CN219032531U - 一种下布速度连续可调的下布机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种下布速度连续可调的下布机构，包括转座、内外齿齿圈、第一驱动装置、第二驱动装置、下布辊联动机构，第一驱动装置驱动转座转动，并带动下布辊联动机构沿转座的周向同步转动，内外齿齿圈与转座呈同心圆式上下设置，下布辊联动机构的动力输入端与内外齿齿圈相啮合，内外齿齿圈由第二驱动装置独立驱动，并控制其沿转座的周向转动速度和/或转向，在第一驱动装置及第二驱动装置的驱动作用下，下布辊联动机构与内外齿齿圈之间形成转速差，进而驱动下布辊联动机构的动力输入端进行差速运动。本申请实现了下布辊联动机构的下布速率可调、下布张力可控、下布幅宽可控的灵活下布效果，具有结构精简、功能可靠、易于实现、实用性强的优势。

Description

一种下布速度连续可调的下布机构

技术领域

本申请涉及长毛绒针织机技术领域，特别涉及一种下布速度连续可调的下布机构。

背景技术

长毛绒针织机下布机构是长毛绒面料编织生产过程中的重要部件之一。

现有技术中的下布机构是由两个下布辊分别向内以相对转动方式夹持布料，形成向下拉紧、拖拽的作用力，随着针织机的不断运行，持续地将布料收入到位于下布机构下方的收纳装置中。其中，目前的下布辊工作动力是由针织机的主电机经过一系列固定速比的传动机构传递而来，其下布工作速度仅与主电机转速有关，并且为固定速比，因此，现有技术中下布机构的下布辊速度固定不变，下布机构只能按照固定速比进行下布。

但是，下布辊的下布速度对布料的拉伸效果、织物产品的质量具有直接的影响，由于现有的下布机构无法根据需求调整下布辊下拉收集布料的速度和张力，因此，不同颜色数、不同参数的长毛绒织物产品在经过不变速的下布辊后，受下布辊拉扯时的张力效果影响，会导致不同的长毛绒织物产品出现不同程度上的布料幅宽不一致、图案扭曲等现象，而布料幅宽是否稳定一致，图案是否扭曲变形等要素是重要产品质量因素，这也就意味着，固定时速的下步机构无法满足复杂多样的长毛绒织物产品的下布需求，也无法满足日渐提高的长毛绒织物产品的质量要求。

因此，亟需一种下布速度连续可调的下布机构。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种下布速度连续可调的下布机构，以解决现有技术中下布速率固定不变、下布张力不可控，无法满足复杂多样的长毛绒织物产品的下布需求，也无法满足日渐提高的长毛绒织物产品的质量要求等问题。

本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：

一种下布速度连续可调的下布机构，包括转座、第一驱动装置、下布辊联动机构，所述第一驱动装置驱动所述转座转动，并带动所述下布辊联动机构沿所述转座的周向同步转动，所述下布机构还包括内外齿齿圈、第二驱动装置，所述内外齿齿圈与所述转座呈同心圆式上下设置，所述下布辊联动机构的动力输入端与所述内外齿齿圈相啮合，所述第二驱动装置驱动所述内外齿齿圈沿所述转座的周向转动；

通过调整所述转座与所述内外齿齿圈之间的转速差，进而驱动所述下布辊联动机构的动力输入端进行差速运动。

进一步地，所述第二驱动装置为变频调速驱动机构，通过改变所述第二驱动装置输出的转速和/或转向，调节所述转座与所述内外齿齿圈之间的转速差。

进一步地，所述下布辊联动机构包括第一内传动机构、第二内传动机构、传动箱及下布辊，所述下布辊为由两根长辊轮呈间隙配合的夹持组件，所述下布辊沿所述转座的径向方向设置，所述下布辊的两端分别通过所述第二内传动机构、所述传动箱固定连接于所述转座的台面。

进一步地，所述第二内传动机构的动力输入端与所述第一内传动机构的动力输出端相连接，并进行传动，所述第一内传动机构的底座固定连接于所述转座的台面上，且所述第一内传动机构的动力输入端与所述内外齿齿圈啮合。

