CN110565278B - 一种自动纠偏装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明属于缝纫机领域，公开了一种自动纠偏装置及缝纫机，自动纠偏装置包括：纠偏轮组件以及主轴组件，主轴组件包括空心主轴以及穿设于空心主轴内且可转动的第一半轴；纠偏轮组件包括行星轮架，周向布置于行星轮架的若干组纠偏轮组，以及套设于每组纠偏轮组上且由其驱动沿纠偏轮组件轴向移动的传动带；副轮组件包括副轮以及穿设于副轮内且可转动的第二半轴；行星轮架的两端分别固定连接空心主轴以及副轮，第一半轴驱动连接于纠偏轮组的一端，第二半轴连接于第一半轴，且第二半轴驱动连接于纠偏轮组的另一端；纠偏电机，驱动连接于第一半轴；主轴电机，驱动连接于空心主轴。本发明通过上述自动纠偏装置，不会钩挂布料，且纠偏动作灵敏。

Description

一种自动纠偏装置及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，尤其涉及一种自动纠偏装置及缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固、缝纫速度快、使用简便。

在衣服的生产过程中，对下摆折边缝合的工艺仍然普遍采用传统绷缝机并依靠工人手工操作完成，手工操作该工序劳动强度大，加工品质不稳定，对工人的技能依赖度高。鉴于这种状况，部分缝纫机生产厂家陆续推出自动缝下摆机，由其实现对下摆折边的自动缝合。并且为了避免折边在传送过程中出现偏移，自动缝下摆机大部分会设置布边纠偏机构。

现有的布边纠偏机构通常为以下两种结构：

1)送料滚轮内设置蜗杆涡轮机构，利用涡轮突出于送料滚轮表面部分的轮齿转动时拖动布料纠正布边位置。该种结构因轮齿外露于送料滚轮表面，在套设环形布料时外露的轮齿会钩住布料，不便于操作。

2)涡轮蜗杆驱动弹性O型圈传动带拖动布料的结构。该种结构一是涡轮蜗杆副的传动比高，传动带运转速度慢，导致布边纠偏速度慢；二是该机构自驱动涡轮起，后端传动机构全程为带传动，弹性0型圈传动带周长较长，弹性变形量也较大，传动初始的弹性滑动较大，驱动端启动后从弹性O型圈传动带弹性变形到实现布边拖动动作之间的时间较长，加剧了纠偏动作响应的迟缓；三是传动带在送料轮表面的部分只靠两端的带轮支撑，两端带轮之间的部分没有支撑，在布料的压力作用下会向内变形，造成传动带与布料的有效接触面变小，滚轮中部的布料没有有效的摩擦传动，加上弹性O型圈传动带过长产生的弹性滑动，从动轮响应滞后于主动轮，致使滚轮中部的布料容易堆积产生褶皱，纠偏效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动纠偏装置及缝纫机，在进行布料纠偏时，不会钩挂布料，且纠偏动作灵敏。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种自动纠偏装置，包括：

纠偏组件，包括依次连接的主轴组件、纠偏轮组件以及副轮组件，所述纠偏轮组件包括行星轮架，周向布置于所述行星轮架的若干组纠偏轮组，以及套设于每组所述纠偏轮组上且由其驱动沿所述纠偏轮组件轴向移动的传动带；所述副轮组件包括副轮以及穿设于所述副轮内且可转动的第二半轴；所述行星轮架的两端分别固定连接所述空心主轴以及所述副轮，所述第一半轴驱动连接于所述纠偏轮组的一端，所述第二半轴连接于所述第一半轴，且所述第二半轴驱动连接于所述纠偏轮组的另一端；

纠偏电机，驱动连接于所述第一半轴，以驱动所述第一半轴转动；

主轴电机，驱动连接于所述空心主轴，以驱动所述空心主轴转动。

作为优选，所述主轴组件还包括固定套设于所述第一半轴上的第一驱动斜齿轮，以及均与所述第一驱动斜齿轮啮合且周向布置的若干第一传动斜齿轮，所述第一传动斜齿轮安装于所述第一半轴的端部，用于驱动所述纠偏轮组转动。

作为优选，所述纠偏轮组包括转动安装于所述行星轮架其中一端的主动轮，转动安装于所述行星轮架另一端的从动轮，以及转动安装于所述行星轮架且位于所述主动轮和所述从动轮之间的若干承接轮，所述传动带套设于所述主动轮、所述承接轮和所述从动轮，所述第一半轴驱动连接于靠近其的所述主动轮，所述第二半轴驱动连接于靠近其的所述主动轮。

