CN113122436A - 一种食品微生物测试用的培养皿制作装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品微生物测试用的培养皿制作装置及方法，装置包括箱体以及安装于箱体内的工作台面上的均质器、稀释装置、培养皿制作装置，方法包括样品放置、均质、稀释、注入培养皿步骤，通过本发明提高了自动化程度，消除人为干扰因素，提高检测质量和效率。

Description

一种食品微生物测试用的培养皿制作装置及方法

技术领域

本发明涉及食品检测设备技术领域，具体涉及一种食品微生物测试用的培养皿制作装置及方法。

背景技术

在检测蔬菜食品过程中要测试其有关微生物含量情况，现该这种检测多采用人工操作的方法，操作人员要具备较高的技能才可胜任。由于每道工序都是人工操作，不可避免存在人为干扰因素。工作质量和效率因人而异存在很大差异，现还没有一种代替人工操作的食品微生物测试装置及方法。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种食品微生物测试用的培养皿制作装置及方法，提高自动化程度，消除人为干扰因素，提高检测质量和效率。

本发明解决技术问题的技术方案为：

一种食品微生物测试用的培养皿制作装置，包括箱体以及安装于箱体内的工作台面上的均质器、稀释装置、培养皿制作装置，

所述的稀释装置包括取样装置和加注稀释装置，所述的取样装置包括电控吸液器、新注液嘴放置架，所述的电控吸液器安装于第一运行装置上，所述的第一运行装置可沿前后、左右、上下方向做直线运动，所述的新注液嘴放置架安装于工作台面上，所述的加注稀释装置包括生理盐水储液瓶、第一注液软管、第一水平电控伸缩杆和试管，所述的试管设置于工作台面上，第一注液软管的首端通过蠕动泵与生理盐水储液瓶连接，所述的第一注液软管的尾端设置于试管的上方，所述的第一注液软管的尾端安装于于第一水平电控伸缩杆上；

所述的试管设置于试管摇匀装置上，所述的试管摇匀装置与控制器连接且实现对试管的摇匀工作；

所述的培养皿制作装置包括培养基注液装置、左右两个培养皿存储升降装置、培养皿摇匀装置、培养皿盖拿取装置、培养皿平推装置；

所述的培养基注液装置包括培养基注液储液瓶、第二注液软管、第二水平电控伸缩杆，所述的第二注液软管的首端通过第二蠕动泵与培养基注液储液瓶连接，尾端设置于第二水平电控伸缩杆上，且尾端设置于左侧的培养皿存储升降装置的上方；

所述的培养皿存储升降装置包括培养皿盛放筒，所述的培养皿盛放筒的顶部设置于箱体的工作台面上，所述的培养皿盛放筒的下端设置有顶升装置，所述的培养皿盛放筒的侧壁的上端设置有打码器，左侧的所述的培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒设置在第二注液软管的尾端的右侧；右侧的所述的培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒的右侧设置有上下设置的纵向开口；

所述的培养皿摇匀装置设置于左右两个培养皿存储升降装置之间，培养皿摇匀装置包括圆柱环，所述的圆柱环设置在左培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒的右侧，所述的圆柱环设置在工作台面上且其上端与工作台面上端平齐，所述的圆柱环内设置有圆托盘，所述的圆托盘设置于第一偏心轴电机的垂直轴上，所述的第一偏心轴电机设置于电控升降杆上，所述的电控升降杆通过U型吊板安装于圆柱环的下方，所述的右培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒设置在圆柱环的右侧；

所述的培养皿盖拿取装置包括硅胶吸盘，所述的硅胶吸盘设置于箱体内的第二运行装置上，所述的第二运行装置驱动硅胶吸盘做前后、左右、上下方向的移动，所述的第二运行装置上还设置有第一摄像头，所述的硅胶吸盘设置于左培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒的上侧，所述的硅胶吸盘通过气管连接进气电磁阀；

所述的培养皿平推装置包括平推电动伸缩杆和水平推板，所述的平推电动伸缩杆设置于工作台面上，所述的水平推板设置于平推电动伸缩杆的端部且所述的平推电动伸缩杆驱动水平推板左右移动，所述的水平推板设置于左侧的培养皿存储升降装置的左侧；

所述的试管摇匀装置包括摇动装置和卸开瓶盖装置，所述的摇动装置包括第二偏心轴电机、水平板，所述的第二偏心轴电机的电机轴设置于水平板的下端，所述的水平板的上平面固定设置有左半部分固定套，所述的左半部分固定套的右侧设置有右半部分滑动套，所述的右半部分滑动套的右端连接有直线驱动机构，所述的直线驱动机构驱动右半部分滑动套左右移动，所述的直线驱动机构通过支架固定设置在水平板上；

所述的卸开瓶盖装置具有抓取试管的功能，所述的工作台面上设置有试管放置架，所述的试管放置架上设置有多个试管放置位置；

所述的卸开瓶盖装置设置于运行装置上，所述的第一运行装置可带动卸开瓶盖装置做上下、左右、前后方向的运动。

进一步地，所述的第一运行装置上分别设置有左右两个前后电动推杆，所述的卸开瓶盖装置与电控吸液器分别安装于两个前后电动推杆上，两个所述的前后电动推杆分别驱动卸开瓶盖装置与电控吸液器做前后方向的移动。

