CN214532859U - 一种钻杆对中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻杆对中装置，包括用于与钻机的导向装置滑动连接的定位座以及驱动组件，驱动组件带动定位座相对导向装置滑动；定位座包括与驱动组件连接的连接部和用于安装钻杆的导向圆弧，导向圆弧与连接部连接，导向圆弧的轴线与后夹持器的轴线共线。由于导向圆弧的轴线与后夹持器的轴线共线，将钻杆放入导向圆弧与后夹持器之间后，钻杆的轴线与后夹持器的轴线重合，实现了对钻杆的自动对中；钻杆安装和拆卸过程中，无需机械臂夹持钻杆，机械臂不受动力头产生的转矩的影响，延长了机械臂的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻机技术领域，更具体地说，涉及一种钻杆对中装置。
背景技术
现有技术中，能够自动安装和拆卸钻杆的钻机，通常采用机械手将钻杆装入钻机中，由于钻杆缺少定位装置，导致钻杆的轴线极易与夹持器的轴线偏离，致使钻杆无法精确安装。
为了解决钻杆装卸过程中的偏心问题，多采用机械手抓紧钻杆对钻杆进行安装和拆卸，由于装卸过程钻机的动力头转动、产生较大的扭矩，极大地降低了机械手的使用寿命。
综上所述，如何实现对钻杆轴线与后夹持器轴线的对正，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种钻杆对中装置，利用定位座对钻杆进行定心，实现了钻杆与夹持器的自动对中，并延长了机械臂的使用寿命。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种钻杆对中装置，包括用于与钻机的导向装置滑动连接的定位座以及驱动组件，所述驱动组件带动所述定位座相对所述导向装置滑动；
所述定位座包括与所述驱动组件连接的连接部和用于安装钻杆的导向圆弧，所述导向圆弧与所述连接部连接，所述导向圆弧的轴线与后夹持器的轴线共线。
优选的，所述导向圆弧包括第一导向板、第二导向板以及若干个滚轮，所述第一导向板与所述第二导向板连接，所述滚轮设置于所述第一导向板和所述第二导向板之间；
所述滚轮的轴线与所述导向圆弧的轴线平行。
优选的，所述第一导向板上设有用于安装滚轮轴的滚轮安装孔，所述第二导向板上设有与所述滚轮安装孔一一对应的滚轮连接孔，所述滚轮套接于所述滚轮轴上。
优选的，所述第一导向板和所述第二导向板螺栓连接。
优选的，所述驱动组件为液压缸，所述液压缸的油缸缸体与所述导向装置固定连接，所述液压缸的活塞杆与所述连接部连接。
优选的，所述导向圆弧为半圆弧。
本实用新型提供的钻杆对中装置在安装钻杆时，钻机动力头退至导向装置远离后夹持器的末端，驱动组件带动定位座靠近动力头，机械手抓取钻杆，将钻杆放入后夹持器和定位座的导向圆弧中，由于导向圆弧的轴线与后夹持器的轴线共线，实现了对钻杆的自动对中；机械臂松开钻杆，驱动组件带动定位座向靠近后夹持器的方向运动，直至钻杆完全进入后夹持器内。
由于导向圆弧的轴线与后夹持器的轴线共线，将钻杆放入导向圆弧与后夹持器之间后，钻杆的轴线与后夹持器的轴线重合，实现了对钻杆的自动对中；钻杆安装和拆卸过程中，无需机械臂夹持钻杆，机械臂不受动力头产生的转矩的影响，延长了机械臂的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的钻杆对中装置的具体实施例的结构示意图；
图2为图1中定位座的结构示意图。
图1-图2中：
01为导向装置、02为后夹持器、1为定位座、11为导向圆弧、111为第一导向板、112为滚轮、113为第二导向板、12为连接部、2为液压缸、21为油缸缸体、22为活塞杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种钻杆对中装置，利用定位座对钻杆进行定心，实现了钻杆与夹持器的自动对中，并延长了机械臂的使用寿命。
请参考图1-图2，图1为本实用新型所提供的钻杆对中装置的具体实施例的结构示意图；图2为图1中定位座的结构示意图。
本实施例提供的钻杆对中装置，包括用于与钻机的导向装置01滑动连接的定位座1以及驱动组件，驱动组件带动定位座1相对导向装置01滑动；定位座1包括与驱动组件连接的连接部12和用于安装钻杆的导向圆弧11，导向圆弧11与连接部12连接，导向圆弧11的轴线与后夹持器02的轴线共线。
定位座1与导向装置01相对滑动，以改变定位座1与后夹持器02之间的距离，使得定位座1在钻杆完全进入后夹持器02前均可支撑钻杆。
定位座1上设有安装钻杆以支撑钻杆的导向圆弧11，机械手将钻杆放置于后夹持器02与定位座1之间，钻杆与钻机的接触点分别为后夹持器02和导向圆弧11，由于两点确定一条直线，因此后夹持器02和定位座1能够确定钻杆的轴线，又因为导向圆弧11的轴线与后夹持器02的轴线共线，钻杆的轴线与后夹持器02的轴线共线，实现了钻杆的自动对中。
导向圆弧11可以设置为半圆弧，也可以设置为圆心角小于180°的圆弧，其具体角度根据实际生产中的需要确定，只要能对钻杆起到定位支撑作用即可。
优选的，将导向圆弧11设置为半圆弧，形状规则、便于加工，且导向圆弧11与钻杆的外壁面下端贴合，定位效果好。
驱动组件为定位座1的动力源，优选的，驱动组件为液压缸2，液压缸2的油缸缸体21与导向装置01固定连接，液压缸2的活塞杆22与连接部12连接。
请参考图1，液压缸2的活塞杆22伸长时，推动定位座1沿导向装置01向远离后夹持器02的方向运动；反之，液压缸2的活塞杆22回缩时，带动定位座1沿导向装置01向靠近后夹持器02的方向运动。