作为优选，所述主动轮包括设置于中间位置的中间斜齿轮，位于所述中间斜齿轮两侧的主动胶轮，以及开设于所述中间斜齿轮和所述主动胶轮之间的主动轮槽，所述传动带部分套设于所述主动轮槽上。

作为优选，所述从动轮包括位于两端的从动胶轮，以及开设于两个所述从动胶轮之间的两个从动轮槽，且每个从动轮槽对应一个所述主动轮槽设置，所述传动带部分套设于所述从动轮槽上；

和/或，所述承接轮包括位于一端的承接胶轮，以及开设于所述承接胶轮一侧的承接轮槽，所述传动带部分套设于所述承接轮槽上。

作为优选，还包括若干惰轮，所述惰轮压设于所述传动带远离所述主动轮的一侧。

作为优选，所述行星轮架沿周向开设有若干组安装槽，每组所述安装槽内均安装一组所述纠偏轮组。

作为优选，相邻两组所述纠偏轮组中，其中一组所述纠偏轮组的所述主动轮靠近所述第一半轴设置，另一组所述纠偏轮组的所述主动轮靠近所述第二半轴设置。

作为优选，所述副轮组件还包括固定套设于所述第二半轴上的第二驱动斜齿轮，以及均与所述第二驱动斜齿轮啮合且周向布置的若干第二传动斜齿轮，所述第二传动斜齿轮安装于所述第二半轴的端部，用于驱动所述纠偏轮组转动。

本发明还提供一种缝纫机，包括上述的自动纠偏装置。

本发明的有益效果：

本发明的自动纠偏装置，在布料不需要纠偏时，主轴电机和纠偏电机以相同转速转动，并使得空心主轴和第一半轴以相同速度同向转动，此时纠偏轮组未进行纠偏操作。当布料发生偏移时，通过控制纠偏电机的转速增加或降低，使得空心主轴和第一半轴转速不同，进而使得纠偏轮组发生转动，以同时带动传动带移动，由纠偏轮组和传动带共同拖动套设在纠偏轮组件上的布料向与偏移方向相反的方向移动，使得布料处于适当位置，完成纠偏操作。通过上述自动纠偏装置，套设布料时不会钩挂布料，操作方便。而且其传动比低，纠偏动作灵敏。

本发明的上述纠偏轮组包括有主动轮、若干承接轮以及从动轮，其合理增加了纠偏作用点和接触面，避免布料在中部堆积褶皱并进一步提升了纠偏的灵敏度。

附图说明

图1是本发明提供的自动纠偏装置的立体结构示意图；

图2是本发明提供的纠偏组件与纠偏电机的装配示意图；

图3是本发明提供的主轴组件的结构示意图；

图4是本发明提供的纠偏轮组件的结构示意图；

图5是本发明提供的行星轮架的结构示意图；

图6是本发明提供的自动纠偏装置的剖视图；

图7是本发明提供的主动轮的结构示意图；

图8是本发明提供的从动轮的结构示意图；

图9是本发明提供的承接轮的结构示意图；

图10是本发明提供的副轮组件的结构示意图。

图中：

1、主轴组件；11、空心主轴；111、皮带轮；12、第一半轴；13、第一驱动斜齿轮；14、第一传动斜齿轮；15、固定盖；2、纠偏轮组件；21、行星轮架；211、安装槽；212、嵌合槽；22、纠偏轮组；221、主动轮；2211、中间斜齿轮；2212、主动胶轮；2213、主动轮槽；222、从动轮；2221、从动胶轮；2222、从动轮槽；223、承接轮；2231、承接胶轮；2232、承接轮槽；224、惰轮；23、传动带；24、嵌合条；3、副轮组件；31、副轮；32、第二半轴；33、第二驱动斜齿轮；34、第二传动斜齿轮；4、纠偏电机；5、主轴电机；6、传感器；7、底座；8、联轴器；9、支撑座；10、电机座。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明提供一种自动纠偏装置，其可应用于缝纫机领域，用于对布料进行纠偏操作，也可以应用于其他需要对工件纠偏的领域。如图1所示，该自动纠偏装置包括纠偏组件、纠偏电机4、主轴电机5、传感器6以及底座7，其中纠偏电机4、主轴电机5以及传感器6均安装于底座7上，上述纠偏组件与上述纠偏电机4以及主轴电机5传动连接，用于对布料进行纠偏操作。本实施例中，上述纠偏电机4以及主轴电机5均可以通过电机座10安装于底座7上。