进一步地，所述第一内传动机构包括传动器和内传动齿轮，所述内传动齿轮为所述下布辊联动机构的动力输入端，所述内传动齿轮通过所述传动器内部的传动轴连接于所述传动器的下方，并带动所述传动器顶部的齿轮转动，所述传动器的底部固定连接于转座的台面上。

进一步地，所述第二内传动机构的动力输入端与所述第一内传动机构的顶部的齿轮通过皮带相连接进行传动。

进一步地，所述转座包括转动轨道和容置槽，所述转动轨道为沿所述转座周向设置的梯槽，所述内外齿齿圈容置于所述转动轨道处；

所述容置槽为设置于所述转座的台面上的凹槽，所述容置槽与所述转动轨道沿径向贯通，所述内传动齿轮容置于所述容置槽内。

进一步地，所述转动轨道设置于所述转座的外径处，且邻近所述转座的外齿。

进一步地，所述转座容置于外壳内，所述外壳包括第二驱动连接槽，所述第二驱动连接槽内容置有外传动齿轮，所述内外齿齿圈的外齿通过所述外传动齿轮与所述第二驱动装置连接。

进一步地，所述内传动齿轮与所述内外齿齿圈的内齿相啮合进行传动。

本申请的实施例提供的一种下布速度连续可调的下布机构至少具有以下有益效果：

本申请通过增设第二驱动装置来驱动内外齿齿圈转动，并将固定连接于转座上的下布辊联动机构的动力输入端与内外齿齿圈相啮合连接，使得在第一驱动装置、第二驱动装置的分别驱动作用下，转座在带动下布辊联动机构同步转动的同时，内外齿齿圈也能在转座上独立转动，而下布辊联动机构与内外齿齿圈之间形成的转速差，驱动了下布辊联动机构的动力输入端进行差速运动，进而实现了通过改变第二驱动装置输出的转速和/或转向，便可调节驱动下布辊联动机构的动力输入端的转速，从而实现了下布辊联动机构的下布速率连续可调、下布张力可控、下布幅宽可控的灵活下布效果，具有结构精简、功能可靠、易于实现、实用性强的优势。

附图说明

图1为本申请一种下布速度连续可调的下布机构的整体结构示意图；

图2为本申请一种下布速度连续可调的下布机构的上部结构示意图；

图3为本申请中的内部传动结构的示意图；

图4为本申请中的内部传动结构的分解状态示意图；

图5、图6分别为内外齿齿圈在不同转向下配合于内传动齿轮的传动示意图。

图中标号

S-外壳；S1-第一驱动连接槽；S2-第二驱动连接槽；1-转座；11-转动轨道；12-容置槽；2-内外齿齿圈；3-第一驱动装置；4-第二驱动装置；5-第一内传动机构；51-传动器；52-内传动齿轮；6-第二内传动机构；7-传动箱；8-下布辊；9-主传动机构；10-外传动齿轮；20-收纳桶；30-支撑架。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本申请进行进一步说明。

此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本申请的保护范围。

单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。

在本申请实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本申请实施例的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在本申请的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。

本说明书中词汇是为了说明本申请的实施例而使用的，但不是试图要限制本申请。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1为本申请一种下布速度连续可调的下布机构的整体结构示意图、图2为本申请一种下布速度连续可调的下布机构的上部结构示意图，如图1、图2所示，一种下布速度连续可调的下布机构，包括转座1、内外齿齿圈2、第一驱动装置3、第二驱动装置4、下布辊联动机构、收纳桶20，所述下布辊联动机构、所述收纳桶20均与所述转座1相连接，所述第一驱动装置3驱动所述转座1转动，并带动所述下布辊联动机构、所述收纳桶20沿所述转座1的周向同步转动；

所述内外齿齿圈2与所述转座1呈同心圆式上下设置，所述下布辊联动机构的动力输入端与所述内外齿齿圈2相啮合，所述第二驱动装置4驱动所述内外齿齿圈2沿所述转座1的周向转动；

