CN219039276U - 一种首件pcb板自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种首件PCB板自动化检测装置，包括主体，还包括安装臂、第一驱动件、夹持臂、检测探针和检测目镜CCD；所述主体上可移动设置有所述安装臂，所述安装臂上固定有所述第一驱动件和检测目镜CCD，所述安装臂上可活动设有所述夹持臂，所述第一驱动件的输出端与所述夹持臂相连接，所述夹持臂上夹持有所述检测探针，所述检测目镜CCD朝向所述检测探针设置，所述检测探针与所述首件PCB板上零部件相接触。检测探针在夹持臂上随安装臂移动，并且在第一驱动件的控制下可以精确地定位在特定位置，对首件PCB板上的零部件进行的检测，在检测目镜CCD的辅助下修正检测探针的接触点位，还能保证检测结果的准确性，提高首件PCB板的检测效率。

Description

一种首件PCB板自动化检测装置

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板技术领域，特别是涉及一种首件PCB板自动化检测装置。

背景技术

微电子产业和计算机技术的不断改进与发展，为电子制造产业带来前所未有的发展机会。而首件是指在电子生产制造过程当中，每个班次刚开始或过程发生改变后加工的第一件或者前几件产品。在现有的PCB板首件检测程序当中，通常需要两名作业员配合操作检验，人工对照纸质产品清单、CAD产品位置图和首件板，同时还要进行元器件的长度

等数值测量，误差计算、对错判断和记录工作。整个过程耗时长、步骤多，并且每个步骤繁琐，作业员也很难长时间保持一个高度集中高效的状态，导致检测结果精度受到影响，进而可能导致产品大批量返工。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种首件PCB板自动化检测装置，用于解决现有技术中现有人工检测效率过低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种首件PCB板自动化检测装置，包括主体，首件PCB板在所述主体的操作台上进行检测，还包括安装臂、第一驱动件、夹持臂、检测探针和检测目镜CCD；所述主体上可移动设置有所述安装臂，所述安装臂上固定有所述第一驱动件和检测目镜CCD，所述安装臂上可活动设有所述夹持臂，所述第一驱动件的输出端与所述夹持臂相连接，所述夹持臂上夹持有所述检测探针，所述检测目镜CCD朝向所述检测探针设置，所述检测探针与所述首件PCB板相接触。

于本实用新型的一实施例中，所述安装臂上设有转轴，所述转轴上套设有所述夹持臂。

上述实施例的有益效果在于：第一驱动件驱动夹持臂沿转轴进行转动实现检测探针的移动，整个过程稳定可靠。

于本实用新型的一实施例中，还包括传动件，所述第一驱动件通过所述传动件连接于所述夹持臂的一端，所述夹持臂的另一端夹持有所述检测探针。

于本实用新型的一实施例中，所述主体上设有移动机构，所述移动机构上设置有所述安装臂。

上述实施例的有益效果在于：安装臂上的检测探针随移动机构进行移动，扩大了检测探针的移动范围，适用于更为繁杂的检测项目。

于本实用新型的一实施例中，所述移动机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述Y轴移动组件固定于所述主体上，所述Y轴移动组件上设有所述X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有所述安装臂。

上述实施例的有益效果在于：X轴移动组件和Y轴移动组件相配合，可以准确将监测探针定位至特定位置，完成首件PCB板的自动化检测。

于本实用新型的一实施例中，还包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件的输出端连接有所述X轴移动组件，所述第三驱动件的输出端连接有所述安装臂。

于本实用新型的一实施例中，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件为伺服电机或气缸。

于本实用新型的一实施例中，还包括滑轨和滑动设于所述滑轨内的滑块，所述滑轨沿Y轴设于所述Y轴移动组件上，所述滑块固定于所述X轴移动组件上。

上述实施例的有益效果在于：滑块在滑轨内运动，使得X轴移动组件在移动时保持稳定。

于本实用新型的一实施例中，所述主体上设有用于运送首件PCB板的运送机构，所述运送机构位于所述操作台的周侧。

上述实施例的有益效果在于：首件PCB板在运送机构上进行运送，配合其他组件实现首件PCB板的自动检测，明显提高监测效率。

于本实用新型的一实施例中，还包括工控机，所述检测探针与所述工控机信号连接。

上述实施例的有益效果在于：工控机与检测探针的连接有助于迅速完成首件PCB板的全部检测，还能对其进行实时监控。

如上所述，本实用新型的首件PCB板自动化检测装置，具有以下有益效果：检测探针在夹持臂上随安装臂移动，并且在第一驱动件的控制下可以精确地定位在特定位置，对首件PCB板上的零部件进行的检测，在检测目镜CCD的辅助下修正检测探针的接触点位，还能保证检测结果的准确性；此外夹持在夹持臂上的检测探针在安装和拆卸过程中操作都较为简单，便于针对不同检测项目更换不同的检测探针，进一步提高首件PCB板的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的首件PCB板自动化检测装置的爆炸图；

图2为图1中细节A的放大图；

图3为本实用新型的首件PCB板自动化检测装置部分结构示意图。

元件标号说明

1      主体               8      传动件

2      安装臂             9      X轴移动组件

3      第一驱动件         10     Y轴移动组件

4      夹持臂             11     滑轨

5      检测探针           12     滑块

6      检测目镜CCD        13     运送机构

7      转轴               14     工控机

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种首件PCB板自动化检测装置，包括主体1，首件PCB板在所述主体1的操作台上进行检测，还包括安装臂2、第一驱动件3、夹持臂4、检测探针5和检测目镜CCD6；所述主体1上可移动设置有所述安装臂2，所述安装臂2上固定有所述第一驱动件3和检测目镜CCD6，所述安装臂2上可活动设有所述夹持臂4，所述第一驱动件3的输出端与所述夹持臂4相连接，所述夹持臂4上夹持有所述检测探针5，所述检测目镜CCD6朝向所述检测探针5设置，所述检测探针5与所述首件PCB板相接触，具体的，检测探针5与首件PCB板上的零部件相接触。检测探针5在夹持臂4上随安装臂2移动，并且在第一驱动件3的控制下可以精确地定位在特定位置，对首件PCB板上的零部件进行的检测，在检测目镜CCD6的辅助下修正检测探针5的接触点位，还能保证检测结果的准确性；此外夹持在夹持臂4上的检测探针5在安装和拆卸过程中操作都较为简单，便于针对不同检测项目更换不同的检测探针5，进一步提高首件PCB板的检测效率。