可参照图2，上述纠偏组件包括依次连接的主轴组件1、纠偏轮组件2以及副轮组件3，其中主轴组件1由上述纠偏电机4和主轴电机5驱动，来带动纠偏轮组件2进行纠偏操作，上述副轮组件3通过联轴器8连接于主轴组件1，并且能够支撑和驱动纠偏轮组22进行纠偏操作。

示例性的，可参照图3，上述主轴组件1包括空心主轴11、第一半轴12、第一驱动斜齿轮13以及第一传动斜齿轮14，其中上述空心主轴11内部中空设置，且在空心主轴11的一端固设有皮带轮111，上述主轴电机5通过皮带与皮带轮111传动配合(图2所示)，使得主轴电机5能够通过皮带以及皮带轮111驱动空心主轴11转动。空心主轴11的另一端呈法兰状结构，其与纠偏轮组件2固定连接。本实施例中，优选地，可以在底座7上固定一支撑座9，上述空心主轴11能够转动支撑于支撑座9上。

上述第一半轴12同轴穿设于空心主轴11内，且其一端固接于上述纠偏电机4，并由纠偏电机4驱动转动。第一半轴12的另一端穿过空心主轴11设置。在该第一半轴12穿过空心主轴11的一端处固定套设有上述第一驱动斜齿轮13，使得第一半轴12能够带动第一驱动斜齿轮13转动。

上述第一传动斜齿轮14设置有若干个，且若干第一传动斜齿轮14呈周向均布于第一驱动斜齿轮13外，并均与第一驱动斜齿轮13啮合，形成一驱多的行星式交错轴斜齿轮传动机构。本实施例中，上述第一传动斜齿轮14设置有三个，通过纠偏电机4带动第一半轴12转动，第一半轴12带动第一驱动斜齿轮13转动，第一驱动斜齿轮13则能够带动三个第一传动斜齿轮14同步转动，进而由三个第一传动斜齿轮14带动纠偏轮组件2进行纠偏操作。

可以理解的，上述第一驱动斜齿轮13的转动轴线与第一半轴12的转动轴线重合，而第一传动斜齿轮14的转动轴线则与第一半轴12的转动轴线呈垂直且不相交设置。

本实施例中，可以在空心主轴11的另一端处设置齿轮安装槽来安装上述第一传动斜齿轮14，随后通过固定盖15将第一传动斜齿轮14固定于齿轮安装槽内。

如图4所示，本实施例的上述纠偏轮组件2包括行星轮架21、纠偏轮组22、传动带23以及嵌合条24，其中上述纠偏轮组22设置有多组，多组纠偏轮组22周向均布的安装于行星轮架21上，每相邻两组纠偏轮组22之间均安装有上述嵌合条24。上述传动带23套设于纠偏轮组22上，由主动轮221驱动，带动纠偏轮组22转动，以实现对布料的纠偏。

可参照图5，上述行星轮架21呈多芒星结构，其包括沿周向开设有若干组安装槽211，每组安装槽211内均安装一组纠偏轮组22。相邻两组安装槽211之间均开设有嵌合槽212，该嵌合槽212用于嵌合条24的安装，并在嵌合条24安装前，其空间可方便承接轮223以及惰轮224的安装。

本方案中在将承接轮223以及惰轮224之前，在嵌合槽212中是没有安装嵌合条24的，在安装承接轮223以及惰轮224的过程中，可利用嵌合槽212的空间从侧面对承接轮223和惰轮224进行安装，在承接轮223与惰轮224安装完成后，将嵌合条24安装到嵌合槽212中，并于嵌合槽212的底部进行嵌合条24的固定。

具体的，在嵌合槽212的底部开设有安装孔，嵌合条24通过安装孔固定在嵌合槽212的底部。

通过在每一嵌合槽212中设置嵌合条24，使得整个纠偏轮组件2的外部呈圆柱状结构，进而能够实现对布料的套装，且不会出现布料褶皱。

上述纠偏轮组22与安装槽211的组数相同，本实施例中设置有六组。可参照图4和图6，上述纠偏轮组22包括主动轮221、从动轮222、承接轮223以及惰轮224，其中：

