CN219027564U - 一种可多轴横向调节的机器人手臂机架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可多轴横向调节的机器人手臂机架，涉及汽车零部件焊接技术领域，包括底板和锁定组件，所述底板顶部固定安装有梯形结构的轨道，且轨道底部平面与底板两侧垂面交错处形成直角槽，所述轨道顶部滑动安装有滑板，用于焊接机器人多工位横向位移位置调节的所述锁定组件固定安装于滑板两侧底部，所述锁定组件包括翼板、螺栓和斜角槽，所述翼板对称设置于滑板两侧底部。本申请提供一种可多轴横向调节的机器人手臂机架，通过将焊接机器人整体位于轨道表面的横向位移，以实现其位于多工位间加工位置的快速切换，同时锁定组件的设置便于快速锁定焊接机器人的当前加工位置，使其在后续的焊接生产过程中更为稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件焊接技术领域，具体为一种可多轴横向调节的机器人手臂机架。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，通常具备多个可编程的轴，广泛应用于汽车零部件焊接领域。
实际生产过程中，横向流水线上会有多个工位需要焊接机器人进行焊接作业，在焊接机器人数量不足的情况下，为满足多工位的焊接需求，焊接机器人需要在轨道上进行横向位移，以切换生产工位满足上述需求，但是现有技术中焊接机器人的工位大多固定，位于多工位间的位置切换操作繁琐，适用性不强。
于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种可多轴横向调节的机器人手臂机架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可多轴横向调节的机器人手臂机架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底板和锁定组件，所述底板顶部固定安装有梯形结构的轨道，且轨道底部平面与底板两侧垂面交错处形成直角槽，所述轨道顶部滑动安装有滑板，用于焊接机器人多工位横向位移位置调节的所述锁定组件固定安装于滑板两侧底部，所述锁定组件包括翼板、螺栓和斜角槽，所述翼板对称设置于滑板两侧底部，且翼板顶部左侧螺纹连接有螺栓，所述翼板通过螺栓与滑板相固定，且翼板底部右侧开设有斜角槽。
进一步的，所述锁定组件还包括棱形块和孔洞，所述斜角槽内部承接有棱形块，且棱形块内部开设有孔洞。
进一步的，所述锁定组件还包括调节槽和螺纹套，所述翼板中部开设有调节槽，且调节槽内部纵向滑动安装有工字形螺纹套。
进一步的，所述锁定组件还包括螺杆和旋柄，所述螺纹套内部螺纹连接有螺杆，且螺杆左侧输入端固定安装有旋柄。
进一步的，所述锁定组件还包括配重块，所述螺杆右侧输出端固定安装有配重块，且配重块体积小于孔洞内部容积。
进一步的，所述滑板顶部转动安装有旋转盘，且旋转盘顶部固定安装有安装座。
进一步的，所述安装座顶部衔接有肘节一，且肘节一顶部转动连接有臂杆。
进一步的，所述臂杆顶部衔接有肘节二，且肘节二顶部转动安装有焊台。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供一种可多轴横向调节的机器人手臂机架，通过将焊接机器人整体位于轨道表面的横向位移，以实现其位于多工位间加工位置的快速切换，同时锁定组件的设置便于快速锁定焊接机器人的当前加工位置，使其在后续的焊接生产过程中更为稳定。
1.本实用新型通过轨道的设置，通过将焊接机器人整体位于轨道表面的横向位移，以实现其位于多工位间加工位置的快速切换，使得单个焊接机器人可以满足多工位焊接作业的生产需求；
2.本实用新型通过锁定组件的设置，通过对螺杆的操纵，使得棱形块抬起实现对直角槽的抵触锁定，快速锁定焊接机器人的当前加工位置，使其在后续的焊接生产过程中更为稳定；
3.本实用新型通过多肘节的设置，肘节一及肘节二的设置，使得本申请焊接机器人具备多处可活动的轴，在实际生产中，可以多向调整运动姿态以满足不同区域的焊接需求。
附图说明
图1为本实用新型整体正视结构示意图；
图2为本实用新型轨道立体结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、底板；2、轨道；3、直角槽；4、滑板；5、锁定组件；501、翼板；502、螺栓；503、斜角槽；504、棱形块；505、孔洞；506、调节槽；507、螺纹套；508、螺杆；509、旋柄；510、配重块；6、旋转盘；7、安装座；8、肘节一；9、臂杆；10、肘节二；11、焊台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
如图1-图2所示，底板1顶部固定安装有梯形结构的轨道2，且轨道2底部平面与底板1两侧垂面交错处形成直角槽3，轨道2顶部滑动安装有滑板4，通过推动焊接机器人底部的滑板4，可使其位于轨道2表面进行横向滑动位移，以实现其位于多工位间加工位置的快速切换，使得单个焊接机器人可以满足多工位焊接作业的生产需求，滑板4顶部转动安装有旋转盘6，且旋转盘6顶部固定安装有安装座7，安装座7顶部衔接有肘节一8，且肘节一8顶部转动连接有臂杆9，臂杆9顶部衔接有肘节二10，且肘节二10顶部转动安装有焊台11，焊接机器人底部旋转盘6转动安装于滑板4顶部，使得焊接机器人可进行转动，肘节一8及肘节二10的设置，使得焊接机器人具备多处可活动的轴，在实际生产中，可以多向调整运动姿态以满足不同区域的焊接需求；