请参阅图2，所述安装臂2上设有转轴7，所述转轴7上套设有所述夹持臂4。详细的，还包括传动件8，所述第一驱动件3通过所述传动件8连接于所述夹持臂4的一端，所述夹持臂4的另一端夹持有所述检测探针5。在本实施例中，所述第一驱动件3为气缸，即所述第一驱动件3通过传动件8向夹持臂4的一端施加压力，使其沿转轴7进行转动，以此控制检测探针5的高度。在本实施例中，所述夹持臂4上夹持有两个所述检测探针5。

所述主体1上设有移动机构，所述移动机构上设置有所述安装臂2，在本实施例中，通过所述移动机构可以对检测探针5的位置进行调节，配合第一驱动件3可以调节检测探针5的主体1空间内的具体位置。

详细的，所述移动机构包括X轴移动组件9和Y轴移动组件10，所述Y轴移动组件10固定于所述主体1上，所述Y轴移动组件10上设有所述X轴移动组件9，所述X轴移动组件9上设有所述安装臂2。具体的，还包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件的输出端连接有所述X轴移动组件9，所述第三驱动件的输出端连接有所述安装臂2。

优选的，所述第二驱动件和第三驱动件为伺服电机，即通过第二驱动件和第三驱动件对检测探针5在操作台的所在平面上进行位置的调整，而第一驱动件3对检测探针5的高度进行调整。通过X轴移动组件9和Y轴移动组件10中伺服电机实现检测探针5的移动为本技术领域的公知常识，为本领域技术人员所熟知。

请参阅图3，还包括滑轨11和滑动设于所述滑轨11内的滑块12，所述滑轨11沿Y轴设于所述Y轴移动组件10上，所述滑块12固定于所述X轴移动组件9上。

在本实施例中，所述主体1上设有用于运送首件PCB板的运送机构13，所述运送机构13位于所述操作台的周侧，即所述首件PCB板在所述运送机构13上进行传递，其中包括进料和出料的操作。

更为详细的是，首件PCB板自动化检测装置还包括工控机14，所述检测探针5与所述工控机14信号连接，所述工控机14还能对所述第一驱动件3、第二驱动件和第三驱动件进行控制，以此实现对检测探针5的具体位置进行控制。

综上所述，本实用新型的首件PCB板自动化检测装置，检测探针5在夹持臂4上随安装臂2移动，并且在第一驱动件3的控制下可以精确地定位在特定位置，对首件PCB板上的零部件进行的检测，在检测目镜CCD6的辅助下修正检测探针5的接触点位，还能保证检测结果的准确性；此外夹持在夹持臂4上的检测探针5在安装和拆卸过程中操作都较为简单，便于针对不同检测项目更换不同的检测探针5，进一步提高首件PCB板的检测效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种首件PCB板自动化检测装置，包括主体，首件PCB板在所述主体的操作台上进行检测，其特征在于，还包括安装臂、第一驱动件、夹持臂、检测探针和检测目镜CCD；所述主体上可移动设置有所述安装臂，所述安装臂上固定有所述第一驱动件和检测目镜CCD，所述安装臂上可活动设有所述夹持臂，所述第一驱动件的输出端与所述夹持臂相连接，所述夹持臂上夹持有所述检测探针，所述检测目镜CCD朝向所述检测探针设置，所述检测探针与所述首件PCB板相接触。

2.根据权利要求1所述的首件PCB板自动化检测装置，其特征在于，所述安装臂上设有转轴，所述转轴上套设有所述夹持臂。

3.根据权利要求2所述的首件PCB板自动化检测装置，其特征在于，还包括传动件，所述第一驱动件通过所述传动件连接于所述夹持臂的一端，所述夹持臂的另一端夹持有所述检测探针。

4.根据权利要求1所述的首件PCB板自动化检测装置，其特征在于，所述主体上设有移动机构，所述移动机构上设置有所述安装臂。

5.根据权利要求4所述的首件PCB板自动化检测装置，其特征在于，所述移动机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述Y轴移动组件固定于所述主体上，所述Y轴移动组件上设有所述X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有所述安装臂。

6.根据权利要求5所述的首件PCB板自动化检测装置，其特征在于，还包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件的输出端连接有所述X轴移动组件，所述第三驱动件的输出端连接有所述安装臂。

7.根据权利要求6所述的首件PCB板自动化检测装置，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件为伺服电机或气缸。

8.根据权利要求6所述的首件PCB板自动化检测装置，其特征在于，还包括滑轨和滑动设于所述滑轨内的滑块，所述滑轨沿Y轴设于所述Y轴移动组件上，所述滑块固定于所述X轴移动组件上。

9.根据权利要求1所述的首件PCB板自动化检测装置，其特征在于，所述主体上设有用于运送首件PCB板的运送机构，所述运送机构位于所述操作台的周侧。

10.根据权利要求1所述的首件PCB板自动化检测装置，其特征在于，还包括工控机，所述检测探针与所述工控机信号连接。

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