在第一驱动装置及第二驱动装置的驱动作用下，所述转座1与内外齿齿圈2之间形成转速差，通过调整所述转座1与所述内外齿齿圈2之间的转速差，进而驱动所述下布辊联动机构的动力输入端进行差速运动，进而实现了下布辊联动机构的下布速率连续可调、下布张力可控、下布幅宽可控的灵活下布效果。

具体的，所述转座1为呈环形的转动齿盘，所述转座1的中部上下贯通，沿所述转座1的径向方向，所述下步辊联动机构的两端分别连接于所述转座1的上方，所述转座1的外部容置于外壳S内，且所述外壳S的下部与支撑架30连接，在所述支撑架30的支撑作用下，所述转座1位于地面上方，且不与地面相接触。

所述收纳桶20为内部具有容置空间的圆桶，所述收纳桶20位于所述转座1的下方，且所述收纳桶20的顶部连接于所述转座1的内沿，所述收纳桶20的底部悬置于地面上方，且不与地面相接触，用于避免所述转座1带动所述收纳桶20同步转动时，地面与所述收纳桶20之间产生摩擦阻力。

在一些优选的实施例中，所述外壳S包括第一驱动连接槽S1，所述第一驱动连接槽S1处容置有主传动机构9，所述转座1通过主传动机构9与所述第一驱动装置3连接，使得在所述第一驱动装置3的驱动作用下，所述转座1能够沿其周向同步转动位移。

在一些优选的实施例中，所述外壳S还包括第二驱动连接槽S2，所述第二驱动连接槽S2内容置有外传动齿轮10，所述内外齿齿圈2通过所述外传动齿轮10与所述第二驱动装置4连接，使得在所述第二驱动装置4的驱动作用，所述外传动齿轮10带动所述内外齿齿圈2在所述转座1的上方独立转动。

所述下布辊联动机构的动力输入端与所述内外齿齿圈2相啮合，由于所述下布辊联动机构固定连接于所述转座1的台面上，而其动力输入端与所述内外齿齿圈2相啮合连接，当所述转座1与所述内外齿齿圈2之间的转速形成转速差时，会通过所述下布辊联动机构的动力输入端的齿轮来转动弥补转速，因此，通过改变所述第二驱动装置4驱动所述内外齿齿圈2转动的转速和/或转向，可以调整所述转座1与所述内外齿齿圈2之间的转速差，进而调节所述下布辊联动机构的动力输入端的转速，以实现所述下布辊联动机构的下布速率连续可调。

在一些优选的实施例中，所述第二驱动装置4为可连续变速的变频调速驱动机构，例如，所述第二驱动装置4可以为直流调速电机或者交流变频调速电机，也可以为由减速机、伺服电机相配合的变频调速机构，具体结构在此不做进一步限定，只要实现所述第二驱动装置4输出的转速和/或转向可调即可，以实现调节所述第二驱动装置4驱动所述外传动齿轮10的转速和/或转向。

具体的，如图1所示，所述下布辊联动机构包括第一内传动机构5、第二内传动机构6、传动箱7及下布辊8，所述转座1为呈环形的齿盘结构，所述下布辊8沿所述转座1的径向方向设置，所述下布辊8为由两根长辊轮呈可变间隙配合的夹持组件，所述下布辊8的两端分别通过所述第二内传动机构6、所述传动箱7固定连接于所述转座1的台面，在所述第二内传动机构6、所述传动箱7的作用下，驱动所述下布辊8的两根长辊轮反向地向内转动，以形成夹持织物向下拉紧、拖拽的作用力，将织物收入至位于转座1下方的收纳桶20内。

所述第二内传动机构6的动力输入端与所述第一内传动机构5的动力输出端相连接，并进行传动，所述第一内传动机构5的底座固定连接于所述转座1的台面上，且所述第一内传动机构5的动力输入端与所述内外齿齿圈2啮合，并将动力通过其动力输出端传递至所述第二内传动机构6，进而由所述第二内传动机构6驱动所述下布辊8转动夹持织物。