进一步地，所述的工作台面上设置有废弃注液嘴试管丢弃口，所述的废弃注液嘴试管丢弃口的下方设置有收集槽，所述的收集槽可拆卸安装于工作台面的下侧。具体的，所述的工作台面的下端设置有插槽，所述的收集槽的上端设置有与插槽配合的弯折边，所述的收集槽插入在插槽内。

进一步地，所述的加注稀释装置包括两组第一水平电控伸缩杆a和b和试管a和b，每组的第一水平电控伸缩杆上均设置有第一注液软管。

进一步地，所述的样品均质器设置于箱体内工作台面的左端，所述的样品均质器的右侧设置有电动柔性卷帘，所述的电动柔性卷帘包括卷帘轨道、卷帘和动力装置，所述的卷帘的一端固定设置在卷帘轨道的一端，另一端通过动力装置驱动其在卷帘轨道内移动，所述的电动柔性卷帘将均质器与箱体的右侧部分隔开。

进一步地，所述的样品均质器的上端设置有第三注液软管，所述的第三注液软管的首端与生理盐水储液瓶连接，所述的第三注液软管设置于托板上，所述的箱体上设置有垂直电机，所述的托板设置于垂直电机的电机轴上，所述的垂直电机驱动托板做水平方向的转动；

所述的样品均质器的左侧铰接设置有均质器门板，所述的均质器门板的下端铰接在样品均质器上，所述的均质器门板的上端为开口，所述的均质器门板与样品均质器之间设置有开门电控伸缩杆，所述的开门电控伸缩杆驱动均质器门板的开关，所述的均质器门板的上端与样品均质器的上端分别设置有夹持试样袋的左夹和右夹，所述的样品均质器的下端的工作台面上设置有样品袋丢弃口，所述的样品丢弃口的下方设置有废弃样品袋收集桶；

所述的废弃样品袋收集桶的右侧设置有隔板，所述的隔板的上下两端分别设置于工作台面与箱体的底板上；

所述的样品均质器的均质器门板的内侧铰接设置有摆动托板，所述的摆动托板通过圆弧推杆与设置于均质器门板外侧的摆动电机的主动轴连接，所述的摆动电机驱动摆动托板绕铰接点转动。

进一步地，所述的均质器、稀释装置、培养皿制作装置均沿前后方向并排设置有多个，且所述的稀释装置中的多个注液软管均连接同一个生理盐水储液瓶。

进一步地，所述的箱体的左侧设有铰接的左箱门，所述的箱体内设置有接触开关，所述的接触开关检测左箱门是否关闭；

所述的箱体的右侧设置有右箱门；

所述的箱体的顶板上设置有进风风机，所述的进风风机内的进风口处设置有消毒过滤网，所述的顶板的下侧设置有出风板，所述的出风板上设置有多个出风孔；

所述的工作台面上设置有多个进风孔，所述的箱体的内部下端设置有排风风机，所述的排风风机的出风口设置于箱体的侧壁上；

所述的箱体内的上端设置有紫外线消毒灯；

所述的生理盐水储液瓶的出液口处连接有液体电磁阀，所述的生理盐水储液瓶的进液口设置有进气阀，所述的液体电磁阀的出口上设置有稳流器，所述的进气阀的进气端设置有消毒滤网；

所述的箱体内的上端设置有第二摄像头；

所述的第一运行装置上设置有第三摄像头；

所述的箱体的前侧设置有前门。

一种食品微生物测试用的培养皿制作的方法，包括以下步骤：

(1)样品放置：打开种食品微生物测试用的培养皿制作装置的箱体的左箱门，将盛有样品的样品袋夹持在均质器的左夹和右夹上，关闭左箱门并触发接触开关，控制器启动试验；

(2)均质：控制器控制电动柔性卷帘关闭，并控制垂直电机驱动托板转动到均质器的上方，并控制将生理盐水储液瓶中的生理盐水通过第三注液软管注入到样品袋内，再控制将均质器门板关闭，均质器拍打样品袋min～min后停止，打开均质器门板；

(3)稀释：控制器控制运行装置使卸开瓶盖装置在试管放置架上拿取新的试管并放置到试管摇匀装置上，并打开试管的瓶盖，再控制电控吸液器在新注液嘴放置架处插入新的注液嘴，控制电控吸液器使其在均质器的样品袋内吸取样品后注入到试管摇匀装置上的试管内，控制第一水平电控伸缩杆将第一注液软管的末端移动到试管的上方，并控制将生理盐水储液瓶中的生理盐水通过第一注液软管注入到试管内，并盖上瓶盖，控制试管摇匀装置将试管内的液体摇匀；

