CN219042431U - 一种自动贴片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴片加工技术领域，尤其涉及一种自动贴片装置，包括机体，所述机体上一体连接有承重架，所述机体上固定安装有驱动电机，且承重架上转动安装有由驱动电机驱动旋转的第一转轴与第二转轴，所述机体通过第一转轴设置有用以升降运动的贴片组件，且机体通过第二转轴设置有可步进式送料的运料组件。本实用新型利用第一转轴上的增压凸轮设置可对升降架进行增压驱动的增压凸轮，使得桁架带动贴片器上下移动，以与载重台上的物料对应；利用第二转轴设置牵引转盘，利用牵引牵引连杆对摆杆进行牵引，促使移动齿条带动载重台水平移动，进而与上下移动的贴片器相对应。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片加工技术领域，尤其涉及一种自动贴片装置。
背景技术
进行样品加工和小批量生产的作业中，由于物料的数量有限，或者来料是散料，很难保证物料都是可以使用贴片机的自动贴片功能，通常遇到这种情况都是手工摆料的方案来解决。这种方法效率低，可能会贴错，贴片质量不如自动贴片的高，特别是一些管脚很密(引脚中心距小于0.5mm)或者尺寸很小的器件。当需要手工贴片的种类很多的时候，自动贴片机的利用率会大大下降。研制一种方案来解决这些零散物料自动贴片的问题成为每个代工厂都需要面对的需求。
现有的托盘多为编带型结构，机器把编带物料看成托盘物料来吸取，机器编程是支持这个方式的；为了编程方便，我们需要设计一个治具，保证物料的起始点都是按照一定规律的，这样就可以提高编程效率。编带物料可以通过双面胶或者制作固定治具放在物料平台上面，贴片之前把编带的皮撕掉即可。编带物料使用编带上面的孔进行定位，因为这个孔和物料相对位置是固定的，孔的间距也是固定的。编带托盘设计有关的两个参数是：编带的宽度W，编带的物料间距P，这两个尺寸和物料的尺寸有正比的关系，物料尺寸越大，这两个值也越大。P0是两个编带孔的中心距离，这个值是固定的：4mm间距存在一个问题，就是每种托盘只对应一种宽度的编带物料，所以如果零散物料数量比较少的时候，托盘的利用率很低，需要使用多种不同的托盘来解决问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中难以实现自动化贴片加工的问题，而提出的一种自动贴片装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动贴片装置，包括机体，所述机体上一体连接有承重架，所述机体上固定安装有驱动电机，且承重架上转动安装有由驱动电机驱动旋转的第一转轴与第二转轴，所述机体通过第一转轴设置有用以升降运动的贴片组件，且机体通过第二转轴设置有可步进式送料的运料组件。
优选地，所述第一转轴与驱动电机输出端固定连接，且第一转轴与第二转轴之间连接有传动带。
优选地，所述贴片组件包括固定连接于第一转轴上的增压凸轮，且机体中滑动套设有与增压凸轮滑动相抵的升降架，所述升降架上端螺栓连接有桁架，且桁架上固定安装有贴片器。
优选地，所述增压凸轮偏心连接于第一转轴上，且升降架纵向设置。
优选地，所述运料组件包括一体连接于第二转轴上的牵引转盘，所述承重架上转动安装有摆杆，且牵引转盘与摆杆之间连接有牵引连杆，所述机体中滑动套设有由摆杆活动牵引的移动齿条，且移动齿条上一体连接有与贴片器相对应的载重台。
优选地，所述牵引连杆一端与牵引转盘偏离圆心的外缘转动连接，且其另一端与摆杆转动连接，所述移动齿条横向设置。
与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
1、本实用新型利用第一转轴上的增压凸轮设置可对升降架进行增压驱动的增压凸轮，使得桁架带动贴片器上下移动，以与载重台上的物料对应。
2、本实用新型利用第二转轴设置牵引转盘，利用牵引牵引连杆对摆杆进行牵引，促使移动齿条带动载重台水平移动，进而与上下移动的贴片器相对应。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动贴片装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动贴片装置的升降架结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动贴片装置的机体与承重架结构示意图。
图中：1、机体；2、承重架；3、驱动电机；4、第一转轴；5、第二转轴；6、增压凸轮；7、升降架；8、桁架；9、贴片器；10、牵引转盘；11、摆杆；12、牵引连杆；13、移动齿条；14、载重台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图3，一种自动贴片装置，包括机体1，机体1上一体连接有承重架2，机体1上固定安装有驱动电机3，驱动电机3采用产品型号为HC-SFS81B的伺服电机，且承重架2上转动安装有由驱动电机3驱动旋转的第一转轴4与第二转轴5，进一步说明，第一转轴4与驱动电机3输出端固定连接，且第一转轴4与第二转轴5之间连接有传动带。在驱动电机3的驱动作用下使得第一转轴4与第二转轴5进行同步旋转运动，机体1通过第一转轴4设置有用以升降运动的贴片组件，利用贴片组件可使得贴片器9在竖直方向上进行反复升降，且机体1通过第二转轴5设置有可步进式送料的运料组件，运料组件可使得物料进行步进式移动，使得下移的贴片器9恰好与停止的物料上下对应，从而实现贴片操作。