上述主动轮221转动安装于行星轮架21的一端，如图7所示，在该主动轮221的中间位置上设有中间斜齿轮2211，该中间斜齿轮2211能够与上述第一传动斜齿轮14相啮合。主动轮221位于中间斜齿轮2211的两侧端部对称设有主动胶轮2212，在中间斜齿轮2211和主动胶轮2212之间开设有主动轮槽2213，传动带23的一端能够套设于主动轮槽2213上。也就是说，于本实施例中，每组纠偏轮组22均包括有两条传动带23，两条传动带23能够同时由主动轮221带动移动，随后传动带23通过摩擦力带动纠偏轮组22转动，纠偏轮组22与传动带23均与布料接触在相对移动的过程中均产生摩擦力，从而共同带动布料移动。本实施例的纠偏轮组22，其通过设置两条传动带23，能够提高每组纠偏轮组22与布料的接触面积。

上述从动轮222转动安装于行星轮架21的另一端，其与主动轮221相对而设的置于行星轮架21的两端。如图8所示，该从动轮222包括设置于两端的从动胶轮2221，以及对称开设在两个从动胶轮2221之间的两个从动轮槽2222，且每个从动轮槽2222均对应一个主动轮槽2213设置，传动带23的另一端套设于从动轮槽2222上。通过主动轮槽2213以及从动轮槽2222的设置，能够使得传动带23套设于主动轮221和从动轮222上，进而由主动轮221驱动移动。

上述承接轮223设置有两排，且每排均设有若干个承接轮223。该承接轮223设置于主动轮221和从动轮222之间，其能够起到支撑传动带23的作用。可参照图9，该承接轮223包括位于一端的承接胶轮2231，以及开设于承接胶轮2231一侧的承接轮槽2232，上述传动带23两端之间的部分套设于承接轮槽2232上。

本实施例中，需要指出的是，由于每纠偏轮组22均包括两条传动带23，因此，上述每组安装槽211对应设置两个槽体，以便于对主动轮221、从动轮222以及承接轮223的安装。且优选地，上述主动胶轮2212、从动胶轮2221、承接胶轮2231可以是周向包胶或者套设弹性O形圈形成。

优选地，本实施例的纠偏轮组22还包括若干惰轮224，具体是在主动轮221与承接轮223之间、相邻两个承接轮223之间以及承接轮223与从动轮222之间的位置处均设置有一个惰轮224，该惰轮224压设于传动带23远离主动轮221的一侧上，使得传动带23呈波浪形状态，以增加传动带23与承接轮223之间的接触面，以使两者的传动摩檫力增大，并使呈波浪形状态的传动带23与主动胶轮2212、承接胶轮2231以及从动胶轮2221并排，共同形成纠偏接触面组，增加了与布料的接触面积，进而使得布料能够快速随传动带23移动，也就提高了纠偏的灵活性。

本实施例中，上述纠偏轮组件2的行星轮架21的两端分别固定连接空心主轴11以及上述副轮组件3，能够使得空心主轴11带动行星轮架21及其上的纠偏轮组22转动。

优选地，相邻两组的纠偏轮组22中，其中一组所述纠偏轮组22的主动轮221靠近第一半轴12设置，另一组纠偏轮组22的主动轮221靠近第二半轴32设置。于此对应的，在上述空心主轴11的一端还设有主动轮容纳槽以及从动轮容纳槽，且主动轮容纳槽和从动轮容纳槽周向交替且间隔设置。其中主动轮容纳槽用于容纳主动轮221，避免主动轮221与空心主轴11干涉，从动容纳槽用于容纳从动轮222，避免从动轮222与空心主轴11干涉。

如图9所示，上述副轮组件3包括副轮31、第二半轴32、第二驱动斜齿轮33以及第二传动斜齿轮34，其中：

上述副轮31的一端固定连接于行星轮架21，上述第二半轴32可转动地穿设于副轮31内，且该第二半轴32通过联轴器8与第一半轴12连接，能够由第一半轴12带动同步转动。

