CN219030050U - 一种拔盖抽料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料抽取技术领域，公开了一种拔盖抽料装置，包括：机架；袋体定位机构，袋体定位机构用于袋体定位，其内设有用于对袋嘴座限位、防止袋嘴座位移的袋嘴限位组件；以及设在袋体定位机构上侧的滑板，滑板被配置为可水平滑动，所述滑板上设有抽料组件和拔盖组件，抽料组件、拔盖组件均被配置为可独立升降；其中，袋嘴座通过所述袋嘴限位组件限位后，拔盖组件位于袋嘴座正上方，拔盖组件向下抓取盖体后再向上将盖体拔出，滑板平移使得抽料组件平移至袋嘴座正上方向，抽料组件下降并伸入袋嘴座内进行抽料。本实用新型具有自动开盖装盖、自动抽料、极大提高抽料效率的有益效果。

Description

一种拔盖抽料装置

技术领域

本实用新型涉及物料抽取技术领域，尤其涉及一种拔盖抽料装置。

背景技术

对于粘稠状或糊状物料，例如果酱等物料包装袋，需要先将袋口打开，再把物料从袋子内挤出或抽出至储料罐。如图10所示的袋体，包括袋身、袋嘴座、与袋嘴座连接的盖体，盖体通常采用软质塞，目前通常都是人工用手或者借助工具将盖子打开，然后把袋体中的物料挤出，或者通过取料器吸出。人工操作效率较低，操作过程费时费力，无法满足大批量高速抽料需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的存在的上述问题，提供了一种自动开盖、自动抽料、极大提高抽料效率的拔盖抽料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种拔盖抽料装置，其特征是，包括：

机架；

袋体定位机构，所述袋体定位机构用于袋体定位，其内设有用于对袋嘴座限位、防止袋嘴座位移的袋嘴限位组件；以及

设在袋体定位机构上侧的滑板，所述滑板被配置为可水平滑动，所述滑板上设有抽料组件和拔盖组件，所述抽料组件、拔盖组件均被配置为可独立升降；

其中，所述袋嘴座通过所述袋嘴限位组件限位后，所述拔盖组件位于袋嘴座正上方，拔盖组件向下抓取盖体后再向上将盖体拔出，之后，所述滑板平移使得抽料组件平移至袋嘴座正上方向，所述抽料组件下降并伸入袋嘴座内进行抽料。

该种拔盖抽料装置，待袋体定位后能自动实现拔盖、抽料、装盖作业，极大的提高了拔盖抽料效率。

作为优选，所述袋体定位机构包括对袋体上侧限位的限位挡板、位于限位挡板下侧用于承托袋体的托袋架，所述限位挡板上设有便于袋嘴座穿过的限位孔，所述袋嘴限位组件设置在限位挡板上的限位孔两侧，当所述袋嘴座穿过限位孔后，所述袋嘴限位组件动作将袋嘴座限位。

作为优选，所述袋嘴限位组件包括两组通过第一动力驱动移动的卡块，两组卡块被配置为可相互靠近和相互远离，两组卡块相互靠近时，所述卡块的内端伸入袋嘴座上的环形槽内。

作为优选，所述托袋架的一端可绕枢轴转动，托袋架的底部设有用于驱动托袋架绕着枢轴转动的第二动力，在第二动作的作用下，所述托袋架具有用于托住袋体的水平状态的以及便于释放袋体或装入袋体的倾斜状态。

作为优选，所述机架的顶部设有基板，所述滑板与基板之间滑动连接，所述机架上设有用于驱动滑板水平移动的第三动力；所述基板上设有用于避让抽料组件和拔盖组件的长槽避让孔。

作为优选，所述的抽料组件包括抽料筒、设在抽料筒内的通过阀杆动力驱动升降的阀杆，所述抽料筒的侧面设有抽料管，所述阀杆被配置为下降时封闭抽料筒以及上升时打开抽料筒； 所述滑板上设有用于驱动抽料筒升降的第四动力。