图3为本申请中的内部传动结构的示意图、图4为本申请中的内部传动结构的分解状态示意图，如图3、图4所示，所述转座1包括转动轨道11，所述转动轨道11为沿所述转座1周向设置的梯槽，所述内外齿齿圈2容置于所述转座1，使得所述转座1能够稳定在所述转座1上转动。

在一些优选的实施例中，所述转动轨道11设置于所述转座1的外径处，且邻近所述转座1的外齿，所述外传动齿轮10啮合于所述内外齿齿圈2的外齿，用于优化布局，避免占用所述转座1的内部空间，使得在下布机构体积相同的情况下，能够夹持幅面更宽的织物。

在一些优选的实施例中，所述转座1还包括容置槽12，所述容置槽12为设置于所述转座1台面上凹槽，所述第一内传动机构5的动力输入端容置于所述容置槽12内，所述容置槽12与所述转动轨道11沿径向贯通，使得所述第一内传动机构5的动力输入端能够与所述内外齿齿圈2相啮合。

具体的，所述第一内传动机构5包括传动器51和内传动齿轮52，所述内传动齿轮52为所述下布辊联动机构的动力输入端，所述内传动齿轮52容置于所述容置槽12内，所述内传动齿轮52与所述内外齿齿圈2的内齿相啮合进行传动，所述内传动齿轮52通过所述传动器51内部的传动轴连接于所述传动器51的下方，并带动所述传动器51顶部的齿轮转动，所述传动器51的底部固定连接于转座1的台面上，使得在所述转座1与所述内外齿齿圈2的转速差作用下，所述内传动齿轮52能够在所述容置槽12内进行差速转动，并向所述内传动齿轮52顶部的齿轮传递转动速率。

在一些优选的实施例中，所述内传动齿轮52为磁力传动器，所述内传动齿轮52顶部的齿轮为磁力齿轮，相较于其他传动器，磁力传动器具有结构简单，组成构件少，发生故障点很少，动力传递能力强，超扭矩自动打滑保护等优势，可以提高传动精准性。

在一些优选的实施例中，所述第二内传动机构6的动力输入端与所述第一内传动机构5的顶部的齿轮通过皮带相连接进行传动，相对于链条和齿轮传动，皮带传动一定程度上能避免传动的卡死现象，具有传动精度高的优势。

在一些优选的实施例中，所述转座1与所述主传动机构9通过齿轮啮合进行传送，所述主传动机构9通过皮带与所述第一驱动装置3连接，用于通过所述第一驱动装置3为所述转座1的转动提供动力来源。

以下结合图5、图6中内外齿齿圈在不同转向下配合于内传动齿轮的传动示意图，对本申请一种下布速度连续可调的下布机构的加减速情况进行详细描述。

如图5所示，当所述外传动齿轮10带动内外齿齿圈2沿图示箭头方向转动，第一驱动装置3通过主传动机构9驱动转座1沿图示箭头方向旋转，并带动转座1上固定连接的传动器51同步转动时，转座1与内外齿齿圈2的转向相同，若转座1的转速大于内外齿齿圈2的转速，则内传动齿轮52则会沿图示箭头的顺时针方向旋转，此时，通过内传动齿轮52传递至传动器51顶部输出端的转速较低，下布辊联动机构相当于进行减速转动；若转座1的转速小于内外齿齿圈2的转速，则内传动齿轮52则会逆时针方向旋转，通过内传动齿轮52传递至传动器51顶部输出端的转速较大，下布辊联动机构相当于进行加速转动。

反之，如图6所示，当所述外传动齿轮10带动内外齿齿圈2沿图示箭头方向转动，第一驱动装置3通过主传动机构9驱动转座1沿图示箭头方向旋转，并带动转座1上固定连接的传动器51同步转动时，转座1与内外齿齿圈2的转向相反，则内传动齿轮52则会沿图示箭头的顺时针方向旋转，此时，通过内传动齿轮52传递至传动器51顶部输出端的转速较高，下布辊联动机构相当于进行加速转动。

