体顶部设有支撑圆盘，液压缸、三爪卡盘本体和变位器本体的中心线重合，液压缸的活塞杆端部设有螺纹段，紧固螺母能够将圆柱盘固定在活塞杆端部的螺纹段上，圆柱盘上套设有十字压板，三爪卡盘本体上均匀分布设有三个滑块，滑块上设有第一卡爪，滑块端部安装有连接块，连接块安装在滑轨上，滑轨滑动安装在直线导轨上，直线导轨由支座安装在支撑圆盘上，滑轨上设有第二卡爪，三爪卡盘本体侧部对应位置的两个直线导轨之间的支撑圆盘上设有液压马达，液压马达的输出端安装有连接头，连接头端部为正方形轴能够插入到三爪卡盘本体上的方形孔中。本实用新型优点有：自动对中，提高工作效率，提高齿座的焊接定位精度。

Description

一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置

技术领域

本实用新型属于采煤机滚筒焊接进行定位技术领域，具体涉及一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置。

背景技术

滚筒是采煤机的重要截割部件，用来截煤、落煤、输煤的关键部件，其截齿排列、螺旋升角的合理与否直接影响着采煤机的截割效率、截割比能耗、可靠性、块煤率等参数；由于井下地质条件复杂，工作环境恶劣，滚筒往往是最容易磨损或损坏的部件，而最普遍的损坏部位就是齿座；每个齿座都有其预设的安装角度，在修复齿座时由于没有特定工具，在齿座焊接定位的时候总是达不到设计要求；而现有的修复装置对其角度很难控制。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术的不足，提供了一种自动对中、提高工作效率、提高齿座的焊接定位精度的采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置，包括变位器本体、支撑圆盘、液压缸、圆柱盘、十字压板、三爪卡盘本体、滑块、第一卡爪、连接块、直线导轨、滑轨和第二卡爪，变位器本体顶部设有支撑圆盘，支撑圆盘上均匀分布设有通槽，支撑圆盘的中心位置安装有液压缸和三爪卡盘本体，液压缸从三爪卡盘本体中心穿过，三爪卡盘本体与支撑圆盘接触面之间安装有圆柱形支撑座，液压缸、三爪卡盘本体和变位器本体的中心线重合，液压缸的活塞杆端部设有螺纹段，活塞杆端部的螺纹段套设有圆柱盘且螺纹连接紧固螺母，紧固螺母能够将圆柱盘固定在活塞杆端部的螺纹段上，圆柱盘上套设有十字压板，十字压板顶部和圆柱盘侧部之间设有加强筋，三爪卡盘本体上均匀分布设有三个滑块，滑块上设有第一卡爪，滑块端部安装有连接块，连接块安装在滑轨上，滑轨滑动安装在直线导轨上，直线导轨由支座安装在支撑圆盘上，滑轨上设有第二卡爪，第二卡爪与滑轨接触面之间的滑轨上沿长度方向均匀分布设有螺纹孔，第二卡爪与滑轨接触面之间的第二卡爪上设有沉头螺栓孔，三爪卡盘本体侧部对应位置的两个直线导轨之间的支撑圆盘上设有液压马达，液压马达的输出端安装有连接头，连接头端部为正方形轴能够插入到三爪卡盘本体上的方形孔中。