在第二半轴32上固定套设有上述第二驱动斜齿轮33，使得第二半轴32能够带动第二驱动斜齿轮33转动。

上述第二传动斜齿轮34设置有若干个，且若干第二传动斜齿轮34呈周向均布于第二驱动斜齿轮33外，并均与第二驱动斜齿轮33啮合，形成一驱多的行星式交错轴斜齿轮传动机构。本实施例中，上述第二传动斜齿轮34设置有三个，通过第一半轴12带动第二半轴32转动，第二半轴32带动第二驱动斜齿轮33转动，第二驱动斜齿轮33则能够带动三个第二传动斜齿轮34同步转动，进而由三个第二传动斜齿轮34带动靠近副轮组件3一端的主动轮221转动。

可以理解的，上述第二驱动斜齿轮33的转动轴线与第二半轴32的转动轴线重合，而第二传动斜齿轮34的转动轴线则与第二半轴32的转动轴线呈垂直且不相交设置。

本实施例中，可以在副轮31的端部设置齿轮安装槽来安装上述第二传动斜齿轮34，随后通过固定盖15将第二传动斜齿轮34固定于齿轮安装槽内。

本实施例中，在底座7上还设置有传感器6，该传感器6用于检测布料的布边是否偏移，当检测到偏移时，纠偏轮组件2能够对布料进行纠偏。该传感器6为现有技术中常见的传感器，其只需要实现对布边的位置检测即可，例如可以是红外传感器、光电传感器等，本实施例不再对其结构和原理赘述。

本发明的上述自动纠偏装置与缝纫机配合使用，实操中，该自动纠偏装置与另一组无纠偏功能的简易送料滚轮分别装设于缝纫机头两侧，并相互平行。环形待缝纫布料同时套设于纠偏轮组件2与简易送料滚轮上，纠偏轮组件2与简易送料滚轮向相同方向转动，实现送料功能。环形待缝纫布料在被传送过程中，布边会不断产生左右偏移，自动纠偏装置在电控系统的控制下对布边进行适时纠正，具体实现过程如下：

当送料动作启动，自动纠偏装置的纠偏电机4和主轴电机5同时同向等速转动，驱动纠偏轮组件2传送环形待缝纫布料，此时空心主轴11连同与其对接的行星轮架以及副轮组件3三者构成的轮体，与第一半轴12、第二半轴32、第一驱动斜齿轮13三者构成的纠偏驱动机构之间处于相对静止状态，主动轮221、从动轮222、传动带23、承接轮223也与轮体之间也保持相对静止状态；送料过程中，传感器6对待缝纫环形布料的布边位置进行实时侦测，当传感器6侦测到布边向靠近副轮组件3一侧偏移，主轴电机5保持恒速，纠偏电机4立即减速，使纠偏驱动机构与空心主轴11驱动的轮体形成角速度差，安装于空心主轴11上的第一传动斜齿轮14绕第一驱动斜齿轮13作相对转动，同时副轮31上的第二传动斜齿轮34绕第二驱动斜齿轮33作相对转动，在斜齿轮副的作用下，第一驱动斜齿轮13驱动第一传动斜齿轮14转动，第二驱动斜齿轮33同时驱动第二传动斜齿轮34转动，从而驱动主动轮221、传动带23、从动轮222、承接轮223转动，主动轮221、从动轮222、承接轮223与传动带23一起拖动套设于纠偏轮组件2上的布料向远离副轮组件3的一侧移动，最终使布料保持在适当位置；当传感器6侦测到布边向远离副轮组件3的一侧偏移，则主轴电机4保持恒速，纠偏电机5立即加速，利用前述相同原理带动布料向靠近副轮组件3的一侧偏移，最终使布料保持在适当位置。

本发明的上述自动纠偏装置，其采用主动轮221、从动轮222、承接轮223以及传动带23拖动布料实现纠偏，主动轮221、从动轮222、承接轮223的轮周为弹性橡胶类材料且没有轮齿，套设布料时不会钩挂布料，操作便利。而且通过第一驱动斜齿轮13、第一传动斜齿轮14、主动轮221的啮合传动，以及第二驱动斜齿轮33、第二传动斜齿轮34、主动轮221的啮合传动，其传动比低，纠偏轮转速快，纠偏动作灵敏。

此外，主动轮221、从动轮222、承接轮223以及传动带23的配合结构，其缩短了传动带23的周长，避免传动带23周长过长导致在传动初始引起的弹性滑动过大。显著改善了纠偏动作响应的灵敏度。而且在主动轮221和从动轮222之间设有承接轮223，合理增加了纠偏作用点和接触面，避免布料在纠偏轮组件2中部堆积褶皱并进一步提升了纠偏的灵敏度。