以上对本申请的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本申请权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种下布速度连续可调的下布机构，包括转座(1)、第一驱动装置(3)、下布辊联动机构，所述第一驱动装置(3)驱动所述转座(1)转动，并带动所述下布辊联动机构沿所述转座(1)的周向同步转动，其特征在于：

所述下布机构还包括内外齿齿圈(2)、第二驱动装置(4)，所述内外齿齿圈(2)与所述转座(1)呈同心圆式上下设置，所述下布辊联动机构的动力输入端与所述内外齿齿圈(2)相啮合，所述第二驱动装置(4)驱动所述内外齿齿圈(2)沿所述转座(1)的周向转动；

通过调整所述转座(1)与所述内外齿齿圈(2)之间的转速差，进而驱动所述下布辊联动机构的动力输入端进行差速运动。

2.根据权利要求1所述的一种下布速度连续可调的下布机构，其特征在于：

所述第二驱动装置(4)为变频调速驱动机构，通过改变所述第二驱动装置(4)输出的转速和/或转向，调整所述转座(1)与所述内外齿齿圈(2)之间的转速差。

3.根据权利要求1所述的一种下布速度连续可调的下布机构，其特征在于：

所述下布辊联动机构包括第一内传动机构(5)、第二内传动机构(6)、传动箱(7)及下布辊(8)，所述下布辊(8)为由两根长辊轮呈间隙配合的夹持组件，所述下布辊(8)沿所述转座(1)的径向方向设置，所述下布辊(8)的两端分别通过所述第二内传动机构(6)、所述传动箱(7)固定连接于所述转座(1)的台面。

4.根据权利要求3所述的一种下布速度连续可调的下布机构，其特征在于：

所述第二内传动机构(6)的动力输入端与所述第一内传动机构(5)的动力输出端相连接，并进行传动，所述第一内传动机构(5)的底座固定连接于所述转座(1)的台面上，且所述第一内传动机构(5)的动力输入端与所述内外齿齿圈(2)啮合。

5.根据权利要求3所述的一种下布速度连续可调的下布机构，其特征在于：

所述第一内传动机构(5)包括传动器(51)和内传动齿轮(52)，所述内传动齿轮(52)为所述下布辊联动机构的动力输入端，所述内传动齿轮(52)通过所述传动器(51)内部的传动轴连接于所述传动器(51)的下方，并带动所述传动器(51)顶部的齿轮转动，所述传动器(51)的底部固定连接于转座(1)的台面上。

6.根据权利要求5所述的一种下布速度连续可调的下布机构，其特征在于：

所述第二内传动机构(6)的动力输入端与所述第一内传动机构(5)的顶部的齿轮通过皮带相连接进行传动。

7.根据权利要求5所述的一种下布速度连续可调的下布机构，其特征在于：

所述转座(1)包括转动轨道(11)和容置槽(12)，所述转动轨道(11)为沿所述转座(1)周向设置的梯槽，所述内外齿齿圈(2)容置于所述转动轨道(11)处；

所述容置槽(12)为设置于所述转座(1)的台面上的凹槽，所述容置槽(12)与所述转动轨道(11)沿径向贯通，所述内传动齿轮(52)容置于所述容置槽(12)内。

8.根据权利要求7所述的一种下布速度连续可调的下布机构，其特征在于：

所述转动轨道(11)设置于所述转座(1)的外径处，且邻近所述转座(1)的外齿。

9.根据权利要求8所述的一种下布速度连续可调的下布机构，其特征在于：

所述转座(1)容置于外壳(S)内，所述外壳(S)包括第二驱动连接槽(S2)，所述第二驱动连接槽(S2)内容置有外传动齿轮(10)，所述内外齿齿圈(2)的外齿通过所述外传动齿轮(10)与所述第二驱动装置(4)连接。

10.根据权利要求9所述的一种下布速度连续可调的下布机构，其特征在于：

所述内传动齿轮(52)与所述内外齿齿圈(2)的内齿相啮合进行传动。

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