(4)注入培养皿：通过控制器控制电控吸液器在试管内吸取摇匀后的液体并移动至左侧的培养皿存储升降装置的上方，控制硅胶吸盘将培养皿的盖子拿走后电控吸液器将吸取的液体注入到培养皿中，控制第二水平电控伸缩杆将培养基注液储液瓶中的培养基溶液通过第二注液软管注入到培养皿中，控制硅胶吸盘盖好培养皿的盖子，培养皿平推装置将注入了液体的培养皿向右推动至培养皿摇匀装置上，与此同时，左侧的培养皿存储升降装置通过顶升装置将新的培养皿顶升至与台面上，并且打码器在最上端的新的培养皿上打码标记，培养皿摇匀装置将注入液体的培养皿进行摇匀，摇匀后培养皿平推装置推动培养皿摇匀装置上的培养皿进入到右侧的培养皿存储升降装置上，右侧的培养皿存储升降装置的顶升装置将培养皿下移使注液完的培养皿收集在培养皿盛放筒内。

进一步地，在稀释步骤完成后、注入培养皿步骤进行前加入再稀释步骤：控制器控制电控吸液器将使用过的注液嘴投入到废弃注液嘴试管丢弃口内并在新注液嘴放置架处插入新的注液嘴，通过卸开瓶盖装置打开左侧的试管摇匀装置上的试管的瓶盖，再通过卸开瓶盖装置在试管放置架上拿取新的试管并放置到右侧的试管摇匀装置上，并打开右侧的试管的瓶盖，控制电控吸液器在左侧的试管内吸取液体后注入到右侧的试管内，再控制右侧的第一水平电控伸缩杆b将第一注液软管的末端移动到右侧试管的上方，控制将生理盐水储液瓶中的生理盐水通过右侧的第一注液软管注入到右侧的试管内，并盖上瓶盖，控制右侧试管摇匀装置将右侧试管内的液体摇匀，再进行注入培养皿步骤。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明通过设备取注液、配液、混匀、摇匀等操作自动完成，最大限度消除人为干扰因素，提高了检测质量和效率。

2、整个测试过程在箱体内进行，箱体内通过排风扇与通风孔防止交叉污染，并且通过箱体内的空气流动、形成风淋效果，使电控吸液器上的注液嘴快速干燥，降低残留的液体对稀释产生的误差。

3、在向均质器内放置样袋和和均质过程时柔性卷帘装置与测试部分隔开也有效防止了交叉污染。

4、各项(注取液装置、试管卸盖拧盖装置、试管固定及摇匀装置、生理盐水输送加注装置、培养基加热输送加注装置、培养皿输送装置、培养皿标记、培养皿开盖、培养皿摇匀、废弃袋和试管及培养皿收集等)取注液装置和器皿内混合液体摇匀及移动、培养皿发送和收集、废弃物收集等都自动控制，提高检测效能减少操作人员。

附图说明

图1为本发明的内部结构的主视示意图；

图2为本发明俯视方向的剖视图；

图3为试管摇匀装置的剖视图；

图4为多组试管摇匀装置的连接关系示意图；

图中，箱体1，第一齿条导轨121，第一齿轮122，第一齿轮电机123，第二齿条导轨124，第二齿轮125，第二齿轮电机126，高度调节电动伸缩杆127，工作台面2，进风风机21，消毒过滤网22，出风板23，出风孔24，进风孔25，排风风机26，紫外线消毒灯27，第二摄像头28，第三摄像头29，左箱门210，接触开关211，右箱门212，控制器213，前门214，均质器3，卷帘轨道31，卷帘32，动力装置33，第三注液软管34，托板35，垂直电机36，均质器门板37，开门电控伸缩杆38，左夹39，右夹310，样品袋丢弃口311，废弃样品袋收集桶312，摆动托板313，圆弧推杆314，摆动电机315，滚轮316，隔板317，电控吸液器41，新注液嘴放置架42，废弃注液嘴试管丢弃口43，收集槽44，插槽441，加注稀释装置5，生理盐水储液瓶51，第一注液软管52，第一水平电控伸缩杆53，试管54，蠕动泵55，液体电磁阀56，稳流器57，进气阀58，消毒滤网59，试管摇匀装置6，第二偏心轴电机61，水平板62，左半部分固定套63，右半部分滑动套64，直线驱动机构65，支架66，卸开瓶盖装置67，试管放置架68，前后电动推杆69，试管弹性材料610，培养基注液装置7，培养基注液储液瓶71，第二注液软管72，第二水平电控伸缩杆73，第二蠕动泵74，电加热带75，保温层76，培养皿77，培养皿存储升降装置8，培养皿盛放筒81，顶升装置82，圆托板821，直角杆822，丝母823，轴套824，丝杆825，升降电机826，打码器83，纵向开口84，培养皿摇匀装置9，圆柱环91，圆托盘92，第一偏心轴电机93，电控升降杆94，U型吊板95，弹性材料96，所述的培养皿盖拿取装置10，硅胶吸盘101，第二运行装置102，第一摄像头103，进气电磁阀104，培养皿平推装置11，平推电动伸缩杆111，水平推板112，弧形板113。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