本发明还提供一种缝纫机，其包括上述自动纠偏装置，能够实现对布料的自动纠偏，纠偏动作灵敏，且不会钩挂布料。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动纠偏装置，其特征在于，包括：

纠偏组件，包括依次连接的主轴组件(1)、纠偏轮组件(2)以及副轮组件(3)，所述主轴组件(1)包括空心主轴(11)以及穿设于所述空心主轴(11)内且可转动的第一半轴(12)；所述纠偏轮组件(2)包括行星轮架(21)，周向布置于所述行星轮架(21)的若干组纠偏轮组(22)，以及套设于每组所述纠偏轮组(22)上且由其驱动沿所述纠偏轮组件(2)轴向移动的传动带(23)；所述副轮组件(3)包括副轮(31)以及穿设于所述副轮(31)内且可转动的第二半轴(32)，所述副轮组件(3)还包括固定套设于所述第二半轴(32)上的第二驱动斜齿轮(33)，以及均与所述第二驱动斜齿轮(33)啮合且周向布置的若干第二传动斜齿轮(34)，所述第二传动斜齿轮(34)安装于所述第二半轴(32)的端部，用于驱动所述纠偏轮组(22)转动；所述行星轮架(21)的两端分别固定连接所述空心主轴(11)以及所述副轮(31)，所述第一半轴(12)驱动连接于所述纠偏轮组(22)的一端，所述第二半轴(32)连接于所述第一半轴(12)，且所述第二半轴(32)驱动连接于所述纠偏轮组(22)的另一端；所述纠偏轮组(22)包括转动安装于所述行星轮架(21)其中一端的主动轮(221)，转动安装于所述行星轮架(21)另一端的从动轮(222)，以及转动安装于所述行星轮架(21)且位于所述主动轮(221)和所述从动轮(222)之间的若干承接轮(223)，所述传动带(23)套设于所述主动轮(221)、所述承接轮(223)和所述从动轮(222)，所述第一半轴(12)驱动连接于靠近其的所述主动轮(221)，所述第二半轴(32)驱动连接于靠近其的所述主动轮(221)；

纠偏电机(4)，驱动连接于所述第一半轴(12)，以驱动所述第一半轴(12)转动；

主轴电机(5)，驱动连接于所述空心主轴(11)，以驱动所述空心主轴(11)转动。

2.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述主轴组件(1)还包括固定套设于所述第一半轴(12)上的第一驱动斜齿轮(13)，以及均与所述第一驱动斜齿轮(13)啮合且周向布置的若干第一传动斜齿轮(14)，所述第一传动斜齿轮(14)安装于所述第一半轴(12)的端部，用于驱动所述纠偏轮组(22)转动。

3.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述主动轮(221)包括设置于中间位置的中间斜齿轮(2211)，位于所述中间斜齿轮(2211)两侧的主动胶轮(2212)，以及开设于所述中间斜齿轮(2211)和所述主动胶轮(2212)之间的主动轮槽(2213)，所述传动带(23)部分套设于所述主动轮槽(2213)上。

4.根据权利要求3所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述从动轮(222)包括位于两端的从动胶轮(2221)，以及开设于两个所述从动胶轮(2221)之间的两个从动轮槽(2222)，且每个从动轮槽(2222)对应一个所述主动轮槽(2213)设置，所述传动带(23)部分套设于所述从动轮槽(2222)上；

和/或，所述承接轮(223)包括位于一端的承接胶轮(2231)，以及开设于所述承接胶轮(2231)一侧的承接轮槽(2232)，所述传动带(23)部分套设于所述承接轮槽(2232)上。

5.根据权利要求1、3、4任一所述的自动纠偏装置，其特征在于，还包括若干惰轮(224)，所述惰轮(224)压设于所述传动带(23)远离所述主动轮(221)的一侧。

6.根据权利要求5所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述行星轮架(21)沿周向开设有若干组安装槽(211)，每组所述安装槽(211)内均安装一组所述纠偏轮组(22)。

7.根据权利要求5所述的自动纠偏装置，其特征在于，相邻两组所述纠偏轮组(22)中，其中一组所述纠偏轮组(22)的所述主动轮(221)靠近所述第一半轴(12)设置，另一组所述纠偏轮组(22)的所述主动轮(221)靠近所述第二半轴(32)设置。

8.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的自动纠偏装置。