作为优选，所述机架内位于滑板与袋体定位机构之间的位置设有清洁舱，所述清洁舱内设有清洗座，所述清洗座上连接有介质排出管，所述抽料管的外端并联有用于向抽料筒内导入清洗介质的介质进入管；当所述拔盖组件移动至袋嘴座正上方时，所述的抽料组件处于清洗座的正上方，抽料筒下降伸入清洗座内使得介质进入管、抽料筒、清洗座、介质排出管连通。

作为优选，所述清洁舱的侧面设有向清洁舱内导入灭菌介质的灭菌组件，清洁舱的底部设有用于将清洁舱底部残留的介质排出的排液组件。

作为优选，所述拔盖组件包括连接筒、设在连接筒下端周围的若干夹爪以及驱动夹爪开合的夹爪动力；所述滑板上设有用于驱动连接筒升降的第五动力。

作为优选，所述连接筒的下端设有加热块，所述加热块内设有中心孔，所述加热块的侧面设有与中心孔连通的导流管，所述导流管的外端设有向导流管内供入热气的加热组件。

因此，本实用新型具有自动开盖装盖、自动抽料、极大提高抽料效率的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3 为本实用新型的爆炸示意图。

图4为基板、滑板、抽料组件和拔盖组件的示意图。

图5为图4的正视图。

图6为袋嘴限位组件对袋嘴座限位状态示意图。

图7为拔盖组件向下抓取盖体状态示意图。

图8为拔盖后的抽料状态示意图。

图9为盖体装回状态示意图。

图10为袋体的一种实施方式。

图中：机架1、袋体定位机构2、袋嘴限位组件20、第一动力200、卡块201、导向块202、限位挡板21、限位孔210、托袋架22、第二动力220、滑板3、第三动力30、抽料组件4、抽料筒40、阀杆动力41、阀杆42、抽料管43、第四动力44、拔盖组件5、连接筒50、夹爪51、夹爪动力52、气缸520、拉杆521、第五动力53、加热块54、中心孔55、导流管56、加热组件57、基板6、长槽避让孔60、清洁舱7、清洗座70、介质排出管71、灭菌组件72、排液组件73、袋体10、袋身100、袋嘴座101、盖体102、环形槽103。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而不是用于限定本实用新型的保护范围。

应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。

本实用新型作用的袋体为与图10所示的相同或者等同的袋体10，包括袋身100、袋嘴座101、与袋嘴座连接的盖体102，盖体采用软质材料制成，袋嘴座101上设有环形槽103。

如图1-图5所示的一种拔盖抽料装置，包括：机架1；袋体定位机构2，袋体定位机构2用于袋体定位，其内设有用于对袋嘴座限位的、防止袋嘴座位移的袋嘴限位组件20；以及设在袋体定位机构2上侧的滑板3，滑板被配置为可水平滑动，滑板上设有抽料组件4和拔盖组件5，抽料组件4、拔盖组件5均被配置为可独立升降；

其中，袋嘴座101通过袋嘴限位组件20限位后，拔盖组件5位于袋嘴座101正上方，拔盖组件5向下抓取盖体后再向上将盖体拔出，之后，滑板3再次平移使得抽料组件4平移至袋嘴座正上方向，抽料组件4下降并伸入袋嘴座内进行抽料。

如图3所示，机架1的顶部设有基板6，滑板3与基板之间滑动连接，机架1上设有用于驱动滑板水平移动的第三动力30；基板6上设有用于避让抽料组件和拔盖组件的长槽避让孔60；机架内位于滑板与袋体定位机构之间的位置设有清洁舱7，基板安装在清洁舱的顶部。

袋体定位机构2包括对袋体上侧限位的限位挡板21、位于限位挡板下侧用于承托袋体的托袋架22，限位挡板21安装在清洁舱7的底部，限位挡板21上设有便于袋嘴座穿过的限位孔210，袋嘴限位组件20设置在限位挡板上的限位孔两侧，当袋嘴座穿过限位孔后，袋嘴限位组件动作将袋嘴座限位。

如图6所示，袋嘴限位组件20包括两组通过第一动力200驱动移动的卡块201，两组卡块201被配置为在第一动力的作用下相互靠近和相互远离，两组卡块201相互靠近时，卡块的内端伸入袋嘴座上的环形槽内，卡块的内端设有和环形槽相适配的弧形槽，卡块的两侧设有导向块202。