一种食品微生物测试用的培养皿制作装置，包括箱体1以及安装于箱体内的工作台面2上的均质器3、稀释装置、培养皿77制作装置，

所述的稀释装置包括取样装置和加注稀释装置5，所述的取样装置包括电控吸液器41、新注液嘴放置架42，所述的电控吸液器41安装于第一运行装置上，所述的第一运行装置可沿前后、左右、上下方向做直线运动，所述的新注液嘴放置架42安装于工作台面2上，所述的加注稀释装置5包括生理盐水储液瓶51、第一注液软管52、第一水平电控伸缩杆53和试管54，所述的试管54设置于工作台面2上，第一注液软管52的首端通过蠕动泵55与生理盐水储液瓶51连接，所述的第一注液软管的尾端设置于试管的上方，所述的第一注液软管的尾端安装于于第一水平电控伸缩杆上；

所述的试管设置于试管摇匀装置6上，所述的试管摇匀装置6与控制器213连接且实现对试管的摇匀工作；

所述的培养皿制作装置包括培养基注液装置7、左右两个培养皿存储升降装置8、培养皿摇匀装置9、培养皿盖拿取装置、培养皿平推装置；

所述的培养基注液装置7包括培养基注液储液瓶71、第二注液软管72、第二水平电控伸缩杆73，所述的第二注液软管的首端通过第二蠕动泵74与培养基注液储液瓶71连接，尾端设置于第二水平电控伸缩杆73上，且尾端设置于左侧的培养皿存储升降装置8的上方；

所述的培养皿存储升降装置8包括培养皿盛放筒81，所述的培养皿盛放筒的顶部设置于箱体的工作台面上，所述的培养皿盛放筒的下端设置有顶升装置82，所述的培养皿盛放筒81的侧壁的上端设置有打码器83，左侧的所述的培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒设置在第二注液软管的尾端的右侧；右侧的所述的培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒的右侧设置有上下设置的纵向开口84。

所述的顶升装置82包括圆托板821，所述的圆托板821设置在培养皿盛放筒81内，所述的圆托板821的下端连接有直角杆822，所述的直角杆822穿过培养皿盛放筒81的侧壁后与丝母823连接，所述的培养皿盛放筒81的侧壁上上设置有供直角杆822上下滑动的槽，所述的培养皿盛放筒81的外侧通过轴套824转动设置有沿上下设置的丝杆825，所述的丝母823螺纹连接于丝杆825上，所述的丝杆825连接有升降电机826，所述的升降电机826驱动丝杆转动。

所述的培养皿摇匀装置9设置于左右两个培养皿存储升降装置之间，培养皿摇匀装置9包括圆柱环91，所述的圆柱环91设置在左培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒的右侧，所述的圆柱环设置在工作台面上且其上端与工作台面上端平齐，所述的圆柱环91内设置有圆托盘92，所述的圆托盘92设置于第一偏心轴电机93的垂直轴上，所述的第一偏心轴电机93设置于电控升降杆94上，所述的电控升降杆94通过U型吊板95安装于圆柱环91的下方，所述的右培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒设置在圆柱环的右侧；

所述的圆柱环91的内壁上设置有弹性材料96。

所述的培养皿盖拿取装置10包括硅胶吸盘101，所述的硅胶吸盘101设置于箱体内的第二运行装置102上，所述的第二运行装置102驱动硅胶吸盘101做前后、左右、上下方向的移动，所述的第二运行装置上还设置有第一摄像头103，所述的硅胶吸盘101设置于左培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒的上侧，所述的硅胶吸盘101通过气管连接进气电磁阀104。

所述的培养皿平推装置11包括平推电动伸缩杆111和水平推板112，所述的平推电动伸缩杆111设置于工作台面上，所述的水平推板112设置于平推电动伸缩杆111的端部且所述的平推电动伸缩杆111驱动水平推板112左右移动，所述的水平推板112设置于左侧的培养皿存储升降装置的左侧。

所述的水平推板112的右端设置有弧形板113。

所述的箱体的右侧设置有右箱门212。

所述的箱体的顶板上设置有进风风机21，所述的进风风机内的进风口处设置有消毒过滤网22，所述的顶板的下侧设置有出风板23，所述的出风板上设置有多个出风孔24。

所述的工作台面2上设置有多个进风孔25，所述的箱体的内部下端设置有排风风机26，所述的排风风机的出风口设置于箱体的侧壁上。

所述的加注稀释装置包括两组第一水平电控伸缩杆53a和53b和试管54a和54b，每组的第一水平电控伸缩杆上均设置有第一注液软管。

所述的均质器、稀释装置、培养皿77制作装置均沿前后方向并排设置有多个，且所述的稀释装置中的多个注液软管均连接同一个生理盐水储液瓶。

所述的试管摇匀装置6包括摇动装置和卸开瓶盖装置67，具体的，所述的卸开瓶盖装置67的型号可以是BM-JSD35、BM-GF9等，所述的摇动装置包括第二偏心轴电机61、水平板62，所述的第二偏心轴电机61的电机轴设置于水平板的下端，所述的水平板的上平面固定设置有左半部分固定套63，所述的左半部分固定套的右侧设置有右半部分滑动套64，所述的右半部分滑动套64的右端连接有直线驱动机构65，所述的直线驱动机构65驱动右半部分滑动套64左右移动，所述的直线驱动机构65通过支架66固定设置在水平板上。