进一步的，支撑圆盘其上的通槽均匀分布设有六个，支撑圆盘上的通槽供螺栓穿过固定安装在变位器本体上，支撑圆盘能够随着变位器本体转动。

进一步的，液压缸为活塞式液压缸，其底部为法兰结构通过螺栓连接在支撑圆盘和变位器本体上。

进一步的，圆柱形支撑座套设在液压缸上且不与液压缸接触，圆柱形支撑座上下两端均焊接法兰，其上部法兰通过螺栓与三爪卡盘本体连接，其下部法兰通过螺栓与支撑圆盘连接。

进一步的，连接块一端焊接在滑块上，连接块另一端设有两个通孔，且通过螺钉与滑轨连接为一个整体。

进一步的，支座为长方体箱形焊接结构，其两侧的立板焊接在支撑圆盘上，立板上方焊接平板，平板通过螺栓与直线导轨连接。

进一步的，十字压板是一个用厚钢板加工制作的十字形承载构件，十字压板的四个伸出端压在螺旋滚筒内侧焊接的方孔板边缘，将螺旋滚筒沿轴向抱紧，防止发生轴向串动。

进一步的，第二卡爪上的沉头螺栓孔供螺栓穿过螺纹连接在滑轨上的螺纹孔中，第二卡爪能够根据螺旋滚筒直径大小调整在滑轨上的位置。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：十字压板顶部和圆柱盘侧部之间设有加强筋，加强筋用以提高十字压板的刚度；三爪卡盘本体上均匀分布设有三个滑块，滑块上设有第一卡爪，螺旋滚筒吊装放置到均匀分布的三个第一卡爪上，操作三爪卡盘本体运作三个第一卡爪同步向外缓慢移动，直至第一卡爪与螺旋滚筒筒壁接触顶紧，则螺旋滚筒中心线与变位器本体旋转中心线重合；第二卡爪上的沉头螺栓孔供螺栓穿过螺纹连接在滑轨上的螺纹孔中，第二卡爪能够根据螺旋滚筒直径大小调整在滑轨上的位置，选定第二卡爪的位置并用螺钉将第二卡爪固定在滑轨上，螺旋滚筒吊装放置到均匀分布的三个第二卡爪上，操作三爪卡盘本体运作三个第二卡爪同步向外缓慢移动，直至第二卡爪与螺旋滚筒筒壁接触顶紧，则螺旋滚筒中心线与变位器本体旋转中心线重合，从而可实现对不同规格的螺旋滚筒进行定位；液压缸带动十字压板抵在螺旋滚筒内侧焊接的方孔板边缘，将螺旋滚筒沿轴向抱紧，防止发生轴向串动。

附图说明

图1为本实用新型一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置的第一种实施方式的结构示意主视剖视图，其中示出了用第一卡爪进行调心定位。

图2为本实用新型一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置的第一种实施方式的结构示意俯视图。

图3为本实用新型一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置的第二种实施方式的结构示意主视剖视图，其中示出了用第二卡爪进行调心定位。

图4为本实用新型一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置的第二种实施方式的结构示意俯视图。

图5为图1所示本实用新型一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置的A向放大结构示意图。

图6为图1所示本实用新型一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置的B向放大结构示意图。

在图中，1.变位器本体，2.支撑圆盘，3.液压缸，4.圆柱盘，5.十字压板，6.三爪卡盘本体，7.滑块，8.第一卡爪，9.连接块，10.直线导轨，11.滑轨，12.第二卡爪，13.通槽，14.圆柱形支撑座，15.活塞杆，16.紧固螺母，17.加强筋，18.支座，19.螺纹孔，20.沉头螺栓孔，21.液压马达，22.连接头。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本实用新型内容对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示的一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置，包括变位器本体1、支撑圆盘2、液压缸3、圆柱盘4、十字压板5、三爪卡盘本体6、滑块7、第一卡爪8、连接块9、直线导轨10、滑轨11和第二卡爪12，变位器本体1顶部设有支撑圆盘2，支撑圆盘2是主要承载件之一，支撑圆盘2上均匀分布设有通槽13，支撑圆盘2其上的通槽13均匀分布设有六个，支撑圆盘2上的通槽13供螺栓穿过固定安装在变位器本体1上，支撑圆盘2能够随着变位器本体1转动，支撑圆盘2的中心位置安装有液压缸3和三爪卡盘本体6，液压缸3从三爪卡盘本体6中心穿过，为保证三爪卡盘本体6与液压缸3底部不发生位置干涉，三爪卡盘本体6与支撑圆盘2接触面之间安装有圆柱形支撑座14，圆柱形支撑座14套设在液压缸3上且不与液压缸3接触，圆柱形支撑座14上下两端均焊接法兰，其上部法兰通过螺栓与三爪卡盘本体6连接，其下部法兰通过螺栓与支撑圆盘2连接，液压缸3、三爪卡盘本体6和变位器本体1的中心线重合，液压缸3为活塞式液压缸3，其底部为法兰结构通过螺栓连接在支撑圆盘2和变位器本体1上，液压缸3的活塞杆15端部设有螺纹段，活塞杆15端部的螺纹段套设有圆柱盘4且螺纹连接紧固螺母16，紧固螺母16能够将所述圆柱盘4固定在活塞杆15端部的螺纹段上，圆柱盘4上套设有十字压板5，十字压板5顶部和圆柱盘4侧部之间设有加强筋17，加强筋17用以提高十字压板5的刚度，三爪卡盘本体6上均匀分布设有三个滑块7，滑块7上设有第一卡爪8，螺旋滚筒吊装放置到均匀分布的三个第一卡爪8上，操作三爪卡盘本体6运作三个第一卡爪8同步向外缓慢移动，直至第一卡爪8与螺旋滚筒筒壁接触顶紧，则螺旋滚筒中心线与变位器本体1旋转中心线重合，再启动液压缸3带动十字压板5抵在螺旋滚筒内侧焊接的方孔板边缘，将螺旋滚筒沿轴向抱紧，防止发生轴向串动；如图3和图4所示的一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置，滑块7端部安装有连接块9，连接块9安装在滑轨11上，在图5中，连接块9一端焊接在滑块7上，连接块9另一端设有两个通孔，且通过螺钉与滑轨11连接为一个整体，滑轨11滑动安装在直线导轨10上，直线导轨10由支座18安装在支撑圆盘2上，支座18为长方体箱形焊接结构，其两侧的立板焊接在支撑圆盘2上，立板上方焊接平板，平板通过螺栓与直线导轨10连接，滑轨11上设有第二卡爪12，第二卡爪12与滑轨11接触面之间的滑轨11上沿长度方向均匀分布设有螺纹孔19，第二卡爪12与滑轨11接触面之间的第二卡爪12上设有沉头螺栓孔20，螺旋滚筒吊装与自动对中，在图6中，第二卡爪12上的沉头螺栓孔20供螺栓穿过螺纹连接在滑轨11上的螺纹孔19中，第二卡爪12能够根据螺旋滚筒直径大小调整在滑轨11上的位置，先选定第二卡爪12的位置并用螺钉将第二卡爪12固定在滑轨11上，然后将螺旋滚筒吊装放置到均布的三个第二卡爪12上，操作三爪卡盘本体6运作三个第二卡爪12同步向外缓慢移动，直至第二卡爪12与滚筒筒壁接触顶紧，则螺旋滚筒中心线与变位器本体1旋转中心线重合，最后启动液压缸3带动十字压板5抵在螺旋滚筒内侧焊接的方孔板边缘，将螺旋滚筒沿轴向抱紧，防止发生轴向串动；三爪卡盘本体6侧部对应位置的两个直线导轨10之间的支撑圆盘2上设有液压马达21，液压马达21的输出端安装有连接头22，连接头22端部为正方形轴能够插入到三爪卡盘本体6上的方形孔中。

