CN215366209U - 双伺服送纱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉为一种双伺服送纱装置，包括纱架、送纱器和氨纶支架，送纱器设有上下两层，送纱器和氨纶支架的端部均安装有同步轮，每一层的送纱器以及氨纶支架分别通过同步带连接转动，同步带上对称的位置分别设有伺服电机，两个伺服电机均通过主同步轮与同步带连接，纱架上设有电机安装板，电机安装板靠近同步带的端部设有第一张紧轮和第二张紧轮，第一张紧轮和第二张紧轮对称位于主同步轮的一侧。在每一同步带上对称设置两个伺服电机同步转动，伺服电机的转速可以实现连续调节，不存在齿轮组的传动时产生反向间隙的问题，通过两个伺服电机同步带动同一同步带转动，解决带轮两边的拉力差而导致送纱速度不一致的问题，从而产品加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种双伺服送纱装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们对服饰、面料的要求也越来越高。在纺织领域内，送纱装置是必不可少的装置。送纱装置的送纱量是一种非常重要的控制变量。现有的送纱装置，通过调节齿轮组和变速盘进而调节送纱量，但是花费比较多的调节时间，不是实现参数连续的调节，容易影响送纱量的精度，另外的，齿轮组在传动时，由于自身存在反向间隙的问题，容易在布面上产生相应的横条。而为了解决这一技术问题，现有技术中，也有通过皮带传动进行调节的技术方案，在实际使用中，皮带过长，由于带轮两边的拉力差以及相应的变形量形成弹性滑动，导致带轮与从动轮的速度损失，使同一皮带上位于带轮两边的送纱器送纱的速度不一致，生产的布面也难以达到优质的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种双伺服送纱装置，在同步带上对称设置两个伺服电机同步带动同步带转动，伺服电机的转速可以实现连续调节，不存在齿轮组的传动时产生反向间隙的问题，另外的，通过两个伺服电机同步带动同一同步带转动，解决带轮两边的拉力差而导致送纱速度不一致的问题，从而保证产品加工质量。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种双伺服送纱装置，包括纱架、送纱器和氨纶支架，送纱器和氨纶支架分别环形设置在纱架上，其特征在于：所述送纱器设有上下两层，氨纶支架位于送纱器的外部，送纱器和氨纶支架的端部均安装有同步轮，每一层的送纱器以及氨纶支架分别通过同步带连接转动，同步带上对称的位置分别设有用于驱动同一同步带进行同步传动的伺服电机，两个伺服电机均通过主同步轮与同步带连接，主同步轮与伺服电机的驱动主轴连接，纱架上设有电机安装板，电机安装板靠近同步带的端部设有第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮和第二张紧轮对称位于主同步轮的一侧。
作为优选的，所述两个伺服电机用于驱动同一圈的所述送纱器或氨纶支架同步转动。
作为优选的，所述两个伺服电机之间设有用于检测同步带松紧度的拉力传感器，所述拉力传感器通过传感器安装板固定安装在纱架上。
作为优选的，所述上下两层送纱器、氨纶支架以三圈同心环形的方式设置在纱架上。
本实用新型的有益效果在于：在每一同步带上对称设置两个伺服电机同步转动，伺服电机的转速可以实现连续调节，不存在齿轮组的传动时产生反向间隙的问题，通过两个伺服电机同步带动同一同步带转动，解决带轮两边的拉力差而导致送纱速度不一致的问题，从而保证产品加工质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例的俯视图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为图1中B处的放大图。
图4为本实用新型实施例的立体图。
图5为图4中C处的放大图。
图6为图4中D处的放大图。
图7为本实用新型实施例中伺服电机、张紧轮和同步带的连接示意图。
图8为本实用新型实施例中伺服电机、张紧轮的立体图。
图中：10、纱架，11、送纱器，12、氨纶支架，13、同步轮，14、同步带，15、伺服电机，16、主同步轮，17、电机安装板，18、第一张紧轮，19、第二张紧轮，20、拉力传感器，21、传感器安装板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：
