CN219039086U - 封闭式样本仓平移翻转装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种封闭式样本仓平移翻转装置及样本分析仪，该装置包括安装座组件、导向组件和连杆组件；所述安装座组件用于放置样本仓；所述导向组件包括弧形轨道，所述弧形轨道的一端为装载端，另一端为取样端，所述安装座组件通过所述弧形轨道与所述导向组件滑动连接；所述连杆组件用于推动所述安装座组件沿所述弧形轨道在所述装载端和所述取样端之间运动，当所述安装座组件由所述取样端移动到装载端时，所述安装座组件向水平方向旋转预设的角度。该装置缩短了安装座组件的水平移动距离，从而缩小了整个样本分析仪所占用的空间，同时，样本仓与水平方向呈预设的角度能够方便操作人员放入试管。

Description

封闭式样本仓平移翻转装置及样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及样本分析仪技术领域，尤其涉及一种封闭式样本仓平移翻转装置及样本分析仪。

背景技术

在急诊样本、末梢血样本、预稀释样本的测量分析中，分析仪通常采用封闭式进样方式，即分析仪提供样本仓，将装有样本的试管放入样本仓中后，仪器自动控制吸样组件吸取样本进行分析。封闭式样本仓包括手动式和自动式两种。手动式的封闭式样本仓需要操作人员手动拖出样本仓，放好样本试管后再推入仪器内部的吸样位；自动式的封闭式样本仓通过控制程序控制样本仓的移动，操作更加便捷。

现有技术中，自动式的封闭式样本仓通常采用样本仓平移的方式进行放样和取样，即样本仓向前推送一段距离后，操作人员放入装有样本的试管到样本仓内，样本仓再复位，由吸样组件取走样本，而平移式的样本仓移动方式将导致分析仪整体占用的空间较大；同时，平移的方式导致样本仓在放样和取样的过程中始终保持竖直状态，放入样本较不方便。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种封闭式样本仓平移翻转装置，用于解决现有技术中平移式的样本仓移动方式所导致的分析仪整体占用空间较大、放入样品不便的问题。

在本实用新型新型实施例中，该封闭式样本仓平移翻转装置包括：安装座组件、导向组件和连杆组件；

所述安装座组件用于放置样本仓；所述导向组件包括弧形轨道，所述弧形轨道的一端为装载端，另一端为取样端，所述安装座组件通过所述弧形轨道与所述导向组件滑动连接；所述连杆组件用于推动所述安装座组件沿所述弧形轨道在所述装载端和所述取样端之间运动，当所述安装座组件由所述取样端移动到装载端时，所述安装座组件向水平方向旋转预设的角度。

作为所述封闭式样本仓平移翻转装置的进一步可选方案，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及驱动件，所述第一连杆的一端与所述驱动件连接，另一端与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述安装座组件连接，所述驱动件能够驱动所述第一连杆转动，在所述第一连杆的作用下，所述第二连杆带动所述安装座组件沿所述弧形轨道运动。

作为所述封闭式样本仓平移翻转装置的进一步可选方案，所述导向组件包括弧形块，所述弧形块的顶面为弧形面，用于承托所述安装座组件，所述弧形面的延伸方向与所述弧形轨道的延伸方向相适应，两道所述弧形轨道分别开设于所述弧形块的侧面。

作为所述封闭式样本仓平移翻转装置的进一步可选方案，所述安装座组件包括安装座以及设置于所述安装座两侧的侧板，所述安装座用于安装样本仓，两块所述侧板的内侧设置有转轴，所述转轴上套设有滑轮，所述滑轮与所述弧形轨道滑动连接。

作为所述封闭式样本仓平移翻转装置的进一步可选方案，所述弧形轨道的侧面开口上形成有限位部，所述限位部将所述滑轮限位于所述弧形轨道内，所述转轴上旋合有调节螺栓，所述滑轮被限位于所述限位部与所述调节螺栓的螺栓头之间，通过调整所述调节螺栓旋入所述转轴内的深度，能够调节所述限位部与滑轮之间的压力。

