CN219027504U - 一种轨道式机器人悬挂安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道式机器人技术领域，尤其涉及一种轨道式机器人悬挂安装结构，包括吊座、转动安装在吊座中部的旋座、设置在吊座和旋座之间的驱动部、设置在旋座下端的固定环和固定在固定环下端的安装座，所述固定环活动套设在旋座的下端，所述固定环和旋座之间设置有用于固定环和旋座组合固定的滑锁部。本实用新型中，通过为固定环上设置了横滑筒、滑锁块、螺旋挤压弹簧和T型块，同时在旋座上设置了单向锁槽和T型槽，可实现吊座和安装座之间的免工具快捷安拆操作，有效降低了机器人与机载设备之间悬挂安装工作量和难度，从而提升了悬挂安装结构安拆操作的便捷性和效率。

Description

一种轨道式机器人悬挂安装结构

技术领域

本实用新型涉及轨道式机器人技术领域，尤其涉及一种轨道式机器人悬挂安装结构。

背景技术

轨道式巡检机器人，顾名思义，它是机器人的一种，不过它有自己专属的载体——轨道。也可以说，它的运行和操作，主要依靠于设定的轨道来完成。它是通过轨道式的电缆隧道巡检机器人。

为了将采像设备、监测设备或者采集设备等设备吊挂安装到轨道式机器人上，一般会使用悬挂安装结构，然而目前的轨道式机器人悬挂安装结构仍存在待改进的部分：如图5所示，为现有技术改进前的轨道式机器人悬挂安装结构，该结构的固定环固定在吊座的旋座上时，需要使用八个内六角螺钉，并且需要操作人员手持工具直接参与，整个悬挂安装和拆卸操作工作量以及难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统的轨道式机器人悬挂安装结构，难以实现悬挂安装结构的免工具安拆操作，安拆操作便捷性较差、效率较低的问题，而提出的一种轨道式机器人悬挂安装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轨道式机器人悬挂安装结构，包括吊座、转动安装在吊座中部的旋座、设置在吊座和旋座之间的驱动部、设置在旋座下端的固定环和固定在固定环下端的安装座，所述固定环活动套设在旋座的下端，所述固定环和旋座之间设置有用于固定环和旋座组合固定的滑锁部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑锁部包括对称固定在固定环左右两端上的横滑筒、活动安装在横滑筒内侧且朝向旋座的滑锁块、安装在横滑筒和滑锁块之间的螺旋挤压弹簧和开设在旋座下端两侧且与滑锁块相对应的单向锁槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑锁部还包括对称固定在固定环内部前侧和后侧上的T型块和开设在旋座下端前侧和后侧上且与T型块相匹配的T型槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑锁块的外端安装有横向贯穿横滑筒的T型滑柱，所述安装座上设置有用于T型滑柱限位固定的保险部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述保险部包括开设在安装座上且朝向T型滑柱的插槽、转动安装在插槽内侧的旋块、固定在旋块上端且与T型滑柱柱头相贴合的挡片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装座的左右两端均开设有横向贯穿插槽的螺孔，所述螺孔的内侧通过螺纹旋合安装有贯穿旋块且头部与旋块相抵接的紧固螺钉。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动部包括固定在吊座上端一侧的安装架、安装在安装架上端的驱动电机、安装在驱动电机下端的主动齿轮和安装在旋座上且与主动齿轮相啮合的从动齿环。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过为固定环上设置了横滑筒、滑锁块、螺旋挤压弹簧和T型块，同时在旋座上设置了单向锁槽和T型槽，旋座上的T型槽可朝向并向下插入到固定环的T型块上，在旋座插入到固定环的过程中，滑锁块便会滑入到横滑筒内，当旋座完全插入到固定环内后，在螺旋挤压弹簧弹力的作用下，滑锁块便会水平弹扣到单向锁槽内，这种结构可实现吊座和安装座之间的免工具快捷安拆操作，有效降低了机器人与机载设备之间悬挂安装工作量和难度，从而提升了悬挂安装结构安拆操作的便捷性和效率。

2、本实用新型中，通过在安装座上设置了插槽、螺孔、旋块、挡片和紧固螺钉，将旋块上的挡片旋至竖直状态时，便可与T型滑柱的柱头相贴合，此时将紧固螺钉向内旋紧时，挡片便会稳定与T型滑柱相抵接，这种结构可将滑锁块通过T型滑柱限位锁定在横滑筒内，降低了常态下滑锁块受力从单向锁槽内脱落问题的发生，从而提升了悬挂安装结构组装后的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轨道式机器人悬挂安装结构的结构示意简图；

图2为本实用新型的立体拆解示意图；

图3为本实用新型中吊座和旋座的立体前仰示意图；

图4为本实用新型中固定环和安装座的立体正剖示意图；

图5为现有技术中轨道式机器人悬挂安装结构的结构示意图。

图例说明：

1、吊座；101、安装架；2、旋座；201、从动齿环；202、单向锁槽；203、T型槽；3、驱动电机；301、主动齿轮；4、固定环；401、安装座；402、横滑筒；403、T型块；404、插槽；405、螺孔；5、旋块；501、挡片；6、紧固螺钉；7、滑锁块；8、T型滑柱；9、螺旋挤压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种轨道式机器人悬挂安装结构，包括吊座1、转动安装在吊座1中部的旋座2、设置在吊座1和旋座2之间的驱动部、设置在旋座2下端的固定环4和固定在固定环4下端的安装座401，固定环4活动套设在旋座2的下端，固定环4和旋座2之间设置有用于固定环4和旋座2组合固定的滑锁部。