请参阅图1-图8所示，本实用新型公开一种双伺服送纱装置，包括纱架10、送纱器11和氨纶支架12，送纱器11和氨纶支架12分别环形设置在纱架10上，送纱器11设有上下两层，氨纶支架12位于送纱器11的外部，送纱器11和氨纶支架12的端部均安装有同步轮13，每一层的送纱器11以及氨纶支架12分别通过同步带14连接转动，同步带14上对称的位置分别设有用于驱动同一同步带14进行同步传动的伺服电机15，两个伺服电机15均通过主同步轮16与同步带14连接，主同步轮16与伺服电机15的驱动主轴连接，纱架10上设有电机安装板17，电机安装板17靠近同步带14的端部设有第一张紧轮18和第二张紧轮19，第一张紧轮18和第二张紧轮19对称位于主同步轮16的一侧。
在每一同步带14上对称设置两个伺服电机15同步转动，伺服电机15的转速可以实现连续调节，不存在现有技术中齿轮组的传动时产生反向间隙的问题，通过两个伺服电机15同步带14动同一同步带14转动，解决带轮两边的拉力差而导致送纱速度不一致的问题，从而保证产品加工质量。
作为优选的实施例，两个伺服电机15用于驱动同一圈的送纱器11或氨纶支架12同步转动。
作为优选的实施例，两个伺服电机15之间设有用于检测同步带14松紧度的拉力传感器20，拉力传感器20通过传感器安装板21固定安装在纱架10上。拉力传感器20为市售的产品。拉力传感器20用于单一设备时，可以检测每一同步带的松紧度以及检测长时间使用后的变形量的数值。在具体生产中，生产车间内摆放使用中的不同机台时，可以将检测同步带松紧度的具体数值作为参考值，以便于工作人员统一调整同步带的松紧度。
作为优选的实施例，上下两层送纱器11、氨纶支架12以三圈同心环形的方式设置在纱架10上。
图1、图4展示的是本申请实施例的送纱装置应用于针织机的示意图，针织机是利用织针把各种原料和品种的纱线构成线圈、再经串套连接成针织物的工艺过程，为现有的设备。依据针织机运行的转速以及预先设置的所需纱线的长度，控制伺服电机15的输出转速和输出时间，在同一同步带14上对称位置设置的两个伺服电机15同步转动，进而均衡同步轮13两边的拉力差，使送纱速度相一致，保证织布的质量。
当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种双伺服送纱装置，包括纱架(10)、送纱器(11)和氨纶支架(12)，送纱器(11)和氨纶支架(12)分别环形设置在纱架(10)上，其特征在于：所述送纱器(11)设有上下两层，氨纶支架(12)位于送纱器(11)的外部，送纱器(11)和氨纶支架(12)的端部均安装有同步轮(13)，每一层的送纱器(11)以及氨纶支架(12)分别通过同步带(14)连接转动，同步带(14)上对称的位置分别设有用于驱动同一同步带(14)进行同步传动的伺服电机(15)，两个伺服电机(15)均通过主同步轮(16)与同步带(14)连接，主同步轮(16)与伺服电机(15)的驱动主轴连接，纱架(10)上设有电机安装板(17)，电机安装板(17)靠近同步带(14)的端部设有第一张紧轮(18)和第二张紧轮(19)，所述第一张紧轮(18)和第二张紧轮(19)对称位于主同步轮(16)的一侧。
2.根据权利要求1所述的双伺服送纱装置，其特征在于：所述两个伺服电机(15)用于驱动同一圈的所述送纱器(11)或氨纶支架(12)同步转动。
3.根据权利要求2所述的双伺服送纱装置，其特征在于：所述两个伺服电机(15)之间设有用于检测同步带(14)松紧度的拉力传感器(20)，所述拉力传感器(20)通过传感器安装板(21)固定安装在纱架(10)上。
4.根据权利要求1所述的双伺服送纱装置，其特征在于：所述上下两层送纱器(11)、氨纶支架(12)以三圈同心环形的方式设置在纱架(10)上。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-12-31 CN CN202023320330.9U patent/CN215366209U/zh active Active
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