作为所述封闭式样本仓平移翻转装置的进一步可选方案，所述侧板的外侧设置有连接轴，所述连接轴上套设有浮动轴承，所述连杆组件通过所述浮动轴承与与所述连接轴连接。

作为所述封闭式样本仓平移翻转装置的进一步可选方案，所述封闭式样本仓平移翻转装置还包括位置传感器，两个所述位置传感器分别设置于所述弧形轨道的装载端和取样端，当所述位置传感器检测到所述安装座组件到达所述装载端或所述取样端时，所述连杆组件停止工作。

本实用新型实施例还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括前述任一方案所涉及的封闭式样本仓平移翻转装置，还包括样本仓和取样组件，所述样本仓设置于所述安装座组件上，所述样本仓用于放置装有样本的试管，所述取样组件设置于所述样本仓的上方，用于从所述样本仓中取样。

作为所述样本分析仪的进一步可选方案，所述样本仓上设置有试管深度检测传感器，用于检测试管放入所述样本仓中的深度。

作为所述样本分析仪的进一步可选方案，所述样本仓与所述取样组件之间设置有试管挡片，所述试管挡片用于防止所述取样组件的插针上升时将试管一起带出所述样本仓。

本实用新型实施例还提供了一种包含了如前述任一实施例所述的封闭式样本仓平移翻转装置的样本分析仪，

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

将安装座组件设置于导向组件上，导向组件将安装座组件的运动轨迹限制为弧线，而连杆组件为安装座组件沿导向组件的运动提供驱动力，弧形的运动轨迹缩短了安装座组件的水平移动距离，从而缩小了整个样本分析仪所占用的空间，同时，安装座组件由取样端移动至采样端时会向水平方向旋转预设的角度，使得样本仓与水平方向呈预设的夹角，方便操作人员放入试管；而采用连杆组件驱动，结构简单，工作稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型一实施例中封闭式样本仓平移翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中样本仓位于取样端时的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中样本仓位于装载端时的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中安装座组件结构剖面图；

图5为本实用新型一实施例中样本分析仪的部分结构示意图；

主要元件符号说明：

10-安装座组件，11-安装座，12-侧板，121-滑轮，122-调节螺栓，123-连接轴，124-浮动轴承；

20-导向组件，21-弧形轨道，22-弧形块；

30-连杆组件，31-第一连杆，32-第二连杆，33-驱动件；

40-位置传感器；

50-样本仓，51-试管深度检测传感器，52-试管挡片；

60-底座，61-挡板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例提供了一种封闭式样本仓平移翻转装置，请结合参考图1至图5，该装置包括安装座组件10、导向组件20和连杆组件30；安装座组件10用于放置样本仓50；导向组件20包括弧形轨道21，弧形轨道21的一端为装载端，另一端为取样端；安装座组件10通过弧形轨道21与导向组件20滑动连接；连杆组件30用于推动安装座组件10沿弧形轨道21在装载端和取样端之间运动，当安装座组件10由取样端移动到装载端时，安装座组件10向水平方向旋转预设的角度。

需要说明的是，图2所展示的仅为本实用新型一优选方案中样本仓位于取样端时的结构示意图，图3为同一实施例中样本仓位于装载端时的结构示意图，装载端和取样端在其他的实施例中具有不同的位置，取样端的位置可根据外部吸样组件相对于弧形轨道21的位置确定，装载端的位置可根据操作人员在操作时相对于弧形轨道21的位置确定。

封闭式样本仓平移翻转装置将安装座组件10设置于导向组件20上，导向组件20将安装座组件10的运动轨迹限制为弧线，而连杆组件30为安装座组件10沿导向组件20的运动提供驱动力，弧形的运动轨迹缩短了安装座组件10的水平移动距离，从而缩小了整个样本分析仪所占用的空间，同时，安装座组件10由取样端移动至采样端时会向水平方向旋转预设的角度，使得样本仓50与水平方向呈预设的夹角，方便操作人员放入试管；而采用连杆组件30驱动，结构简单，工作稳定。