所述的左半部分固定套与右半部分滑动套64的内侧均设置有试管弹性材料610。

所述的卸开瓶盖装置67具有抓取试管的功能，所述的工作台面2上设置有试管放置架68，所述的试管放置架68上设置有多个试管放置位置。

所述的卸开瓶盖装置67设置于第一运行装置上，所述的第一运行装置可带动卸开瓶盖装置做上下、左右、前后方向的运动。

所述的第一运行装置上分别设置有左右两个前后电动推杆69，所述的卸开瓶盖装置与电控吸液器41分别安装于两个前后电动推杆上，两个所述的前后电动推杆分别驱动卸开瓶盖装置67与电控吸液器41做前后方向的移动。

所述的工作台面上设置有废弃注液嘴试管丢弃口43，所述的废弃注液嘴试管丢弃口的下方设置有收集槽44，所述的收集槽44可拆卸安装于工作台面2的下侧。具体的，所述的工作台面2的下端设置有插槽441，所述的收集槽44的上端设置有与插槽441配合的弯折边，所述的收集槽44插入在插槽441内。

所述的样品均质器3设置于箱体内工作台面2的左端，所述的样品均质器的右侧设置有电动柔性卷帘，所述的电动柔性卷帘包括卷帘轨道31、卷帘32和动力装置33，所述的卷帘32的一端固定设置在卷帘轨道31的一端，另一端通过动力装置驱动其在卷帘轨道31内移动，所述的电动柔性卷帘将均质器与箱体的右侧部分隔开。

所述的样品均质器的上端设置有第三注液软管34，所述的第三注液软管34的首端与生理盐水储液瓶51连接，所述的第三注液软管34设置于托板35上，所述的箱体上设置有垂直电机36，所述的托板35设置于垂直电机36的电机轴上，所述的垂直电机36驱动托板35做水平方向的转动。

所述的样品均质器的左侧铰接设置有均质器门板37，所述的均质器门板的下端铰接在样品均质器上，所述的均质器门板37的上端为开口，所述的均质器门板37与样品均质器之间设置有开门电控伸缩杆38，所述的开门电控伸缩杆38驱动均质器门板37的开关，所述的均质器门板37的上端与样品均质器的上端分别设置有夹持试样袋的左夹39和右夹310，所述的样品均质器的下端的工作台面2上设置有样品袋丢弃口311，所述的样品丢弃口的下方设置有废弃样品袋收集桶312。

所述的废弃样品袋收集桶312的右侧设置有隔板317，所述的隔板317的上下两端分别设置于工作台面2与箱体1的底板上。

所述的样品均质器的均质器门板37的内侧铰接设置有摆动托板313，所述的摆动托板313通过圆弧推杆314与设置于均质器门板外侧的摆动电机315的主动轴连接，所述的摆动电机315驱动摆动托板313绕铰接点转动。具体的，所述的圆弧推杆与摆动托板为接触式连接，所述的圆弧推杆的端部设置有滚轮316，所述的滚轮托举于摆动托板的下侧。

所述的箱体的左侧设有铰接的左箱门210，所述的箱体1内设置有接触开关211，所述的接触开关检测左箱门210是否关闭。通过打开左箱门210后放置新的样品袋。

所述的运行装置包括两条设置于箱体内上端的长度方向沿左右设置的第一齿条导轨121，每条所述的齿条导轨121上啮合有第一齿轮122，所述的第一齿轮122连接有第一齿轮电机123，两个齿条导轨上的所述的齿轮122之间通过第二齿条导轨124连接，所述的第二齿条导轨124上啮合有第二齿轮125，所述的第二齿轮125连接有第二齿轮电机126，所述的第二齿轮125的下端设置有高度调节电动伸缩杆127。

所述的箱体1内的上端设置有紫外线消毒灯27。具体的所述的紫外线消毒灯安装于出风板23的下端。

所述的生理盐水储液瓶51的出液口处连接有液体电磁阀56，所述的生理盐水储液瓶51的进液口设置有进气阀58，所述的液体电磁阀56的出口上设置有稳流器57，所述的进气阀58的进气端设置有消毒滤网59。

所述的箱体1内的上端设置有第二摄像头28。具体的所述的第二摄像头设置于出风板23的下端。

所述的第一运行装置上设置有第三摄像头29。

所述的培养基注液储液瓶71的外部设置有电加热带75，所述的电加热带75的外部包裹有保温层76。

所述的箱体1的前侧设置有前门214。

一种食品微生物测试用的培养皿制作的方法，包括以下步骤：

(1)样品放置：打开种食品微生物测试用的培养皿制作装置的箱体的左箱门210，将盛有样品的样品袋夹持在均质器的左夹39和右夹310上，关闭左箱门210并触发接触开关211，控制器213启动试验；

(2)均质：控制器控制电动柔性卷帘关闭，并控制垂直电机36驱动托板35转动到均质器的上方，并控制将生理盐水储液瓶51中的生理盐水通过第三注液软管34注入到样品袋内，再控制将均质器门板关闭，均质器拍打样品袋1min～2min后停止，打开均质器门板；