贴片组件包括固定连接于第一转轴4上的增压凸轮6，且机体1中滑动套设有与增压凸轮6滑动相抵的升降架7，升降架7上端螺栓连接有桁架8，且桁架8上固定安装有贴片器9，在增压凸轮6的增压作用和重力作用下使得桁架8带动贴片器9上下移动。
增压凸轮6偏心连接于第一转轴4上，且升降架7纵向设置。
运料组件包括一体连接于第二转轴5上的牵引转盘10，承重架2上转动安装有摆杆11，且牵引转盘10与摆杆11之间连接有牵引连杆12，摆杆11在牵引连杆12的牵引作用下实现杠杆式往复摆动，从而利用摆杆11自由端驱动移动齿条13水平移动。机体1中滑动套设有由摆杆11活动牵引的移动齿条13，且移动齿条13上一体连接有与贴片器9相对应的载重台14，载重台14用以放置待贴片的物料。
牵引连杆12一端与牵引转盘10偏离圆心的外缘转动连接，且其另一端与摆杆11转动连接，移动齿条13横向设置。
有助于减少人工贴片的工作量，实现了零散物料的自动化机贴，提高了样品和小批量生产的排产效率和生产效率，保证成品率和生产质量。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
控制驱动电机3开启，驱动电机3输出端带动第一转轴4进行旋转，第一转轴4带动增压凸轮6进行旋转，增压凸轮6对升降架7进行挤压，使得升降架7在压力与重力作用下支撑桁架8上下移动，以使得贴片器9上下移动；
第一转轴4通过传动带带动第二转轴5进行旋转，第二转轴5带动牵引转盘10进行旋转，牵引转盘10通过牵引连杆12对摆杆11进行牵引，使得摆杆11左右摆动驱动移动齿条13在机体1水平移动，从而带动载重台14支撑物料进行步进式运动。
载重台14采用单边固定，其余的边框都是可调宽度的结构，以适应不同宽度的物料，进一步说明，其长度为50cm，宽度为30cm，根据使用不同宽度的物料，最多可以安装六根可调框，可以同时安装七种不同零散编带物料，载重台14的最大深度为25mm，一些大尺寸的器件如变压器，电解电容，电感等物料都可以安装。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动贴片装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上一体连接有承重架(2)，所述机体(1)上固定安装有驱动电机(3)，且承重架(2)上转动安装有由驱动电机(3)驱动旋转的第一转轴(4)与第二转轴(5)，所述机体(1)通过第一转轴(4)设置有用以升降运动的贴片组件，且机体(1)通过第二转轴(5)设置有可步进式送料的运料组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴片装置，其特征在于，所述第一转轴(4)与驱动电机(3)输出端固定连接，且第一转轴(4)与第二转轴(5)之间连接有传动带。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴片装置，其特征在于，所述贴片组件包括固定连接于第一转轴(4)上的增压凸轮(6)，且机体(1)中滑动套设有与增压凸轮(6)滑动相抵的升降架(7)，所述升降架(7)上端螺栓连接有桁架(8)，且桁架(8)上固定安装有贴片器(9)。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴片装置，其特征在于，所述增压凸轮(6)偏心连接于第一转轴(4)上，且升降架(7)纵向设置。
5.根据权利要求3所述的一种自动贴片装置，其特征在于，所述运料组件包括一体连接于第二转轴(5)上的牵引转盘(10)，所述承重架(2)上转动安装有摆杆(11)，且牵引转盘(10)与摆杆(11)之间连接有牵引连杆(12)，所述机体(1)中滑动套设有由摆杆(11)活动牵引的移动齿条(13)，且移动齿条(13)上一体连接有与贴片器(9)相对应的载重台(14)。
6.根据权利要求5所述的一种自动贴片装置，其特征在于，所述牵引连杆(12)一端与牵引转盘(10)偏离圆心的外缘转动连接，且其另一端与摆杆(11)转动连接，所述移动齿条(13)横向设置。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-12-31 CN CN202223582876.0U patent/CN219042431U/zh active Active
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