Claims (6)

1.一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置，其特征在于：包括变位器本体(1)、支撑圆盘(2)、液压缸(3)、圆柱盘(4)、十字压板(5)、三爪卡盘本体(6)、滑块(7)、第一卡爪(8)、连接块(9)、直线导轨(10)、滑轨(11)和第二卡爪(12)，所述变位器本体(1)顶部设有所述支撑圆盘(2)，所述支撑圆盘(2)上均匀分布设有通槽(13)，所述支撑圆盘(2)的中心位置安装有所述液压缸(3)和所述三爪卡盘本体(6)，所述液压缸(3)从所述三爪卡盘本体(6)中心穿过，所述三爪卡盘本体(6)与所述支撑圆盘(2)接触面之间安装有圆柱形支撑座(14)，所述液压缸(3)、所述三爪卡盘本体(6)和所述变位器本体(1)的中心线重合，所述液压缸(3)的活塞杆(15)端部设有螺纹段，所述活塞杆(15)端部的螺纹段套设有所述圆柱盘(4)且螺纹连接紧固螺母(16)，所述紧固螺母(16)能够将所述圆柱盘(4)固定在所述活塞杆(15)端部的螺纹段上，所述圆柱盘(4)上套设有十字压板(5)，所述十字压板(5)顶部和所述圆柱盘(4)侧部之间设有加强筋(17)，所述三爪卡盘本体(6)上均匀分布设有三个所述滑块(7)，所述滑块(7)上设有所述第一卡爪(8)，所述滑块(7)端部安装有所述连接块(9)，所述连接块(9)安装在所述滑轨(11)上，所述滑轨(11)滑动安装在所述直线导轨(10)上，所述直线导轨(10)由支座(18)安装在所述支撑圆盘(2)上，所述滑轨(11)上设有所述第二卡爪(12)，所述第二卡爪(12)与所述滑轨(11)接触面之间的所述滑轨(11)上沿长度方向均匀分布设有螺纹孔(19)，所述第二卡爪(12)与所述滑轨(11)接触面之间的所述第二卡爪(12)上设有沉头螺栓孔(20)，所述三爪卡盘本体(6)侧部对应位置的两个所述直线导轨(10)之间的所述支撑圆盘(2)上设有液压马达(21)，所述液压马达(21)的输出端安装有连接头(22)，所述连接头(22)端部为正方形轴能够插入到所述三爪卡盘本体(6)上的方形孔中；

进一步的，所述支撑圆盘(2)其上的所述通槽(13)均匀分布设有六个，所述支撑圆盘(2)上的所述通槽(13)供螺栓穿过固定安装在所述变位器本体(1)上，所述支撑圆盘(2)能够随着所述变位器本体(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置，其特征在于：所述液压缸(3)为活塞式液压缸(3)，其底部为法兰结构通过螺栓连接在所述支撑圆盘(2)和所述变位器本体(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置，其特征在于：所述圆柱形支撑座(14)套设在所述液压缸(3)上且不与所述液压缸(3)接触，所述圆柱形支撑座(14)上下两端均焊接法兰，其上部法兰通过螺栓与所述三爪卡盘本体(6)连接，其下部法兰通过螺栓与所述支撑圆盘(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置，其特征在于：所述连接块(9)一端焊接在所述滑块(7)上，所述连接块(9)另一端设有两个通孔，且通过螺钉与所述滑轨(11)连接为一个整体；

进一步的，所述支座(18)为长方体箱形焊接结构，其两侧的立板焊接在所述支撑圆盘(2)上，立板上方焊接平板，平板通过螺栓与所述直线导轨(10)连接。

5.根据权利要求4所述的一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置，其特征在于：所述十字压板(5)是一个用厚钢板加工制作的十字形承载构件，所述十字压板(5)的四个伸出端压在螺旋滚筒内侧焊接的方孔板边缘，将螺旋滚筒沿轴向抱紧，防止发生轴向串动。

6.根据权利要求5所述的一种采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置，其特征在于：所述第二卡爪(12)上的所述沉头螺栓孔(20)供螺栓穿过螺纹连接在所述滑轨(11)上的所述螺纹孔(19)中，所述第二卡爪(12)能够根据螺旋滚筒直径大小调整在所述滑轨(11)上的位置。

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