在一种实施例中，连杆组件30包括第一连杆31、第二连杆32以及驱动件33，第一连杆31的一端与驱动件33连接，另一端与第二连杆32连接，第二连杆32与安装座组件10连接，驱动件33能够驱动第一连杆31转动，在第一连杆31的作用下，第二连杆32带动安装座组件10沿弧形轨道21运动。

在另外一些实施例中，第一连杆31和/或第二连杆32可以被替换为如偏心轮之类的非杆状元件。

在一种实施例中，导向组件20包括弧形块22，弧形块22的顶面为弧形面，用于承托安装座组件10，弧形面的延伸方向与弧形轨道21的延伸方向相适应，两道弧形轨道21以凹槽的形式分别开设于弧形块22的侧面。

在上述实施例中，连杆组件30要推动安装座组件10运动，可以选择在弧形块22的一侧安装连杆组件30，也可以在弧形块22的两侧安装连杆组件30，但是由于两侧安装的情况需要考虑两个连杆组件30之间的同步运动问题，因此实践中优选只在弧形块22的一侧设置连杆组件30，既能简化结构，又能节省成本。

在一种具体的实施例中，请参考图4，安装座组件10包括安装座11以及设置于安装座11两侧的侧板12，安装座11用于安装样本仓50，两块侧板12的内侧设置有转轴，转轴上套设有滑轮121，滑轮121与弧形轨道21滑动连接。

在一种更加具体的实施例中，两个相对设置的滑轮121划定为一组，并将滑轮121设置为多组，位于同一侧的滑轮121的轴心沿弧线分布，该分布弧线的外形与弧形轨道21的外形相适应。

设置多组滑轮121的好处在于，使得安装座11的运动更加平稳。

在一种具体的实施例中，弧形轨道21的侧面开口上形成有限位部，具体而言，限位部将弧形轨道21的侧面开口遮挡住一部分，使其形成内部空腔部分(容纳滑轮121的部分)大而开口较小的结构，限位部将滑轮121限位于弧形轨道21内，使其无法从侧面脱出，转轴上旋合有调节螺栓122，滑轮121被限位于限位部与调节螺栓122的螺栓头之间，通过调整调节螺栓122旋入转轴内的深度，能够调节限位部与滑轮121之间的压力。可以理解的是，可以仅在一侧的滑轮121上设置调节螺栓122，也可以两侧均设置。

采用这一实施例的好处在于，通过调整限位部与滑轮121之间的压力到一个适宜值或适宜区间内，使得安装座组件10在运动过程中的沿垂直于轨道平面的方向上的抖动尽可能少，但又保证安装座组件10能够顺滑地运行。

在调节调节螺栓122时，安装座组件10整体会产生沿垂直于弧形轨道21所在平面的方向的位移，该位移会在连杆组件30的元件上施加弯折应力，使得连杆组件30的运动过程中存在较大的阻力，严重时可能导致连杆组件30易于损坏。

为克服上述问题，在一种更加具体的实施例中，侧板12的外侧设置有连接轴123，连接轴123上套设有浮动轴承124，连杆组件30通过浮动轴承124与与连接轴123连接。

采用这一实施例的好处在于，浮动轴承124能够允许连接轴123在浮动轴承124的轴向上运动，因此在调整过程中不再会有应力产生。

在一种实施例中，该封闭式样本仓平移翻转装置还包括位置传感器40，两个位置传感器40分别设置于弧形轨道21的装载端和取样端，当位置传感器40检测到安装座组件10到达装载端或取样端时，连杆组件30停止工作。

设置位置传感器40可以更好地提升运行的精度，实现自动化控制。

本实用新型实施例还提供了一种样本分析仪，请参考图5，该样本分析仪既包括任一实施例中所提及的封闭式样本仓平移翻转装置，还包括样本仓50和取样组件(现有技术，图中未示出)，样本仓50设置于安装座组件10上，样本仓50用于放置装有样本的试管，取样组件设置于样本仓50的上方，用于从样本仓50中取样。