托袋架22的一端可绕枢轴转动，托袋架22的底部设有用于驱动托袋架绕着枢轴转动的第二动力220，在第二动力的作用下，托袋架具有用于托住袋体的水平状态的以及便于释放袋体或装入袋体的倾斜状态。

如图7-图9所示，抽料组件4包括抽料筒40、设在抽料筒内的通过阀杆动力41驱动升降的阀杆42，抽料筒40的侧面设有抽料管43，阀杆被配置为下降时封闭抽料筒以及上升时打开抽料筒，即阀杆下降时，抽料筒下端的开口被封闭，无法进行抽料，阀杆上升时，抽料筒的下端打开、使得抽料筒的与抽料管连通；滑板3上设有用于驱动抽料筒升降的第四动力44。

如图2和图7所示，拔盖组件5包括连接筒50、设在连接筒下端周围的若干夹爪51以及驱动夹爪开合的夹爪动力52；滑板3上设有用于驱动连接筒升降的第五动力53；连接筒50的下端设有加热块54，加热块内设有中心孔55，加热块的侧面设有与中心孔连通的导流管56，导流管的外端设有向导流管内供入热气的加热组件57。本实施例中的夹爪动力52包括气缸520、通过气缸驱动的拉杆521，拉杆的下端与夹爪铰接，拉杆向下移动时，夹爪的下端张开，拉杆向上移动时，夹爪的下端收缩夹紧盖体。

如图3和图4所示，清洁舱7内设有清洗座70，清洗座上连接有介质排出管71，抽料管的外端并联有用于向抽料筒内导入清洗介质的介质进入管（图中省略介质进入管，介质最终通过抽料管进入抽料筒内）；当拔盖组件5移动至袋嘴座正上方时，抽料组件4处于清洗座的正上方，抽料筒下降伸入清洗座内使得介质进入管、抽料筒、清洗座、介质排出管连通。清洁舱7的侧面设有向清洁舱内导入灭菌介质的灭菌组件72，清洁舱的底部设有用于将清洁舱底部残留的介质排出的排液组件73，具体的，灭菌组件为多根与清洁舱侧面连通的支管，灭菌气体（高温水蒸气）通过支管进入灭菌仓内，灭菌后残留的水从排液组件处排出。

本实施例中的第一动力、第二动力、第三动力、第四动力、第五动力、阀杆动力均包括但不限于气缸、电缸、油缸、油电混合缸、直线电机中的任意一种及其组合。同时，为了保持平移或升降的稳定性，在一些实施例中，第三动力30、第四动力44、第五动力53均设置两组，使得平移和升降更加稳定，具体设置方式如图4所示。

一种拔盖抽料方法，包括以下步骤：

S1、袋体装入袋体定位机构中，袋嘴座伸入限位孔内并通过袋嘴限位组件限位；袋体定位之后、拔盖之前，通过灭菌组件对清洁舱内进行灭菌作业；

S2、拔盖组件处于袋嘴座的正上方，拔盖组件在第五动力的作用下向下移动抓取盖体，拔盖组件抓取盖体后，先通过加热组件、导流管向加热块的中心孔内导入热气，使得盖体受热软化之后再进行拔盖，拔盖状态如图7所示，拔盖组件向上移动拔出盖体；

S3、滑板在第三动力的作用下移动，使得抽料组件移动至袋嘴座的正上方，并在第四动力的作用下，抽料筒的下端下降并插入袋嘴座内，阀杆上升打开抽料筒，抽料管进行抽料作业，抽料状态如图8所示；

S4、抽料完成后，抽料筒的下端通过阀杆封闭后再向上复位，第三动力带动滑板移动使得拔盖组件平移至袋嘴座的正上方，拔盖组件向下移动将盖体装回袋嘴座后并复位，装盖状态如图9所示；

S5、袋嘴限位组件解除对袋嘴座的限位，取下袋体；

步骤S5之后或整个装置结束工作时，抽料组件下降伸入清洗座内，使得介质进入管、抽料筒、清洗座、介质排出管连通，介质进入管内通入清洗液对抽料筒进行清洗。

该种拔盖抽料装置，待袋体定位后能自动实现拔盖、抽料、装盖作业，极大的提高了拔盖抽料效率。同时在拔盖抽料之前对清洁舱进行杀菌作业，对抽料组件内部进行清洗，从而确保整个过程更加清洁、卫生。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限定。