当然，也可以将液压缸2替换为电动推杆等具有相似功能的直线位移机构。
在安装钻杆时，钻机动力头退至导向装置01远离后夹持器02的末端，驱动组件带动定位座1靠近动力头，机械手抓取钻杆，将钻杆放入后夹持器02和定位座1的导向圆弧11中，由于导向圆弧11的轴线与后夹持器02的轴线共线，实现了对钻杆的自动对中；机械臂松开钻杆，驱动组件带动定位座1向靠近后夹持器02的方向运动，直至钻机动力头带动钻杆完全进入后夹持器02内。
在本实施例中，导向圆弧11的轴线与后夹持器02的轴线共线，将钻杆放入导向圆弧11与后夹持器02之间后，钻杆的轴线与后夹持器02的轴线重合，实现了对钻杆的自动对中；钻杆安装和拆卸过程中，无需机械臂夹持钻杆，机械臂不受动力头产生的转矩的影响，延长了机械臂的使用寿命。
优选的，定位座1与导向装置01的滑块固定连接，由于滑块与导向装置01滑动连接，因此定位座1可相对导向装置01滑动。
请参考图2，定位座1的连接部12包括用于与滑块固定连接的底座以及用于与活塞杆22连接的连接板，连接板与底座垂直连接。
在上述实施例的基础上，对导向圆弧11的结构进一步进行限定，导向圆弧11包括第一导向板111、第二导向板113以及若干个滚轮112，第一导向板111与第二导向板113连接，滚轮112设置于第一导向板111和第二导向板113之间；滚轮112的轴线与导向圆弧11的轴线平行。
滚轮112的数量根据第一导向板111的尺寸、钻杆的外径以及滚轮112的直径等因素确定。
各滚轮112的圆周面可以彼此相切，如图2所示，也可以间隔一定的圆弧设置，优选的，设置滚轮112在第一导向板111的圆周方向均匀分布，且相邻两个滚轮112的圆周面相切。
钻机动力头带动钻杆转动时，由于滚轮112的表面与钻杆的外壁面接触，滚轮112能够随钻杆一同转动，避免了钻杆相对导向圆弧11转动致使导向圆弧11被磨损，延长了定位座1的使用寿命。
请参考图2，优选的，第一导向板111上设有用于安装滚轮轴的滚轮安装孔，第二导向板113上设有与滚轮安装孔一一对应的滚轮连接孔，滚轮112套接于滚轮轴上。
第一导向板111和第二导向板113可以通过螺栓连接、销连接等可拆卸连接方式连接，也可以通过焊接等不可拆卸连接方式连接。
优选的，第一导向板111和第二导向板113螺纹连接，连接简便、便于装配。请参考图2，第一导向板111上设有螺栓安装孔，第二导向板113上设有与螺栓安装孔一一对应的螺栓连接孔，第一导向板111和第二导向板113通过紧固螺栓连接；螺栓安装孔在第一导向板111的圆周方向上均匀分布。
需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一导向板111和第二导向板113中的第一和第二仅用于区分位置的不同，而不含对顺序的限定。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的钻杆对中装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种钻杆对中装置，其特征在于，包括用于与钻机的导向装置(01)滑动连接的定位座(1)以及驱动组件，所述驱动组件带动所述定位座(1)相对所述导向装置(01)滑动；
所述定位座(1)包括与所述驱动组件连接的连接部(12)和用于安装钻杆的导向圆弧(11)，所述导向圆弧(11)与所述连接部(12)连接，所述导向圆弧(11)的轴线与后夹持器(02)的轴线共线。
2.根据权利要求1所述的钻杆对中装置，其特征在于，所述导向圆弧(11)包括第一导向板(111)、第二导向板(113)以及若干个滚轮(112)，所述第一导向板(111)与所述第二导向板(113)连接，所述滚轮(112)设置于所述第一导向板(111)和所述第二导向板(113)之间；
所述滚轮(112)的轴线与所述导向圆弧(11)的轴线平行。
3.根据权利要求2所述的钻杆对中装置，其特征在于，所述第一导向板(111)上设有用于安装滚轮轴的滚轮安装孔，所述第二导向板(113)上设有与所述滚轮安装孔一一对应的滚轮连接孔，所述滚轮(112)套接于所述滚轮轴上。
4.根据权利要求3所述的钻杆对中装置，其特征在于，所述第一导向板(111)和所述第二导向板(113)螺栓连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的钻杆对中装置，其特征在于，所述驱动组件为液压缸(2)，所述液压缸(2)的油缸缸体(21)与所述导向装置(01)固定连接，所述液压缸(2)的活塞杆(22)与所述连接部(12)连接。
6.根据权利要求5所述的钻杆对中装置，其特征在于，所述导向圆弧(11)为半圆弧。
Priority Applications (1)
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| CN202120445218.3U CN214532859U (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种钻杆对中装置 |
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2021
- 2021-03-01 CN CN202120445218.3U patent/CN214532859U/zh active Active
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