在一种实施例中，样本仓50上设置有试管深度检测传感器51，用于检测试管放入样本仓50中的深度。

增设试管深度检测传感器51的好处在于：一方面，样本仓50上通常会开设两类用于放置试管的试管槽，一类试管槽用于放置常规试管，另一类用于放置微量血试管，两种试管放入试管槽中时，其探入的深度不同，采用试管深度检测传感器51检测试管放入试管槽中的深度，可以避免试管放错试管槽；另一方面，采用试管深度检测传感器51检测试管放入试管槽中的深度，能够用于保证试管被完全试管槽中，避免取样组件在取样过程中与试管发生碰撞导致损坏。

在一种实施例中，样本仓50与取样组件之间设置有试管挡片52，试管挡片52用于防止取样组件的插针上升时将试管一起带出样本仓50。

在一种具体的实施例中，样本分析仪包括一底座60，导向组件20和连杆组件30均设置于该底座60上，该底座60在取样端的后方设置有挡板61，当样本仓50位于取样端时，能够倚靠于挡板61上，试管挡片52固定连接于挡板61上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种封闭式样本仓平移翻转装置，其特征在于，包括安装座组件、导向组件和连杆组件；

所述安装座组件用于放置样本仓；所述导向组件包括弧形轨道，所述弧形轨道的一端为装载端，另一端为取样端，所述安装座组件通过所述弧形轨道与所述导向组件滑动连接；所述连杆组件用于推动所述安装座组件沿所述弧形轨道在所述装载端和所述取样端之间运动，当所述安装座组件由所述取样端移动到装载端时，所述安装座组件向水平方向旋转预设的角度。

2.根据权利要求1所述的封闭式样本仓平移翻转装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及驱动件，所述第一连杆的一端与所述驱动件连接，另一端与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述安装座组件连接，所述驱动件能够驱动所述第一连杆转动，在所述第一连杆的作用下，所述第二连杆带动所述安装座组件沿所述弧形轨道运动。

3.根据权利要求1所述的封闭式样本仓平移翻转装置，其特征在于，所述导向组件包括弧形块，所述弧形块的顶面为弧形面，用于承托所述安装座组件，所述弧形面的延伸方向与所述弧形轨道的延伸方向相适应，两道所述弧形轨道分别开设于所述弧形块的侧面。

4.根据权利要求3所述的封闭式样本仓平移翻转装置，其特征在于，所述安装座组件包括安装座以及设置于所述安装座两侧的侧板，所述安装座用于安装样本仓，两块所述侧板的内侧设置有转轴，所述转轴上套设有滑轮，所述滑轮与所述弧形轨道滑动连接。

5.根据权利要求4所述的封闭式样本仓平移翻转装置，其特征在于，所述弧形轨道的侧面开口上形成有限位部，所述限位部将所述滑轮限位于所述弧形轨道内，所述转轴上旋合有调节螺栓，所述滑轮被限位于所述限位部与所述调节螺栓的螺栓头之间，通过调整所述调节螺栓旋入所述转轴内的深度，能够调节所述限位部与滑轮之间的压力。

6.根据权利要求5所述的封闭式样本仓平移翻转装置，其特征在于，所述侧板的外侧设置有连接轴，所述连接轴上套设有浮动轴承，所述连杆组件通过所述浮动轴承与所述连接轴连接。

7.根据权利要求1所述的封闭式样本仓平移翻转装置，其特征在于，还包括位置传感器，两个所述位置传感器分别设置于所述弧形轨道的装载端和取样端，当所述位置传感器检测到所述安装座组件到达所述装载端或所述取样端时，所述连杆组件停止工作。

8.一种包含了如权利要求1-7中任一项所述的封闭式样本仓平移翻转装置的样本分析仪，其特征在于，还包括样本仓和取样组件，所述样本仓设置于所述安装座组件上，所述样本仓用于放置装有样本的试管，所述取样组件设置于所述样本仓的上方，用于从所述样本仓中取样。

9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本仓上设置有试管深度检测传感器，用于检测试管放入所述样本仓中的深度。

10.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本仓与所述取样组件之间设置有试管挡片，所述试管挡片用于防止所述取样组件的插针上升时将试管一起带出所述样本仓。

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