(3)稀释：控制器控制运行装置使卸开瓶盖装置67在试管放置架68上拿取新的试管并放置到试管摇匀装置6上，并打开试管的瓶盖541，再控制电控吸液器41在新注液嘴放置架42处插入新的注液嘴，控制电控吸液器使其在均质器的样品袋内吸取样品后注入到试管摇匀装置6上的试管内，控制第一水平电控伸缩杆将第一注液软管52的末端移动到试管54的上方，并控制将生理盐水储液瓶51中的生理盐水通过第一注液软管52注入到试管54内，并盖上瓶盖541，控制试管摇匀装置6将试管内的液体摇匀；

(4)注入培养皿：通过控制器控制电控吸液器在试管54内吸取摇匀后的液体并移动至左侧的培养皿存储升降装置8的上方，控制硅胶吸盘101将培养皿的盖子拿走后电控吸液器将吸取的液体注入到培养皿77中，控制第二水平电控伸缩杆73将培养基注液储液瓶71中的培养基溶液通过第二注液软管72注入到培养皿77中，控制硅胶吸盘101盖好培养皿的盖子，培养皿平推装置11将注入了液体的培养皿77向右推动至培养皿摇匀装置上，与此同时，左侧的培养皿存储升降装置8通过顶升装置82将新的培养皿顶升至与台面上，并且打码器83在最上端的新的培养皿上打码标记，培养皿摇匀装置将注入液体的培养皿进行摇匀，摇匀后培养皿平推装置11推动培养皿摇匀装置上的培养皿77进入到右侧的培养皿存储升降装置8上，右侧的培养皿存储升降装置8的顶升装置82将培养皿下移使注液完的培养皿收集在培养皿盛放筒内。

在稀释步骤完成后进行再稀释步骤：控制器控制电控吸液器将使用过的注液嘴投入到废弃注液嘴试管丢弃口内并在新注液嘴放置架42处插入新的注液嘴，通过卸开瓶盖装置67打开左侧的试管摇匀装置6上的试管的瓶盖，再通过卸开瓶盖装置67在试管放置架68上拿取新的试管并放置到右侧的试管摇匀装置6上，并打开右侧的试管的瓶盖，控制电控吸液器在左侧的试管内吸取液体后注入到右侧的试管内，再控制右侧的第一水平电控伸缩杆53b将第一注液软管52的末端移动到右侧试管54的上方，控制将生理盐水储液瓶51中的生理盐水通过右侧的第一注液软管52注入到右侧的试管54内，并盖上瓶盖541，控制右侧试管摇匀装置6将右侧试管内的液体摇匀，再进行注入培养皿步骤。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种食品微生物测试用的培养皿制作装置，其特征在于，包括箱体(1)以及安装于箱体内的工作台面(2)上的均质器(3)、稀释装置、培养皿(77)制作装置，

所述的稀释装置包括取样装置和加注稀释装置(5)，所述的取样装置包括电控吸液器(41)、新注液嘴放置架(42)，所述的电控吸液器(41)安装于第一运行装置上，所述的第一运行装置可沿前后、左右、上下方向做直线运动，所述的新注液嘴放置架(42)安装于工作台面(2)上，所述的加注稀释装置(5)包括生理盐水储液瓶(51)、第一注液软管(52)、第一水平电控伸缩杆(53)和试管(54)，所述的试管(54)设置于工作台面(2)上，第一注液软管(52)的首端通过蠕动泵(55)与生理盐水储液瓶(51)连接，所述的第一注液软管的尾端设置于试管的上方，所述的第一注液软管的尾端安装于于第一水平电控伸缩杆上；

所述的试管设置于试管摇匀装置(6)上，所述的试管摇匀装置(6)与控制器(213)连接且实现对试管的摇匀工作；

所述的培养皿制作装置包括培养基注液装置(7)、左右两个培养皿存储升降装置(8)、培养皿摇匀装置(9)、培养皿盖拿取装置、培养皿平推装置；

所述的培养基注液装置(7)包括培养基注液储液瓶(71)、第二注液软管(72)、第二水平电控伸缩杆(73)，所述的第二注液软管的首端通过第二蠕动泵(74)与培养基注液储液瓶(71)连接，尾端设置于第二水平电控伸缩杆(73)上，且尾端设置于左侧的培养皿存储升降装置(8)的上方；

所述的培养皿存储升降装置(8)包括培养皿盛放筒(81)，所述的培养皿盛放筒的顶部设置于箱体的工作台面上，所述的培养皿盛放筒的下端设置有顶升装置(82)，所述的培养皿盛放筒(81)的侧壁的上端设置有打码器(83)，左侧的所述的培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒设置在第二注液软管的尾端的右侧；右侧的所述的培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒的右侧设置有上下设置的纵向开口(84)；

所述的培养皿摇匀装置(9)设置于左右两个培养皿存储升降装置之间，培养皿摇匀装置(9)包括圆柱环(91)，所述的圆柱环(91)设置在左培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒的右侧，所述的圆柱环设置在工作台面上且其上端与工作台面上端平齐，所述的圆柱环(91)内设置有圆托盘(92)，所述的圆托盘(92)设置于第一偏心轴电机(93)的垂直轴上，所述的第一偏心轴电机(93)设置于电控升降杆(94)上，所述的电控升降杆(94)通过U型吊板(95)安装于圆柱环(91)的下方，所述的右培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒设置在圆柱环的右侧；