具体的，如图1-4所示，滑锁部包括对称固定在固定环4左右两端上的横滑筒402、活动安装在横滑筒402内侧且朝向旋座2的滑锁块7、安装在横滑筒402和滑锁块7之间的螺旋挤压弹簧9和开设在旋座2下端两侧且与滑锁块7相对应的单向锁槽202，滑锁块7滑入到单向锁槽202内后，便可限制固定环4整体在旋座2下方向下运动，从而将固定环4锁定在旋座2上，滑锁部还包括对称固定在固定环4内部前侧和后侧上的T型块403和开设在旋座2下端前侧和后侧上且与T型块403相匹配的T型槽203，T型块403和T型槽203的设置，一方面提升了固定环4和旋座2之间定位安装的精度，另一方面降低了旋座2在固定环4内轴向偏转和晃动问题的发生，从而提升了旋座2和固定环4之间组装后的稳定性。

具体的，如图1、图2和图4所示，滑锁块7的外端安装有横向贯穿横滑筒402的T型滑柱8，安装座401上设置有用于T型滑柱8限位固定的保险部，保险部包括开设在安装座401上且朝向T型滑柱8的插槽404、转动安装在插槽404内侧的旋块5、固定在旋块5上端且与T型滑柱8柱头相贴合的挡片501，安装座401的左右两端均开设有横向贯穿插槽404的螺孔405，螺孔405的内侧通过螺纹旋合安装有贯穿旋块5且头部与旋块5相抵接的紧固螺钉6，紧固螺钉6在螺孔405内旋紧时，便可将旋块5锁定在插槽404内，从而使得挡片501与T型滑柱8稳定贴合，防止T型滑柱8水平滑动，当挡片501与T型滑柱8错开时，操作人员可手部操作或者使用工具夹住T型滑柱8的柱头，将滑锁块7向外滑动脱离旋座2上的单向锁槽202，从而实现旋座2与固定环4之间的解锁操作。

具体的，如图1、图2和图5所示，驱动部包括固定在吊座1上端一侧的安装架101、安装在安装架101上端的驱动电机3、安装在驱动电机3下端的主动齿轮301和安装在旋座2上且与主动齿轮301相啮合的从动齿环201，驱动电机3工作时，便可驱动主动齿轮301顺时针或者逆时针转动，在主动齿轮301和从动齿环201之间的啮合传动作用下，旋座2整体便可在吊座1下方逆时针或者顺时针进行转动调整。

工作原理：使用时，将吊座1通过紧固件和安装孔预先安装到机器人本体的下端，将采像设备、监测设备或者采集设备等设备通过紧固件和安装孔安装到安装座401的下端，需要将安装座401固定在旋座2下方时，操作人员可将固定环4上的T型块403朝向并向上对准旋座2上的T型槽203，然后便可将固定环4竖直向上滑动，当旋座2下端接触到两个滑锁块7时，在挤压力的作用下，两个滑锁块7便会向内滑入横滑筒402并挤压螺旋挤压弹簧9，当固定环4上端与吊座1下端相贴合时，滑锁块7便会与单向锁槽202处于同一水平中线，在螺旋挤压弹簧9弹力的作用下，滑锁块7便会弹扣到单向锁槽202内，从而将安装座401整体固定在吊座1下方，最后将旋块5上的挡片501旋至竖直状态，便可将紧固螺钉6向内旋入到螺孔405内，此时挡片501便可限制T型滑柱8水平运动，从而将滑锁块7稳定锁定在单向锁槽202内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轨道式机器人悬挂安装结构，包括吊座(1)、转动安装在吊座(1)中部的旋座(2)、设置在吊座(1)和旋座(2)之间的驱动部、设置在旋座(2)下端的固定环(4)和固定在固定环(4)下端的安装座(401)，其特征在于，所述固定环(4)活动套设在旋座(2)的下端，所述固定环(4)和旋座(2)之间设置有用于固定环(4)和旋座(2)组合固定的滑锁部。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人悬挂安装结构，其特征在于，所述滑锁部包括对称固定在固定环(4)左右两端上的横滑筒(402)、活动安装在横滑筒(402)内侧且朝向旋座(2)的滑锁块(7)、安装在横滑筒(402)和滑锁块(7)之间的螺旋挤压弹簧(9)和开设在旋座(2)下端两侧且与滑锁块(7)相对应的单向锁槽(202)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式机器人悬挂安装结构，其特征在于，所述滑锁部还包括对称固定在固定环(4)内部前侧和后侧上的T型块(403)和开设在旋座(2)下端前侧和后侧上且与T型块(403)相匹配的T型槽(203)。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式机器人悬挂安装结构，其特征在于，所述滑锁块(7)的外端安装有横向贯穿横滑筒(402)的T型滑柱(8)，所述安装座(401)上设置有用于T型滑柱(8)限位固定的保险部。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式机器人悬挂安装结构，其特征在于，所述保险部包括开设在安装座(401)上且朝向T型滑柱(8)的插槽(404)、转动安装在插槽(404)内侧的旋块(5)、固定在旋块(5)上端且与T型滑柱(8)柱头相贴合的挡片(501)。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式机器人悬挂安装结构，其特征在于，所述安装座(401)的左右两端均开设有横向贯穿插槽(404)的螺孔(405)，所述螺孔(405)的内侧通过螺纹旋合安装有贯穿旋块(5)且头部与旋块(5)相抵接的紧固螺钉(6)。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人悬挂安装结构，其特征在于，所述驱动部包括固定在吊座(1)上端一侧的安装架(101)、安装在安装架(101)上端的驱动电机(3)、安装在驱动电机(3)下端的主动齿轮(301)和安装在旋座(2)上且与主动齿轮(301)相啮合的从动齿环(201)。

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