如图3所示，用于焊接机器人多工位横向位移位置调节的锁定组件5固定安装于滑板4两侧底部，锁定组件5包括翼板501、螺栓502和斜角槽503，翼板501对称设置于滑板4两侧底部，且翼板501顶部左侧螺纹连接有螺栓502，翼板501通过螺栓502与滑板4相固定，且翼板501底部右侧开设有斜角槽503，锁定组件5还包括棱形块504和孔洞505，斜角槽503内部承接有棱形块504，且棱形块504内部开设有孔洞505，锁定组件5还包括调节槽506和螺纹套507，翼板501中部开设有调节槽506，且调节槽506内部纵向滑动安装有工字形螺纹套507，锁定组件5还包括螺杆508和旋柄509，螺纹套507内部螺纹连接有螺杆508，且螺杆508左侧输入端固定安装有旋柄509，锁定组件5还包括配重块510，螺杆508右侧输出端固定安装有配重块510，且配重块510体积小于孔洞505内部容积，到达预设工位后，通过旋柄509向外旋出螺杆508，此时配重块510贴紧孔洞505左侧内壁，使得棱形块504克服重力位于根部斜角槽503逆时针转动，将棱形块504顶部平面贴紧轨道2与底板1交错处的直角槽3，实现焊接机器人位于当前轨道2位置的锁定，使其在后续的焊接生产过程中更为稳定。
工作原理：在使用该一种可多轴横向调节的机器人手臂机架时，通过向内旋紧螺杆508，使得棱形块504在重力作用下其顶部平面下垂，此时通过推动焊接机器人底部的滑板4，可使其位于轨道2表面进行横向滑动位移，以实现其位于多工位间加工位置的快速切换，使得单个焊接机器人可以满足多工位焊接作业的生产需求，到达预设工位后，通过旋柄509向外旋出螺杆508，此时配重块510贴紧孔洞505左侧内壁，使得棱形块504克服重力位于根部斜角槽503逆时针转动，将棱形块504顶部平面贴紧轨道2与底板1交错处的直角槽3，实现焊接机器人位于当前轨道2位置的锁定，使其在后续的焊接生产过程中更为稳定，焊接机器人底部旋转盘6转动安装于滑板4顶部，使得焊接机器人可进行转动，肘节一8及肘节二10的设置，使得焊接机器人具备多处可活动的轴，在实际生产中，可以多向调整运动姿态以满足不同区域的焊接需求。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.一种可多轴横向调节的机器人手臂机架，其特征在于，包括底板(1)和锁定组件(5)，所述底板(1)顶部固定安装有梯形结构的轨道(2)，且轨道(2)底部平面与底板(1)两侧垂面交错处形成直角槽(3)，所述轨道(2)顶部滑动安装有滑板(4)，用于焊接机器人多工位横向位移位置调节的所述锁定组件(5)固定安装于滑板(4)两侧底部，所述锁定组件(5)包括翼板(501)、螺栓(502)和斜角槽(503)，所述翼板(501)对称设置于滑板(4)两侧底部，且翼板(501)顶部左侧螺纹连接有螺栓(502)，所述翼板(501)通过螺栓(502)与滑板(4)相固定，且翼板(501)底部右侧开设有斜角槽(503)。
2.根据权利要求1所述的一种可多轴横向调节的机器人手臂机架，其特征在于，所述锁定组件(5)还包括棱形块(504)和孔洞(505)，所述斜角槽(503)内部承接有棱形块(504)，且棱形块(504)内部开设有孔洞(505)。
3.根据权利要求1所述的一种可多轴横向调节的机器人手臂机架，其特征在于，所述锁定组件(5)还包括调节槽(506)和螺纹套(507)，所述翼板(501)中部开设有调节槽(506)，且调节槽(506)内部纵向滑动安装有工字形螺纹套(507)。
4.根据权利要求3所述的一种可多轴横向调节的机器人手臂机架，其特征在于，所述锁定组件(5)还包括螺杆(508)和旋柄(509)，所述螺纹套(507)内部螺纹连接有螺杆(508)，且螺杆(508)左侧输入端固定安装有旋柄(509)。
5.根据权利要求4所述的一种可多轴横向调节的机器人手臂机架，其特征在于，所述锁定组件(5)还包括配重块(510)，所述螺杆(508)右侧输出端固定安装有配重块(510)，且配重块(510)体积小于孔洞(505)内部容积。
6.根据权利要求1所述的一种可多轴横向调节的机器人手臂机架，其特征在于，所述滑板(4)顶部转动安装有旋转盘(6)，且旋转盘(6)顶部固定安装有安装座(7)。
7.根据权利要求6所述的一种可多轴横向调节的机器人手臂机架，其特征在于，所述安装座(7)顶部衔接有肘节一(8)，且肘节一(8)顶部转动连接有臂杆(9)。
8.根据权利要求7所述的一种可多轴横向调节的机器人手臂机架，其特征在于，所述臂杆(9)顶部衔接有肘节二(10)，且肘节二(10)顶部转动安装有焊台(11)。
Priority Applications (1)
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| CN202223499289.5U CN219027564U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种可多轴横向调节的机器人手臂机架 |
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| CN (1) | CN219027564U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116872173A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-10-13 | 宁波华众模具制造有限公司 | 一种方便移动的机械手 |
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2022
- 2022-12-27 CN CN202223499289.5U patent/CN219027564U/zh active Active
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| CN116872173A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-10-13 | 宁波华众模具制造有限公司 | 一种方便移动的机械手 |
| CN116872173B (zh) * | 2023-09-07 | 2024-01-05 | 宁波华众模具制造有限公司 | 一种方便移动的机械手 |
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