所述的培养皿盖拿取装置(10)包括硅胶吸盘(101)，所述的硅胶吸盘(101)设置于箱体内的第二运行装置(102)上，所述的第二运行装置(102)驱动硅胶吸盘(101)做前后、左右、上下方向的移动，所述的第二运行装置上还设置有第一摄像头(103)，所述的硅胶吸盘(101)设置于左培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒的上侧，所述的硅胶吸盘(101)通过气管连接进气电磁阀(104)；

所述的培养皿平推装置(11)包括平推电动伸缩杆(111)和水平推板(112)，所述的平推电动伸缩杆(111)设置于工作台面上，所述的水平推板(112)设置于平推电动伸缩杆(111)的端部且所述的平推电动伸缩杆(111)驱动水平推板(112)左右移动，所述的水平推板(112)设置于左侧的培养皿存储升降装置的左侧；

所述的试管摇匀装置(6)包括摇动装置和卸开瓶盖装置(67)，所述的摇动装置包括第二偏心轴电机(61)、水平板(62)，所述的第二偏心轴电机(61)的电机轴设置于水平板的下端，所述的水平板的上平面固定设置有左半部分固定套(63)，所述的左半部分固定套的右侧设置有右半部分滑动套(64)，所述的右半部分滑动套(64)的右端连接有直线驱动机构(65)，所述的直线驱动机构(65)驱动右半部分滑动套(64)左右移动，所述的直线驱动机构(65)通过支架(66)固定设置在水平板上；

所述的卸开瓶盖装置(67)具有抓取试管的功能，所述的工作台面(2)上设置有试管放置架(68)，所述的试管放置架(68)上设置有多个试管放置位置；

所述的卸开瓶盖装置(67)设置于第一运行装置上，所述的第一运行装置可带动卸开瓶盖装置做上下、左右、前后方向的运动。

2.如权利要求1所述的一种食品微生物测试用的培养皿制作装置，其特征在于，所述的第一运行装置上分别设置有左右两个前后电动推杆(69)，所述的卸开瓶盖装置与电控吸液器(41)分别安装于两个前后电动推杆上，两个所述的前后电动推杆分别驱动卸开瓶盖装置(67)与电控吸液器(41)做前后方向的移动。

3.如权利要求1所述的一种食品微生物测试用的培养皿制作装置，其特征在于，所述的工作台面上设置有废弃注液嘴试管丢弃口(43)，所述的废弃注液嘴试管丢弃口的下方设置有收集槽(44)，所述的收集槽(44)可拆卸安装于工作台面(2)的下侧。

4.如权利要求1所述的一种食品微生物测试用的培养皿制作装置，其特征在于，所述的加注稀释装置包括两组第一水平电控伸缩杆(53a和53b)和试管(54a和54b)，每组的第一水平电控伸缩杆上均设置有第一注液软管。

5.如权利要求1所述的一种食品微生物测试用的培养皿制作装置，其特征在于，所述的样品均质器(3)设置于箱体内工作台面(2)的左端，所述的样品均质器的右侧设置有电动柔性卷帘，所述的电动柔性卷帘包括卷帘轨道(31)、卷帘(32)和动力装置(33)，所述的卷帘(32)的一端固定设置在卷帘轨道(31)的一端，另一端通过动力装置驱动其在卷帘轨道(31)内移动，所述的电动柔性卷帘将均质器与箱体的右侧部分隔开。

6.如权利要求5所述的一种食品微生物测试用的培养皿制作装置，其特征在于，所述的样品均质器的上端设置有第三注液软管(34)，所述的第三注液软管(34)的首端与生理盐水储液瓶(51)连接，所述的第三注液软管(34)设置于托板(35)上，所述的箱体上设置有垂直电机(36)，所述的托板(35)设置于垂直电机(36)的电机轴上，所述的垂直电机(36)驱动托板(35)做水平方向的转动；

所述的样品均质器的左侧铰接设置有均质器门板(37)，所述的均质器门板的下端铰接在样品均质器上，所述的均质器门板(37)的上端为开口，所述的均质器门板(37)与样品均质器之间设置有开门电控伸缩杆(38)，所述的开门电控伸缩杆(38)驱动均质器门板(37)的开关，所述的均质器门板(37)的上端与样品均质器的上端分别设置有夹持试样袋的左夹(39)和右夹(310)，所述的样品均质器的下端的工作台面(2)上设置有样品袋丢弃口(311)，所述的样品丢弃口的下方设置有废弃样品袋收集桶(312)；

所述的废弃样品袋收集桶(312)的右侧设置有隔板(317)，所述的隔板(317)的上下两端分别设置于工作台面(2)与箱体(1)的底板上；

所述的样品均质器的均质器门板(37)的内侧铰接设置有摆动托板(313)，所述的摆动托板(313)通过圆弧推杆(314)与设置于均质器门板外侧的摆动电机(315)的主动轴连接，所述的摆动电机(315)驱动摆动托板(313)绕铰接点转动。