尽管这里详细描述了本实用新型的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本实用新型的范围构成限制。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (10)

1.一种拔盖抽料装置，其特征是，包括：

机架；

袋体定位机构，所述袋体定位机构用于袋体定位，其内设有用于对袋嘴座限位的、防止袋嘴座位移的袋嘴限位组件；以及

设在袋体定位机构上侧的滑板，所述滑板被配置为可水平滑动，所述滑板上设有抽料组件和拔盖组件，所述抽料组件、拔盖组件均被配置为可独立升降；

其中，所述袋嘴座通过所述袋嘴限位组件限位后，所述拔盖组件位于袋嘴座正上方，拔盖组件向下抓取盖体后再向上将盖体拔出，之后，所述滑板平移使得抽料组件平移至袋嘴座正上方向，所述抽料组件下降并伸入袋嘴座内进行抽料。

2.根据权利要求1所述的一种拔盖抽料装置，其特征是，所述袋体定位机构包括对袋体上侧限位的限位挡板、位于限位挡板下侧用于承托袋体的托袋架，所述限位挡板上设有便于袋嘴座穿过的限位孔，所述袋嘴限位组件设置在限位挡板上的限位孔两侧，当所述袋嘴座穿过限位孔后，所述袋嘴限位组件动作将袋嘴座限位。

3.根据权利要求1或2所述的一种拔盖抽料装置，其特征是，所述袋嘴限位组件包括两组通过第一动力驱动移动的卡块，两组卡块被配置为可相互靠近和相互远离，两组卡块相互靠近时，所述卡块的内端伸入袋嘴座上的环形槽内。

4.根据权利要求2所述的一种拔盖抽料装置，其特征是，所述托袋架的一端可绕枢轴转动，托袋架的底部设有用于驱动托袋架绕着枢轴转动的第二动力，在第二动作的作用下，所述托袋架具有用于托住袋体的水平状态的以及便于释放袋体或装入袋体的倾斜状态。

5.根据权利要求1所述的一种拔盖抽料装置，其特征是，所述机架的顶部设有基板，所述滑板与基板之间滑动连接，所述机架上设有用于驱动滑板水平移动的第三动力；所述基板上设有用于避让抽料组件和拔盖组件的长槽避让孔。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种拔盖抽料装置，其特征是，所述的抽料组件包括抽料筒、设在抽料筒内的通过阀杆动力驱动升降的阀杆，所述抽料筒的侧面设有抽料管，所述阀杆被配置为下降时封闭抽料筒以及上升时打开抽料筒；所述滑板上设有用于驱动抽料筒升降的第四动力。

7.根据权利要求6所述的一种拔盖抽料装置，其特征是，所述机架内位于滑板与袋体定位机构之间的位置设有清洁舱，所述清洁舱内设有清洗座，所述清洗座上连接有介质排出管，所述抽料管的外端并联有用于向抽料筒内导入清洗介质的介质进入管；当所述拔盖组件移动至袋嘴座正上方时，所述的抽料组件处于清洗座的正上方，抽料筒下降伸入清洗座内使得介质进入管、抽料筒、清洗座、介质排出管连通。

8.根据权利要求7所述的一种拔盖抽料装置，其特征是，所述清洁舱的侧面设有向清洁舱内导入灭菌介质的灭菌组件，清洁舱的底部设有用于将清洁舱底部残留的介质排出的排液组件。

9.根据权利要求1或2或5所述的一种拔盖抽料装置，其特征是，所述拔盖组件包括连接筒、设在连接筒下端周围的若干夹爪以及驱动夹爪开合的夹爪动力；所述滑板上设有用于驱动连接筒升降的第五动力。

10.根据权利要求9所述的一种拔盖抽料装置，其特征是，所述连接筒的下端设有加热块，所述加热块内设有中心孔，所述加热块的侧面设有与中心孔连通的导流管，所述导流管的外端设有向导流管内供入热气的加热组件。

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