7.如权利要求1-6所述的一种食品微生物测试用的培养皿制作装置，其特征在于，所述的均质器、稀释装置、培养皿(77)制作装置均沿前后方向并排设置有多个，且所述的稀释装置中的多个注液软管均连接同一个生理盐水储液瓶。

8.如权利要求7所述的一种食品微生物测试用的培养皿制作装置，其特征在于，所述的箱体的左侧设有铰接的左箱门(210)，所述的箱体(1)内设置有接触开关(211)，所述的接触开关检测左箱门(210)是否关闭；

所述的箱体的右侧设置有右箱门(212)；

所述的箱体的顶板上设置有进风风机(21)，所述的进风风机内的进风口处设置有消毒过滤网(22)，所述的顶板的下侧设置有出风板(23)，所述的出风板上设置有多个出风孔(24)；

所述的工作台面(2)上设置有多个进风孔(25)，所述的箱体的内部下端设置有排风风机(26)，所述的排风风机的出风口设置于箱体的侧壁上；

所述的箱体(1)内的上端设置有紫外线消毒灯(27)；

所述的生理盐水储液瓶(51)的出液口处连接有液体电磁阀(56)，所述的生理盐水储液瓶(51)的进液口设置有进气阀(58)，所述的液体电磁阀(56)的出口上设置有稳流器(57)，所述的进气阀(58)的进气端设置有消毒滤网(59)；

所述的箱体(1)内的上端设置有第二摄像头(28)；

所述的第一运行装置上设置有第三摄像头(29)；

所述的箱体(1)的前侧设置有前门(214)。

9.一种食品微生物测试用的培养皿制作的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)样品放置：打开种食品微生物测试用的培养皿制作装置的箱体的左箱门(210)，将盛有样品的样品袋夹持在均质器的左夹(39)和右夹(310)上，关闭左箱门(210)并触发接触开关(211)，控制器(213)启动试验；

(2)均质：控制器控制电动柔性卷帘关闭，并控制垂直电机(36)驱动托板(35)转动到均质器的上方，并控制将生理盐水储液瓶(51)中的生理盐水通过第三注液软管(34)注入到样品袋内，再控制将均质器门板关闭，均质器拍打样品袋1min～2min后停止，打开均质器门板；

(3)稀释：控制器控制运行装置使卸开瓶盖装置(67)在试管放置架(68)上拿取新的试管并放置到试管摇匀装置(6)上，并打开试管的瓶盖(541)，再控制电控吸液器(41)在新注液嘴放置架(42)处插入新的注液嘴，控制电控吸液器使其在均质器的样品袋内吸取样品后注入到试管摇匀装置(6)上的试管内，控制第一水平电控伸缩杆将第一注液软管(52)的末端移动到试管(54)的上方，并控制将生理盐水储液瓶(51)中的生理盐水通过第一注液软管(52)注入到试管(54)内，并盖上瓶盖(541)，控制试管摇匀装置(6)将试管内的液体摇匀；

(4)注入培养皿：通过控制器控制电控吸液器在试管(54)内吸取摇匀后的液体并移动至左侧的培养皿存储升降装置(8)的上方，控制硅胶吸盘(101)将培养皿的盖子拿走后电控吸液器将吸取的液体注入到培养皿(77)中，控制第二水平电控伸缩杆(73)将培养基注液储液瓶(71)中的培养基溶液通过第二注液软管(72)注入到培养皿(77)中，控制硅胶吸盘(101)盖好培养皿的盖子，培养皿平推装置(11)将注入了液体的培养皿(77)向右推动至培养皿摇匀装置上，与此同时，左侧的培养皿存储升降装置(8)通过顶升装置(82)将新的培养皿顶升至与台面上，并且打码器(83)在最上端的新的培养皿上打码标记，培养皿摇匀装置将注入液体的培养皿进行摇匀，摇匀后培养皿平推装置(11)推动培养皿摇匀装置上的培养皿(77)进入到右侧的培养皿存储升降装置(8)上，右侧的培养皿存储升降装置(8)的顶升装置(82)将培养皿下移使注液完的培养皿收集在培养皿盛放筒内。

10.一种食品微生物测试用的培养皿制作的方法，其特征在于，在稀释步骤完成后、注入培养皿步骤进行前加入再稀释步骤：控制器控制电控吸液器将使用过的注液嘴投入到废弃注液嘴试管丢弃口内并在新注液嘴放置架(42)处插入新的注液嘴，通过卸开瓶盖装置(67)打开左侧的试管摇匀装置(6)上的试管的瓶盖，再通过卸开瓶盖装置(67)在试管放置架(68)上拿取新的试管并放置到右侧的试管摇匀装置(6)上，并打开右侧的试管的瓶盖，控制电控吸液器在左侧的试管内吸取液体后注入到右侧的试管内，再控制右侧的第一水平电控伸缩杆(53b)将第一注液软管(52)的末端移动到右侧试管(54)的上方，控制将生理盐水储液瓶(51)中的生理盐水通过右侧的第一注液软管(52)注入到右侧的试管(54)内，并盖上瓶盖(541)，控制右侧试管摇匀装置(6)将右侧试管内的液体摇匀，再进行注入培养皿步骤。

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